EN
Automação por portal acionado por servo
Num eixo servo reversível, a primeira folga geralmente não está na cremalheira ou na caixa de engrenagens, mas entre o pinhão e o eixo.
A ranhura chavetada
Uma chaveta paralela transmite torque por cisalhamento e compressão nas laterais da chaveta. É simples, barata e padronizada (DIN 6885). Contudo, a chaveta exige folga de ajuste, e, sob cargas reversíveis, o pinhão oscila dentro dela. Com o tempo, a chaveta e a ranhura chavetada desgastam-se, a folga aumenta e o eixo desenvolve movimento perdido.
O conjunto de travamento
Um conjunto de travamento sem chaveta utiliza anéis cónicos apertados por parafusos para exercer pressão radial tanto no eixo como na bucha. O torque é transmitido por atrito:
T = p x pi x d x L x mu x d / 2
em que p é a pressão de contacto, d é o diâmetro do eixo, L é o comprimento de contacto e mu é o coeficiente de atrito. O torque nominal e o torque de aperto dos parafusos são fornecidos pelo fabricante do conjunto de travamento.
| Encaixe | Conjunto de travamento | |
| Folga no eixo | Folga de ajuste; aumenta com o desgaste | Nenhuma quando corretamente apertado |
| Posicionamento | Fixado por chaveta | Qualquer ângulo e posição axial |
| Enfraquecimento do eixo | Ranhura para chaveta | Nenhum |
| Remoção | Pode necessitar de extração | Afrouxar parafusos |
| Custo | Mais baixo | Superior |
| Sobrecarga | Chaveta se rompe ou deforma | Pode escorregar se subapertado |
Anéis cónicos fixados por parafusos criam pressão radial
Onde os conjuntos de travamento compensam
· Eixos de cremalheira servo com inversão de sentido.
· Acionamentos com duplo pinhão que devem ser sincronizados para eliminar a folga.
· Máquinas nas quais o pinhão deve ser alinhado com um dente da cremalheira durante a montagem.
· Retroajustes em eixos lisos.
Pontos de instalação
· Superfícies de contato limpas, conforme especificado pelo fabricante.
· Apertar os parafusos em etapas, na sequência cruzada, até o torque especificado.
· Verificar novamente o torque após a operação inicial.
Resumo
Ranhuras de chaveta são adequadas para acionamentos unidirecionais. Em acionamentos com inversão de sentido ou em eixos de posicionamento por cremalheira, um conjunto de travamento elimina uma fonte de folga antes mesmo de ela surgir.
Para desenhos, amostras ou uma cotação, envie-nos sua especificação e quantidade de cremalheira, pinhão ou engrenagem.