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서보 구동 갠트리 자동화
정역 방향으로 작동하는 서보 축에서, 초기 허용 이음 간극은 보통 랙 또는 기어박스가 아니라 피니언과 축 사이에 발생한다.
키웨이
평행 키는 키 측면의 전단력과 압입력으로 토크를 전달한다. 이 방식은 단순하고 저렴하며 표준화되어 있다(DIN 6885). 그러나 키는 맞춤 간극을 필요로 하며, 정역 부하 조건에서는 피니언이 키 내부에서 흔들린다. 시간이 지나면 키와 키웨이가 마모되고, 간극이 커지며 축에 허용 이음 간극이 생긴다.
잠금 어셈블리
키리스 잠금 어셈블리는 나사를 조여서 원추형 링을 수축시켜 축과 허브 모두에 반경 방향으로 압력을 가하는 방식이다. 토크는 마찰력에 의해 전달된다:
T = p × π × d × L × μ × d ÷ 2
여기서 p는 접촉 압력, d는 축 지름, L은 접촉 길이, μ는 마찰 계수이다. 정격 토크와 나사 조임 토크는 잠금 어셈블리 제조사가 제공한다.
| 키웨이 | 잠금 어셈블리 | |
| 축 상의 허용 이음 간극 | 맞춤 간극; 마모에 따라 증가함 | 정확히 조일 경우 없음 |
| 위치 | 키로 고정됨 | 임의 각도 및 축 방향 위치 가능 |
| 축 강도 약화 | 키홈 응력 집중 | 없음 |
| 제거 | 풀어내야 할 수 있음 | 나사를 풀기 |
| 비용 | 최저 | 높음 |
| 과부하 | 키가 전단 파손되거나 변형됨 | 과소 조임 시 미끄러질 수 있음 |
나사로 고정된 테이퍼 링이 반경 방향 압력을 발생시킴
잠금 어셈블리가 효과를 발휘하는 경우
· 서보 랙 축의 방향을 반전함.
· 배크래시를 상쇄하기 위해 위상 조정이 필요한 이중 피니언 구동장치.
· 조립 시 피니언을 랙 톱니에 정확히 정렬해야 하는 기계.
· 일반 샤프트에 후기 설치 가능.
설치점
· 제조사가 지정한 대로 접촉 표면을 깨끗이 유지함.
· 지정된 토크 값에 도달할 때까지 나사를 교차 방식으로 단계적으로 조임.
· 초기 운전 후 토크를 다시 점검함.
요약
키웨이는 일방향 구동에는 적합하지만, 방향 전환 또는 랙 축 위치 조정 시 잠금 어셈블리를 사용하면 배크래시 원인을 사전에 제거할 수 있음.
도면, 샘플 또는 견적서를 원하시면 랙, 피니언 또는 기어 사양과 수량을 보내주세요.
