EN
Isang customer ang nagtatakda ng isang worm gearbox para sa isang aplikasyon na pang-itinaas dahil ang worm drives ay may sariling pagkakabit, kaya hindi maaaring bumalik pababa ang load. Walang brake ang kailangan, kaya nakakatipid sa gastos.
Ang paninindigan na ito ay lumalabas sa maraming disenyo ng makina, at sapat nang mapanganib para mailagay bilang tiyak na babala sa isang teknikal na papel ng AGMA:
Paalala: Ang mga worm gear set ay HINDI dapat ituring na may sariling pagkakabit. Sa ilang kondisyon ng load, posible ang baligtad na paggalaw ng worm wheel.
Isang kilalang sanggunian sa engineering ang nagsasabi nito nang mas direkta, kasama ang pangalan ng aplikasyon:
Sa praktika, ang worm ay HINDI dapat gamitin bilang device na pang-breke para sa mga sistema na may kaugnayan sa kaligtasan, halimbawa ang mga hoist. Ang ilang uri ng materyales at kondisyon sa operasyon ay maaaring magdulot ng backsliding ng wormgear.
Kung ikaw ay gumagawa ng disenyo para sa isang hoist, lift, gate, o anumang bagay kung saan ang pagbagsak ng load ay maaaring makasakit sa isang tao, kailangan mo ng isang brake. Ang hugis ng worm ay HINDI kapalit nito.
Narito ang engineering na sumusuporta dito.
Ang awtomatikong pagkakakandado ay nakasalalay sa ugnayan sa pagitan ng anggulo ng lead ng worm at ng anggulo ng panlaban. Ang mga pahayag na nailathala tungkol sa batas, mula sa tatlong magkakahiwalay na pinagkukunan:
· Ang awtomatikong pagkakakandado ay nangyayari kapag ang anggulo ng lead ng worm ay katumbas ng arctan (koepisyente ng panlaban), karaniwang nasa loob ng 2 hanggang 8 degree hanay
· Kapag ang anggulo ng lead ay mas maliit kaysa sa anggulo ng panlaban, hindi makapagpapagalaw ang worm wheel ng worm pabaligtad
· Ang kondisyon ay: anggulo ng lead < arctan (koepisyente ng panlaban)
Lahat ng tatlo ay nagsasabi ng parehong bagay gamit ang iba’t ibang notasyon. Sa ilalim ng isang tiyak na anggulo ng lead, ang drive ay tumututol sa pagpapagalaw pabaligtad.
Ang pamantayan ay gumagamit ng koepisyente ng panlaban. Aling koepisyente ng panlaban ang ito?
Sa sero na bilis ng paghila, ang nailathalang numero ay 0.15. Ito ang halaga para sa istatiko, at ito ang pinakamataas na halaga. Kapag nagsimula nang umilid, bumababa ang koepisyente ng panlaban.
Isang sanggunian ang tumutukoy na ang koepisyente ng istatiko ang may kaugnayan sa hangganan ng awtomatikong pagkakakandado, lalo na dahil hindi maaaring pasimulan ang gear.
Ito ang mekanismo sa likod ng mga kabiguan. Kapag naka-istirahon, mataas ang panlaban sa paggalaw at pinapanatili ng drive ang posisyon. Kapag may vibrasyon, nararanasan ng drive ang mikro-galaw. Ang mikro-galaw ay inililipat ang kontak mula sa istatikong kondisyon patungo sa dinamikong kondisyon, kung saan mas mababa ang panlaban sa paggalaw. Ang anggulo ng panlaban sa paggalaw na magagamit para pigilan ang pagbaba ng karga ay nababawasan, at nagsisimulang umilag ang karga.
Ang vibrasyon ay hindi isang di-karaniwang kondisyon. Isang makina na gumagana malapit sa lugar, isang motor na nagsisimulang umandar sa parehong frame, o isang sasakyan na dumaan sa labas ng gusali — lahat ng ito ay kayang wasakin ang istatikong self-locking.
Wala sa nailathalang literatura na aming nasuri ang nakasaad na vibration derating factor na may tiyak na halaga. Ang kawalan nito ay mismo ay impormatibo: ang inhenyerilyang solusyon ay hindi ang pagbawas ng kakayahan ng self-locking, kundi ang pag-iwas sa pagkatiwala dito.
Ang self-locking at kahusayan ay dalawang pananaw sa iisang heometriya. Ang isang drive na tumututol sa back-driving ay isang drive na nag-aaksaya ng maraming enerhiya kapag pumapasok sa unahan.
Kahusayan ng worm drive ayon sa bilang ng start. Ang pag-uugali ng self-locking ay umiiral lamang sa rehiyon ng mababang kahusayan.
Ang pangunahing pormula:
η = tan(λ) / tan(λ + φ)
kung saan ang λ ay ang worm lead angle at ang φ ay ang katumbas na friction angle.
Isang nailathalang halimbawa: para sa isang single-start worm na may λ = 5 degrees at φ = 6 degrees, ang kahusayan ay 45.01%.
Kahusayan ayon sa bilang ng worm starts:
| Uri ng worm | Nailathalang kahusayan |
| Single start | 40 hanggang 50% |
| Isang pagkakasimula, magandang kondisyon at mataas na kahusayan sa pagmamachine | 50 hanggang 70% |
| Dalawang pagkakasimula | 70 hanggang 78% |
| Maraming pagkakasimula | 78 hanggang 92% |
Para sa mga disenyo na may mataas na kahusayan, ang inirerekomendang lead angle ay 10 hanggang 20 degrees . Tandaan na ito ay malinaw na nasa itaas ng 2 hanggang 8 degree self-locking band. Hindi mo maaaring makamit ang pareho.
Ang isang sanggunian ay nagbibigay ng kabuuang saklaw bilang 98% na kahusayan sa pinakamababang ratio, pababa hanggang 20% sa pinakamataas. Ang isa pa ay nagsasabi ng 50 hanggang 90% depende sa lead angle, bilang ng start, at friction.
Ang kapalit ay hindi maiiwasan: ang self-locking ay nagkakaroon ng gastos na higit sa kalahati ng iyong input power.
Kung kailangan mo ang self-locking behaviour:
· Tanggapin ang single start, mababang lead angle, 40 hanggang 50% na kahusayan
· Sukatin ang motor batay sa mga pagkawala, hindi lamang sa load
· Sukatin ang gearbox batay sa init, dahil ang nawalang power ay naging init
·Ilagay pa rin ang isang brake kung ang epekto ng back-driving ay pinsala o pagkasira
Kung kailangan mo ang kahusayan:
· Maraming start, 10 hanggang 20-degree na lead angle, 78 hanggang 92%
· Tanggapin na ang drive ay maaaring mag-back-drive
· Ilagay ang isang brake, isang counterweight, o gamitin ang ibang uri ng gear
Kung kailangan mo ang pareho, ang worm gearing ay hindi ang tamang pagpipilian. Isaalang-alang ang helical o bevel-helical unit na may tamang holding brake.
Ang worm boxes ay karaniwang na-limitahan sa init kaysa sa mekanikal . Ang mga ngipin ng gear ay kayang magdala ng higit pang torque kaysa sa kayang dissipa ng kahon bilang init.
Ito ay direktang kahihinatnan ng mga figure ng kahusayan sa itaas. Ang isang single-start worm drive na may 45% na kahusayan ay nagco-convert ng higit sa kalahati ng input power nito bilang init sa loob ng maliit na housing. Kaya nga ang mga catalog ng worm gearbox ay naglilista ng thermal rating nang hiwalay sa mechanical rating, at kaya ang thermal rating ang madalas na limitasyon.
Mga praktikal na kahihinatnan:
· Ang mga rating para sa tuloy-tuloy na operasyon ay mas mababa kaysa sa mga rating para sa intermittent na operasyon
· Mahalaga ang temperatura ng kapaligiran; ang isang kahon na may rating sa 20-degree na workshop ay nagsisilbi nang iba sa 40-degree na plant room
· Ang pilit na pagpapalamig o isang mas malaking kahon ay karaniwang mas murang solusyon kaysa sa pagharap sa maagang pagkabigo
Mga takip para sa worm gearing na may isang yugto lamang ng pagbawas 5:1 hanggang 75:1 ayon sa isang sanggunian, habang ang isa pang sanggunian ay nagsasabi ng 5:1 hanggang 300:1 para sa mga worm gear na ginagamit partikular para sa malalaking pagbawas.
Ang tunay na kalamangan ng worm gearing ay ang kakayahang magbigay ng mataas na rasyo sa isang yugto lamang, kasama ang layout na nasa right angle at ang tahimik na paggana dahil sa sliding contact. Iyan ang mga dahilan kung bakit ito pipiliin. Hindi dapat isama ang self-locking sa listahan.
Para sa karaniwang 20-degree na normal na pressure angle, ang lead angle ay dapat manatiling nasa ilalim ng 25 Degrees .
Ang worm wheels ay gumagana gamit ang bronze laban sa hardened steel na worm. Ang dahilan ay ang sliding contact: ang worm gearing ay naghihislip imbes na umiikot, kaya kailangan ng magkaibang materyales na may mabuting katangian sa paghihislip at pag-embed. Ang kombinasyon ng bronze at steel ang pinakaepektibong solusyon.
Ang worm ay pinatitibay at pinoproseso sa pamamagitan ng paggiling; ang gulong ay ang bahagi na iniaalay. Ito ay sinadya. Kapag sumira na ang drive, palitan mo ang mas murang bahagi na mas madaling palitan.
Ang bilis ng pitch line ay maaaring umabot sa 30 m/s sa mga ideal na kondisyon, ngunit ang karamihan sa mga pang-industriyang worm drive ay tumatakbo nang malayo sa bilang na ito.
Maaari ba akong gamitin ang isang worm gearbox upang pigilan ang isang beban nang walang brake?
Hindi kung ang pagbagsak ng beban ay magdudulot ng pinsala. Ang opisyal na gabay mula sa AGMA at ang mga kilalang sanggunian sa inhinyeriya ay malinaw na nagsasabi na ang mga worm set ay HINDI dapat ituring na self-locking, at binabalaan nang tiyak ang paggamit nito bilang mga device na pumipigil sa mga hoist.
Ang aking worm gearbox ay nakapigil ng beban nang ilang taon nang hindi nalalaglag. Hindi ba ito self-locking?
Ito ay static na self-locking sa ilalim ng kasalukuyang kondisyon nito. Kung palitan mo ang lubricant, payagan ang gear na sumira, idagdag ang vibration mula sa bagong kagamitan, o dagdagan ang beban, maaaring magbago ito. Ang self-locking ay isang kondisyon, hindi isang katangian.
Bakit sobrang mainit ang aking worm gearbox?
Dahil ang mga worm drive ay hindi epektibo at ang nawalang kapangyarihan ay naging init. Suriin kung nasa loob ka ng thermal rating imbes na sa mechanical rating; magkaiba ang mga numerong ito at karaniwang una nang mangyayari ang thermal rating.
Magpapabuti ba ang double start worm sa aking problema sa kahusayan?
Itataas nito ang kahusayan mula sa 40 hanggang 50 porsyento tungo sa 70 hanggang 78 porsyento. Tinatanggal din nito ang anumang self-locking na pag-uugali. Siguraduhing wala sa iyong makina ang umaasa sa ganitong katangian.
Anong kahusayan ang dapat kong gamitin sa pagtukoy ng sukat ng motor?
Gamitin ang numero para sa iyong tiyak na rasyo at bilang ng start mula sa datos ng tagagawa ng gearbox, hindi isang pangkalahatang halaga. Malawak ang saklaw ng mga worm design kaya ang pangkalahatang paghuhula ay magdudulot ng maling sukat sa motor.
Ang bronze lamang ba ang opsyon para sa worm wheel?
Ito ang pamantayan dahil sa mabuting dahilan, ngunit ang partikular na uri ng bronze ay nagbabago depende sa gawain. Tukuyin ang grado kasama ang iyong tagapagbigay ng gearbox batay sa load, bilis, at duty cycle.
Ginagawa ng Tianjin HaoRongShengYe Electrical Equipment Co., Ltd. ang mga set na worm at worm wheel, kung saan ang bronze wheel ay nakakalaban sa hardened ground steel worm, sa mga configuration na single at multi-start. Sabihin mo sa amin ang ratio, ang duty cycle, at kung ang drive ay kailangang tumutol sa back-driving, at sasabihin namin sa iyo nang tapat kung ang worm gearing ang tamang pagpipilian para sa iyong load.