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핵심 판매 포인트
· 열처리 후 이빨을 연마함 — 경화 왜곡을 제거하여 정확한 이빨 형상을 확보함.
· 긴 이동 거리에서의 위치 결정 정확도: DIN 5 또는 DIN 6.
· 직치형 또는 나선형, 모듈 1~10.
· 임의의 길이를 갖는 레일에 대해 연결 가능한 구간; 정밀 맞춤 피니언 별도 공급 가능.
· 로봇 7축(로봇 이송 유닛)
· 용접 및 팔레트 적재용 로봇을 위한 연마 처리된 레일
· 자동화 셀 내 장거리 이동 갠트리
· 여러 대 기계를 동시에 관리하는 기계 관리 라인
7축은 산업용 로봇 전체를 바닥 레일 위를 따라 이동시켜 하나의 로봇이 여러 개의 공정 스테이션을 담당할 수 있도록 한다. 캐리지는 로봇 본체, 서보 모터 및 기어박스, 그리고 레일에 고정된 랙과 맞물려 구동되는 피니언을 지지한다. 랙의 오차는 로봇 베이스의 위치 오차로 바로 반영된다.
경화 처리는 마모 저항성을 향상시키지만 랙의 형상을 약간 왜곡시킨다. 연마 랙은 먼저 경화한 후 연마를 거치므로, 최종 치형과 피치가 경화된 강철 위에 형성된다. 따라서 연마 랙은 DIN 5 및 DIN 6 등급을 달성할 수 있는 반면, 밀링 랙은 일반적으로 DIN 8 및 DIN 9 등급에 머문다.
긴 트랙에서는 이음새가 적을수록 누적 오차가 작아진다. 운송 및 설치 조건에서 허용하는 가장 긴 단면을 사용하고, 모든 이음새는 게이지로 정밀하게 설정한다.
| 항목 | 값 |
| 이형(Tooth form) | 직치형 또는 나선형 |
| 모듈 | M1–M10 |
| 정확도 등급 | DIN 5 / DIN 6 |
| 재질 | C45, 42CrMo, 16MnCr5, 20CrMnTi |
| 열처리 | 소재에 따라 고주파 경화 또는 카바라이징 |
| 치형 정밀 가공 | 정밀 연마 |
| 표준 길이가 | 500 / 1000 / 1500 / 2000 mm; 맞춤 제작 가능 |
| 장착 | 표준 또는 맞춤형 체결 구멍 및 다웰 핀 구멍 |
| 매칭 부품 | 요청 시 피니언, 기어박스, 윤활 부품 공급 가능 |
로봇 그라인딩 레일 상에 캐리지, 피니언, 접합 랙 일체 설치
공정별 일반 정확도 등급: 연마 가공 DIN 5-6, 밀링 가공 DIN 8-9
· 높은 경도의 강철을 연마 가공하여 안정적인 정확도 확보.
· 같은 모듈 범위에서 직치형 및 나선형 기어 모두 제공.
· 랙, 피니언, 장착 부품까지 단일 공급업체에서 일괄 조달.
· 도면에 따라 OEM 생산 가능.
적용 산업
· 로봇 통합, 자동차 용접 라인, 팔레트 적재, 기계 관리, 자동화 창고 시스템.
도면, 샘플 또는 견적서가 필요하시면 랙, 피니언 또는 기어 사양과 수량을 알려주십시오.
