
Servovaldoma vartų automatika
Atsukiamojo servo ašies atveju pirmasis žingsnis dažniausiai nėra dėklų ar pavaros dėžėje, o tarp ratuko ir veleno.
Raktinė įpjova
Lygiagretusis raktas perduoda sukimo momentą per pjūvį ir guolio veikimą raktui priklausomose šoninėse paviršiaus dalyse. Jis paprastas, pigus ir standartizuotas (DIN 6885). Tačiau raktui reikia pritaikymo tarpelio, o keičiant apkrovos kryptį ratukas svyruoja jo viduje. Laikui bėgant raktas ir raktinė įpjova susidėvi, tarpelis didėja, o ašis įgyja „prarasto judėjimo“ reiškinį.
Užrakinimo komplektas
Be rakto užrakinimo komplektas naudoja įstrižaines žiedus, kurie priveržiami varžtais, kad spustų veleną ir žiedą spinduline kryptimi. Sukimo momentas perduodamas trintimi:
T = p x pi x d x L x mu x d / 2
kur p – kontaktinis slėgis, d – veleno skersmuo, L – kontaktinio paviršiaus ilgis, o mu – trinties koeficientas. Nustatytasis sukimo momentas ir varžtų priveržimo momentas nurodomi užrakinimo komplekto gamintojo.
| Raktovojuo | Užrakinimo komplektas | |
| Žingsnis ties velenu | Talpinti tarpas; didėja dėl dilimo | Nėra, kai tinkamai priveržta |
| Pozicionavimas | Fiksuojama raktu | Bet kokia kampinė ir ašinė padėtis |
| Veleno silpninimas | Rakto griovytė | Nėra |
| Pašalinimas | Gali reikėti ištraukti | Atsukti varžtus |
| Kaina | Žemiausias | Aukštesnis |
| Perkrova | Raktas gali sulūžti arba deformuotis | Gali slysti, jei nepakankamai priveržta |

Sukimais priveržti siaurėjantys žiedai sukuria spaudimą spindulio kryptimi
Ten, kur užrakinamieji mazgai atsipildo
· Priešingos krypties posūkių servorankų ašių keitimas.
· Dvigubų pavarų varikliai, kuriuos reikia sinchronizuoti, kad pašalintų žingsniavimą.
· Įrenginiai, kuriuose dantytosios pavaros ratukas turi būti tiksliai išlygintas su dantytosios bėgelės dantu montavimo metu.
· Modifikacija į paprastas velenus.
Įrengimo taškai
· Valyti kontaktinius paviršius pagal gamintojo nurodymus.
· Veržti varžtus paeiliui, kryžminiu būdu, iki nurodytos sukimo jėgos.
· Po pradinio veikimo dar kartą patikrinti sukimo jėgą.
SANTRAUKA
Raktinės griovytės tinka vienkryptėms pavaroms. Keičiant sukimosi kryptį arba tiksliai pozicionuojant dantytąsias bėgeles užrakinamasis mazgas pašalina žingsniavimo šaltinį dar prieš pradedant naudoti.
Brėžiniams, pavyzdžiams ar kainoraščiui – priskirkite mums savo ratukų, sraigčių ar pavarų specifikacijas ir kiekius.