
Célula robótica com trilho de piso de longo curso
Encomendar a cremalheira mais precisa disponível é a maneira mais fácil de gastar em excesso numa máquina. Encomendar uma cremalheira demasiado grosseira é a maneira mais fácil de perder posicionamento. O processo indica-lhe qual delas está a adquirir.
Dois processos
Uma cremalheira fresada tem os seus dentes usinados e, em seguida, normalmente é endurecida por indução. O endurecimento provoca uma ligeira distorção na cremalheira, que permanece. Uma cremalheira retificada é endurecida primeiro e depois retificada, pelo que a geometria final dos dentes é produzida em aço endurecido e a distorção é eliminada.
| Fresada com precisão | Retificada após endurecimento | |
| Precisão típica | DIN 8 / DIN 9 | DIN 5 / DIN 6 |
| Sequência do processo | Usinar, depois endurecer | Endurecer, depois retificar |
| Custo | Mais baixo | Superior |
| Máquinas típicas | Transportadores, carros de transferência, portões, carpintaria | 7.º eixo de robô, pontes de precisão, laser e usinagem |

Engrenagens de solo conforme DIN 5-6, fresadas conforme DIN 8-9
Como Escolher
· Comece a partir da posição exigida na ferramenta ou na carga, não a partir do catálogo de engrenagens.
· Considere todos os demais elementos da cadeia: folga da caixa de engrenagens, desalinhamento do pinhão, erros nas juntas e deformação do quadro. Uma engrenagem conforme DIN 5 montada em um quadro flexível não garante posicionamento conforme DIN 5.
· Conte as juntas: eixos longos com muitas engrenagens curtas acumulam erros de junta, independentemente da classe de precisão.
· Combine onde fizer sentido: uma seção retificada em uma estação de precisão e seções fresadas em outros locais, desde que o pinhão e a folga o permitam.
Combinações típicas
| Aplicação | Escolha habitual |
| 7.º eixo de robô, soldagem e alimentação de máquinas | Solo, DIN 5-6 |
| Pontes de corte a laser e plasma | Retificado ou fresado de alta qualidade |
| Fresadoras para madeira | Fresado DIN 7-8 (movimentação de poeira e material é predominante) |
| Transferência por esteira e carros transportadores | Fresado DIN 8-9 |
| Portões e equipamentos agrícolas | Fresado ou cortado, graus mais grosseiros |
Resumo
O grau segue o processo: retificado para DIN 5-6, fresado para DIN 8-9. Adquira o grau que toda a máquina puder utilizar.
Para desenhos, amostras ou uma cotação, envie-nos sua especificação e quantidade de cremalheira, pinhão ou engrenagem.