EN
Charriot de transfert sur une ligne de convoyeur à palettes
Un chariot de transfert qui manque une station de 5 mm arrête la ligne. La plupart de ces manquements proviennent d’une seule cause : le patinage des roues.
Comment chaque système d’entraînement positionne le chariot
Un entraînement par roue de friction déplace le chariot par adhérence entre la roue et le rail. La course parcourue équivaut à la rotation de la roue multipliée par sa circonférence, uniquement tant qu’il n’y a pas de patinage. L’accélération, un rail humide ou huileux, l’usure des roues et les variations de charge modifient toutes cette relation ; le variateur a donc besoin d’un capteur de position externe pour assurer un arrêt précis.
Un entraînement par crémaillère s’engage. La course par tour de pignon est fixée par la géométrie : s = z × π × m. Un pignon à 20 dents, module 3, déplace le chariot de 188,5 mm par tour, à chaque tour, indépendamment des conditions du sol.
Comparaison
| Facteur | Roue d’adhérence | Rack et pignon |
| Glissement lors de l’accélération | Possible ; limite l’accélération | Aucun — entraînement positif |
| Rail humide, huileux ou poussiéreux | L’adhérence diminue | Non affecté |
| Positionnement | Nécessite une rétroaction externe pour assurer la précision | L’encodeur du moteur suit directement la course |
| Longue distance | Rail simple | Sections de crémaillère jointes le long de la voie |
| Bruit | Faible | Plus bas avec dents hélicoïdales ; modéré avec dents droites |
| Coût Installé | Moins élevé | Plus élevé (crémaillère le long de la voie) |
Crémaillère fixe, pignon sur le chariot
Lorsque les roues d’entraînement par friction sont encore adaptées
· Chariots courts, légers et lents où la précision d’arrêt est assurée par des butées mécaniques.
· Lignes comportant fréquemment des changements de voie, où une crémaillère continue serait peu pratique.
· Lignes à budget limité, sans commande servo.
Spécification d’un pignon pour un convoyeur
· Choisir le module à partir de la force tangentielle : Ft = 2T / d.
· Les crémaillères fraises selon DIN 8 / DIN 9 conviennent généralement aux postes de transfert.
· Assembler les sections à l’aide d’une jauge et les positionner avec des goupilles.
· Utiliser des crémaillères hélicoïdales lorsque la vitesse ou le bruit est critique.
Résumé
Si le chariot doit s’arrêter systématiquement au même endroit, quelle que soit la condition du sol, une crémaillère élimine tout risque de glissement.
Pour obtenir des plans, des échantillons ou un devis, envoyez-nous vos spécifications concernant la crémaillère, le pignon ou l’engrenage, ainsi que la quantité souhaitée.