
Robotų ląstelė su ilgojo judėjimo grindų bėgiu
Tiksliausios dantytos juostos užsakymas yra paprasčiausias būdas perdaug sumokėti už įrenginį. Per mažai tikslaus dantytos juostos užsakymas yra paprasčiausias būdas prarasti pozicijavimą.
Du technologiniai procesai
Frezuota dantytą juostą pirmiausia apdoroja frezuojant dantis, o vėliau dažniausiai kietina indukcija. Kietinimas šiek tiek iškreipia dantytą juostą, ir šis iškreipimas išlieka. Šlifuota dantytą juostą pirmiausia kietina, o po to šlifuoja, todėl galutinė dantų geometrija sukuriamas ant kietos plieno medžiagos, o iškreipimas pašalinamas.
| Tiksliai frezuota | Šlifuota po kietinimo | |
| Tipinė tikslumas | DIN 8 / DIN 9 | DIN 5 / DIN 6 |
| Technologinio proceso eiliškumas | Frezuoti, tada kietinti | Užkietinti, tada šlifuoti |
| Kaina | Žemesnis | Aukštesnis |
| Tipiški įrenginiai | Konvejerai, pervežimo vežimėliai, vartai, medienos apdirbimas | Robotų 7-asis ašis, tikslūs kranai, lazerinis ir apdirbimo įrenginiai |

Žemėje montuojami dantukai pagal DIN 5–6 standartą, frezuojami pagal DIN 8–9 standartą
Kaip pasirinkti
· Pradėkite nuo reikiamo įrankio ar krovinio pozicionavimo, o ne nuo dantukų katalogo.
· Atminkite visus kitus grandinės elementus: reduktoriaus žingsnių tarpus, ratuko bėgimą, sąjungų klaidas ir rėmo deformaciją. DIN 5 dantukai lankstiam rėme neduoda DIN 5 pozicionavimo.
· Suskaičiuokite sąjungas: ilgi ašys su daugybe trumpų dantukų kaupia sąjungų klaidas nepaisant jų klasės.
· Derinkite ten, kur tai turi prasmės: tikslus dantukų ruošinys tikslaus pozicionavimo vietoje ir frezuoti dantukai kitose vietose, jei ratukas ir žingsnių tarpai leidžia.
Tipiški atitikmenys
| Paraiška | Įprastas pasirinkimas |
| Robotų 7-asis ašis, suvirinimas ir įrenginių aptarnavimas | Žemės paviršius, DIN 5–6 |
| Lazerio ir plazminio pjovimo vartai | Žemės paviršius arba aukštos kokybės frezuotas paviršius |
| Medienos apdirbimo frezavimo staklės | Frezuotas paviršius DIN 7–8 (dulkės ir medžiagos judėjimas yra pagrindiniai veiksniai) |
| Pernešamieji konvejeriai ir šutlai | Frezuotas paviršius DIN 8–9 |
| Vartai ir žemės ūkio įranga | Apdirbta šlifuojant arba pjoviant, grubesnės kokybės |
SANTRAUKA
Kokybė nustatoma pagal apdirbimo būdą: šlifuota – DIN 5–6, frezuota – DIN 8–9. Pirkti reikia tokios kokybės, kurią gali naudoti visa įranga.
Brėžiniams, pavyzdžiams ar kainoraščiui – priskirkite mums savo ratukų, sraigčių ar pavarų specifikacijas ir kiekius.