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Engrenagem de Solo para Trilhos de 7º Eixo de Robôs

Descrição do produto

Pontos Principais de Venda

· Dentes retificados após tratamento térmico – elimina a distorção causada pela têmpera, garantindo geometria precisa dos dentes.

· Precisão DIN 5 ou DIN 6 para posicionamento em cursos longos.

· Engrenagens de dentes retos ou helicoidais, módulo de 1 a 10.

· Secções acopláveis para trilhos de qualquer comprimento; pinhões de precisão compatíveis disponíveis.

Cenários de aplicação

· 7.º eixo robótico (unidades de transferência robótica)

· Trilhos retificados para robôs de soldadura e paletização

· Pontes móveis de curso longo em células automatizadas

· Linhas de alimentação de máquinas que servem várias máquinas

Introdução detalhada

Um 7.º eixo desloca um robô industrial inteiro ao longo de um trilho no piso, permitindo que um único robô atenda várias estações. O carro transporta o robô, um motor servo e um redutor, bem como um pinhão que se engrena numa cremalheira fixada ao trilho. Qualquer erro na cremalheira traduz-se diretamente num erro de posição na base do robô.

A têmpera melhora a resistência ao desgaste, mas distorce ligeiramente a cremalheira. Uma cremalheira retificada é têmperada primeiro e depois retificada, de modo que a forma final dos dentes e o passo sejam obtidos em aço temperado. É por isso que as cremalheiras retificadas atingem as classes DIN 5 e DIN 6, enquanto as cremalheiras fresadas normalmente se situam nas classes DIN 8 e DIN 9.

Em trilhos longos, menos juntas significam menor erro acumulado: utilize as seções mais longas permitidas pelo transporte e pela instalação, e ajuste cada junta com um calibrador.

Parâmetros Técnicos
Item Valor
Forma dos dentes Cremalheira de dentes retos ou helicoidais
Módulo M1–M10
Classe de precisão DIN 5 / DIN 6
Material C45, 42CrMo, 16MnCr5, 20CrMnTi
Tratamento Térmico Têmpera por indução ou cementação, conforme o material
Acabamento dos dentes Moagem de Precisão
Comprimentos normalizados 500 / 1000 / 1500 / 2000 mm; personalização disponível
Montagem Furos padrão ou personalizados e furos para pinos de localização
Peças Compatíveis Engrenagens, caixas de engrenagens e componentes de lubrificação mediante solicitação
Desenho

图片16.png

Carrinho, engrenagem e cremalheira emendada sobre um trilho robotizado retificado

图片17.png

Faixa de precisão típica por processo: retificada DIN 5–6, fresada DIN 8–9

Vantagens do produto

· Usinado em aço temperado para precisão estável.

· Engrenagens de dentes retos e helicoidais na mesma faixa de módulo.

· Cremalescas, pinhões e peças de montagem de um único fornecedor.

· Produção OEM conforme desenho.

Indústrias Aplicáveis

Integração com robôs, linhas de soldagem automotiva, paletização, alimentação de máquinas e armazenamento automatizado.

Para desenhos, amostras ou uma cotação, envie-nos sua especificação e quantidade de cremalheira, pinhão ou engrenagem.

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