EN
Cellule robotisée avec rail au sol à grande course
Commander la crémaillère la plus précise disponible est le moyen le plus simple de dépenser excessivement pour une machine. Commander une crémaillère trop grossière est le moyen le plus simple de perdre en précision de positionnement.
Deux procédés
Une crémaillère usinée présente des dents fraises, puis est généralement trempée par induction. Ce traitement thermique provoque une légère déformation qui subsiste. Une crémaillère rectifiée est d’abord trempée, puis rectifiée : la géométrie finale des dents est donc obtenue sur acier dur, et la déformation est éliminée.
| Usinage de précision | Rectification après trempe | |
| Précision typique | DIN 8 / DIN 9 | DIN 5 / DIN 6 |
| Ordre du procédé | Usinage, puis trempe | Durcir, puis meuler |
| Coût | Moins élevé | Supérieur |
| Machines typiques | Convoyeurs, chariots de transfert, portes, menuiserie | 7e axe de robot, chariots précis, laser et usinage |
Crémaillères rectifiées selon DIN 5-6, fraises selon DIN 8-9
Comment choisir ?
· Commencer à partir du positionnement requis à l’outil ou à la charge, et non pas à partir du catalogue de crémaillères.
· Prendre en compte tous les autres éléments de la chaîne : jeu du réducteur, désaxement de la crémaillère, erreurs d’articulation et déformation du bâti. Une crémaillère conforme à la norme DIN 5 montée sur un bâti flexible ne garantit pas un positionnement conforme à la norme DIN 5.
· Compter le nombre d’articulations : les axes longs composés de nombreuses courtes crémaillères accumulent les erreurs d’articulation, quelle que soit leur classe de précision.
· Associer les solutions là où cela se justifie : une section rectifiée au niveau d’un poste de précision et des sections fraises ailleurs, si la crémaillère et le jeu le permettent.
Associations typiques
| Application | Choix habituel |
| Septième axe robotisé, soudage et chargement de machines | Sol, norme DIN 5-6 |
| Portiques de découpe laser et plasma | Sol ou usinage de haute précision |
| Fraiseuses pour bois | Usinage selon norme DIN 7-8 (les poussières et les déplacements de matière prédominent) |
| Transferts par convoyeur et chariots transferts | Usinage selon norme DIN 8-9 |
| Clôtures et équipements agricoles | Usiné ou découpé, grades plus grossiers |
Résumé
Le grade suit le procédé : rectifié pour DIN 5-6, fraisé pour DIN 8-9. Achetez le grade que l’ensemble de la machine peut utiliser.
Pour obtenir des plans, des échantillons ou un devis, envoyez-nous vos spécifications concernant la crémaillère, le pignon ou l’engrenage, ainsi que la quantité souhaitée.