
Otomatisasi gantry berpenggerak servo
Pada sumbu servo pembalik, backlash pertama sering kali bukan terletak di roda gigi rack atau gearbox, melainkan di antara pinion dan poros.
Alur pasak
Pasak paralel mentransmisikan torsi melalui geseran dan tekanan pada sisi pasak. Pasak ini sederhana, murah, dan distandarisasi (DIN 6885). Namun, pasak memerlukan celah pemasangan, dan pada beban pembalik, pinion berayun di dalamnya. Seiring waktu, pasak dan alur pasak aus, celah membesar, serta sumbu mengalami gerak hilang.
Rangkaian pengunci
Rangkaian pengunci tanpa pasak menggunakan cincin bertaper yang dikencangkan oleh sekrup untuk menekan secara radial baik poros maupun hub. Torsi ditransmisikan melalui gesekan:
T = p x pi x d x L x mu x d / 2
dengan p adalah tekanan kontak, d diameter poros, L panjang kontak, dan mu koefisien gesekan. Torsi nominal dan torsi pengencangan sekrup diberikan oleh produsen rangkaian pengunci.
| Keyway | Rangkaian pengunci | |
| Backlash pada poros | Celah pemasangan; meningkat seiring keausan | Tidak ada saat dikencangkan dengan benar |
| Posisi | Dipasang menggunakan pasak | Pada sudut dan posisi aksial apa pun |
| Melemahkan poros | Alur pasak | Tidak ada |
| Penghapusan | Mungkin memerlukan penarikan | Kendurkan sekrup |
| Biaya | Terendah | Lebih Tinggi |
| Beban lebih | Pasak patah atau berubah bentuk | Dapat selip jika terlalu kendur |

Cincin tirus yang terkunci oleh sekrup menghasilkan tekanan radial
Di mana rakitan pengunci memberikan keuntungan
· Sumbu rak servo yang dapat dibalik arahnya.
· Penggerak pinion ganda yang harus disinkronkan untuk menghilangkan kelonggaran.
· Mesin di mana pinion harus disejajarkan dengan gigi rak saat pemasangan.
· Pemasangan ulang pada poros polos.
Titik pemasangan
· Permukaan kontak harus bersih sesuai spesifikasi produsen.
· Kencangkan sekrup secara bertahap dan silang hingga mencapai torsi yang ditentukan.
· Periksa kembali torsi setelah operasi awal.
Ringkasan
Alur pasak memadai untuk penggerak satu arah. Pada penggerak bolak-balik atau sumbu rak posisioning, rakitan pengunci menghilangkan sumber kelonggaran sejak awal.
Untuk gambar, sampel, atau kutipan harga, kirimkan spesifikasi dan jumlah rak, pinion, atau roda gigi Anda kepada kami.