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Transporte por carrinho em uma linha de transporte por esteira
Um carrinho de transferência que falha ao atingir uma estação por 5 mm interrompe a linha. A maioria dessas falhas provém de uma única causa: deslizamento das rodas.
Como cada acionamento posiciona
Um acionamento por roda de fricção move o carrinho por aderência entre a roda e o trilho. A distância percorrida equivale à rotação da roda multiplicada pela circunferência, mas apenas enquanto não houver deslizamento. Aceleração, trilho molhado ou oleoso, desgaste das rodas e variações de carga alteram essa relação; portanto, o controlador necessita de um sensor de posição externo para parar com precisão.
Um acionamento por cremalheira engrena. A distância percorrida por revolução do pinhão é fixa pela geometria: s = z x pi x m. Um pinhão de 20 dentes, módulo 3, desloca o carrinho 188,5 mm por revolução, em toda revolução, independentemente das condições do piso.
Comparação
| Fator | Roda de fricção | Pinhão e cremalheira |
| Deslizamento sob aceleração | Possível; limita a aceleração | Nenhum – acionamento positivo |
| Trilho molhado, oleoso ou empoeirado | Tração reduzida | Não afetado |
| Posicionamento | Requer feedback externo para precisão | O codificador do motor segue diretamente o deslocamento |
| Deslocamento longo | Trilho simples | Seções de cremalheira unidas ao longo da via |
| Ruído | Baixa | Baixa com dentes helicoidais; moderada com dentes retos |
| Custo instalado | Mais baixo | Mais alta (cremalheira ao longo da via) |
Cremalheira fixa, pinhão no carrinho
Quando as rodas de fricção ainda estão corretas
· Carrinhos curtos, leves e lentos, nos quais a precisão de parada é controlada por batentes mecânicos.
· Linhas com mudanças frequentes de trilho, nas quais um cremalheira contínua é impraticável.
· Linhas com orçamento limitado, sem controle servo.
Especificação de uma acionagem por cremalheira para um transportador
· Escolha o módulo com base na força tangencial: Ft = 2T / d.
· Cremalheiras fresadas conforme DIN 8 / DIN 9 normalmente são suficientes para estações de transferência.
· Una as seções com um gabarito e fixe-as com pinos de localização.
· Utilize cremalheiras helicoidais quando velocidade ou ruído forem relevantes.
Resumo
Se o carrinho precisar parar sempre no mesmo local, sob quaisquer condições do piso, uma cremalheira elimina o escorregamento da equação.
Para desenhos, amostras ou uma cotação, envie-nos sua especificação e quantidade de cremalheira, pinhão ou engrenagem.