
Pervežimo vežimėlis ant paletės konvejerinės linijos
Jeigu pervežimo vežimėlis nepatenka į stotį 5 mm, linija sustoja. Dauguma tokių nepatekimų kyla iš vieno šaltinio: rato slydimo.
Kaip kiekvienas variklis nustato padėtį
Trinties rato variklis vežimėlį judina dėl trinties tarp rato ir bėgio. Kelionės ilgis lygus rato sukimosi kiekiui, padaugintam iš jo apskritimo ilgio, tik tol, kol niekas neslysta. Pagreitis, drėgnas arba alyvuotas bėgis, rato ausis ir apkrovos pokyčiai visi pakeičia šią sąryšį, todėl valdikliui reikia išorinio padėties jutiklio tiksliai sustojimui.
Ratukinis pavara susijungia. Kiekvieno ratuko apsisukimo metu įvyksta pastovus poslinkis, kurį nulemia geometrija: s = z × π × m. Dvidešimt dantų, modulio 3 ratukas per vieną apsisukimą pastumia vežimėlį 188,5 mm, kiekviename apsisukime, nepriklausomai nuo grindų sąlygų.
Palyginimas
| Koeficientas | Trinties ratukas | Ranka ir šližo ratas |
| Slydimas pagreitėjant | Galima; riboja pagreitėjimą | Nėra – teigiama pavara |
| Šlapios, aliejinės arba dulkingos bėgės | Trintis mažėja | Neveikiama |
| Pozicionavimas | Reikia išorinio atgalinio ryšio tikslumui užtikrinti | Variklio enkoderis tiesiogiai seka poslinkį |
| Ilgi kelionės | Paprastas bėgis | Bėgio skyriai sujungti palei bėgių liniją |
| Triukšmas | Žemi | Žemas su spiralėmis dantimis; vidutinis su tiesiais dantimis |
| Įrengimo kaina | Žemesnis | Aukštesnė (bėgis palei bėgių liniją) |

Fiksuotas bėgis, pavaros ratukas ant vežimo
Kai trinties ratai vis dar tinkami
· Trumpi, lengvi, lėti vežimėliai, kuriuose sustojimo tikslumas užtikrinamas mechaniniais stabdžiais.
· Linijos su dažnais bėgių keitimais, kur nuolatinis bėgis yra netinkamas.
· Biudžetui apribootos linijos be servovaldymo.
Konvejerio sraigto pavara
· Pasirinkite modulį pagal liestinę jėgą: Ft = 2T / d.
· DIN 8 / DIN 9 standarto frezuoti sraigtai dažniausiai tinka perduodamosioms stotims.
· Jungkite sekcijas naudodami matavimo įtaisą ir sujunkite su centrinėmis žymomis.
· Naudokite sukruštinius sraigtus, kai svarbūs greitis ar triukšmas.
SANTRAUKA
Jei vežimėlis turi sustoti visada tame pačiame vietoje, nepriklausomai nuo grindų būklės, sraigtas pašalina slydimo galimybę.
Brėžiniams, pavyzdžiams ar kainoraščiui – priskirkite mums savo ratukų, sraigčių ar pavarų specifikacijas ir kiekius.