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Automatisation à chariot motorisé par servomoteur
Sur un axe servo inversible, le premier jeu est souvent absent de la crémaillère ou du réducteur, mais se situe entre la roue dentée et l’arbre.
La rainure de clavette
Une clavette parallèle transmet le couple par cisaillement et portée sur les flancs de la clavette. Elle est simple, peu coûteuse et normalisée (DIN 6885). Toutefois, la clavette nécessite un jeu de montage, et sous des charges inversibles, la roue dentée oscille dans cette clavette. Avec le temps, la clavette et la rainure s’usent, le jeu augmente et l’axe développe un mouvement perdu.
L’ensemble de serrage
Un ensemble de serrage sans clavette utilise des bagues coniques serrées par des vis pour exercer une pression radiale sur l’arbre et sur l’alésage. Le couple est transmis par frottement :
T = p × π × d × L × μ × d ⁄ 2
où p est la pression de contact, d le diamètre de l’arbre, L la longueur de contact et μ le coefficient de frottement. Le couple nominal et le couple de serrage des vis sont fournis par le fabricant de l’ensemble de serrage.
| Encoche | Ensemble de serrage | |
| Jeu à l’arbre | Jeu de montage ; augmente avec l’usure | Aucun jeu lors d’un serrage correct |
| Positionnement | Fixé par clavette | Toute position angulaire et axiale |
| Affaiblissement de l’arbre | Entaille de la clavette | Aucun |
| Retrait | Peut nécessiter un arrachage | Desserrez les vis |
| Coût | Plus bas | Supérieur |
| Surcharge | La clavette se cisaille ou se déforme | Peut patiner en cas de sous-serrage |
Des bagues à rainures coniques, bloquées par des vis, créent une pression radiale
Là où les systèmes de blocage justifient leur coût
· Inversion des axes de crémaillère servo.
· Entraînements à double pignon devant être synchronisés pour éliminer le jeu.
· Machines exigeant un alignement précis du pignon sur une dent de la crémaillère lors du montage.
· Adaptation sur des arbres lisses.
Pôts d'installation
· Nettoyage des surfaces de contact conformément aux spécifications du fabricant.
· Serrage progressif des vis, en croix, jusqu’au couple prescrit.
· Vérification du couple après la phase de fonctionnement initial.
Résumé
Les cannelures conviennent aux entraînements unidirectionnels. En cas d’inversion ou de positionnement d’axes de crémaillère, un système de blocage élimine une source de jeu avant même son apparition.
Pour obtenir des plans, des échantillons ou un devis, envoyez-nous vos spécifications concernant la crémaillère, le pignon ou l’engrenage, ainsi que la quantité souhaitée.