
Tự động hóa cổng trượt điều khiển bằng servo
Trên một trục servo đảo chiều, độ rơ ban đầu thường không nằm ở thanh răng hoặc hộp số mà nằm giữa bánh răng và trục.
Rãnh then
Then song song truyền mô-men xoắn nhờ cắt và ép lên hai mặt bên của then. Phương pháp này đơn giản, rẻ tiền và tiêu chuẩn hoá (DIN 6885). Tuy nhiên, then cần có khe hở lắp ghép, và dưới tải trọng đảo chiều, bánh răng dao động trong rãnh then. Theo thời gian, then và rãnh then bị mài mòn, khe hở tăng lên và trục xuất hiện độ trễ chuyển động.
Bộ lắp ghép khóa
Bộ lắp ghép khóa không dùng then sử dụng các vòng côn siết chặt bằng bu-lông để ép hướng kính lên cả trục lẫn moay-ơ. Mô-men xoắn được truyền nhờ lực ma sát:
T = p × π × d × L × μ × d ÷ 2
trong đó p là áp suất tiếp xúc, d là đường kính trục, L là chiều dài tiếp xúc và μ là hệ số ma sát. Mô-men xoắn định mức và mô-men xoắn siết bu-lông do nhà sản xuất bộ lắp ghép khóa cung cấp.
| Khóa then | Bộ lắp ghép khóa | |
| Độ rơ tại trục | Khe hở lắp ghép; tăng dần theo mức độ mài mòn | Không có khi siết đúng cách |
| Vị trí | Cố định bằng then | Bất kỳ góc và vị trí trục nào |
| Làm yếu trục | Rãnh then | Không |
| Loại bỏ | Có thể cần dùng dụng cụ kéo ra | Nới lỏng các vít |
| Chi phí | Thấp nhất | Cao hơn |
| Quá tải | Then bị cắt hoặc biến dạng | Có thể trượt nếu siết không đủ chặt |

Các vòng giảm dần được kẹp bằng bu-lông tạo ra áp lực hướng kính
Nơi các cụm khóa phát huy hiệu quả
· Đảo chiều trục thanh răng servo.
· Các bộ truyền bánh răng kép cần được đồng pha để loại bỏ độ rơ.
· Các máy mà bánh răng phải được căn chỉnh với răng thanh răng trong quá trình lắp ráp.
· Lắp cải tiến lên các trục trơn.
Các điểm lắp đặt
· Làm sạch bề mặt tiếp xúc theo đúng chỉ dẫn của nhà sản xuất.
· Siết chặt bu-lông từng bước theo thứ tự chéo nhau đến mô-men xoắn quy định.
· Kiểm tra lại mô-men xoắn sau khi vận hành ban đầu.
TỔNG QUAN
Rãnh then phù hợp cho các bộ truyền quay một chiều. Khi đảo chiều hoặc định vị trục thanh răng, một cụm khóa loại bỏ nguồn gây độ rơ ngay từ đầu.
Để nhận bản vẽ, mẫu vật hoặc báo giá, vui lòng gửi cho chúng tôi thông số kỹ thuật và số lượng thanh răng, bánh răng thanh răng hoặc bánh răng của quý khách.