
سازهٔ متحرک با دامنهٔ طولانی روی ابزارهای ماشینی
بیشتر مشکلات سیستم محرک دندهریل از انتخاب ماژولی که از عکس ماشینی مشابه برداشته شده آغاز میشود. اندازهگیری در چهار مرحله و تنها در یک صفحه محاسبات انجام میشود.
مرحلهٔ ۱ — نیروی وارد بر دندهریل
جمع نیروی شتابدهنده، نیروی اصطکاک و هر مؤلفهای از نیروی گرانش: F = m × a + m × g × mu + m × g × sin(شیب)، سپس ضریب ایمنی را برای ضربهها و شرایط کار اعمال کنید. محورهای عمودی وزن کامل بار را بهطور مداوم تحمل میکنند و نیازمند ترمز و مفهوم ایمنی هستند که منحصراً به سیستم محرک دندهریل وابسته نباشد.
مرحلهٔ ۲ — دندهچرخ و ماژول
قطر پیچخوردهٔ دندهٔ پینیون برابر است با d = z × m. افزایش اندازهٔ پینیون، نیروی وارد بر دندانه را برای گشتاور معینی کاهش میدهد؛ و افزایش ماژول، استحکام دندانه را ارتقا میبخشد. ماژول را در مقابل جداول نیروی مماسی مجاز سازندهٔ رک بهطور دقیق بررسی کنید و تعداد دندانههای پینیون را معمولاً حداقل ۱۷ در نظر بگیرید، مگر اینکه پینیون دارای جابجایی پروفیل باشد.
مرحلهٔ ۳ — گشتاور
T = Ft × d ÷ ۲. این گشتاوری است که خروجی گیربکس باید در حداکثر شتاب تأمین کند.
مرحلهٔ ۴ — سرعت
سرعت پینیون n (دور بر دقیقه) = v (متر بر دقیقه) × ۱۰۰۰ ÷ (z × π × m). نسبت گیربکس از تقسیم سرعت موتور بر n بهدست میآید.
مثال عملی
| ورودی | ارزش |
| جرم متحرک | ۵۰۰ کیلوگرم (افقی) |
| شتاب | ۲ متر بر مجذور ثانیه |
| ضریب اصطکاک (راهنماهای خطی) | 0.01 |
| سرعت | 60 متر/دقیقه |
| عامل خدمات (فرضی) | 1.5 |
| نتیجه | محاسبه | ارزش |
| نیروی شتابدهنده | ۵۰۰ × ۲ | ۱۰۰۰ نیوتن |
| اصطکاکی | ۵۰۰ × ۹٫۸۱ × ۰٫۰۱ | ۴۹ نیوتن |
| نیروی طراحی | (۱۰۰۰ + ۴۹) × ۱٫۵ | ۱۵۷۴ نیوتن |
| پینیون | M3، ۲۰ دندانه، d = ۶۰ میلیمتر (مستقیم) | |
| تورک | ۱۵۷۴ × ۰٫۰۶۰ ÷ ۲ | ۴۷٫۲ نیوتنمتر |
| سرعت پینیون | ۶۰۰۰۰ ÷ (۲۰ × π × ۳) | ۳۱۸ دور در دقیقه |
برای رک هلیکال، از گام عرضی استفاده کنید: با زاویه شیب ۱۹ درجه و ۳۱ دقیقه و ۴۲ ثانیه و ماژول ۳، پینیون در هر دور ۲۰ × ۱۰ = ۲۰۰ میلیمتر حرکت میکند؛ بنابراین برای سرعت ۶۰ متر در دقیقه، ۳۰۰ دور در دقیقه لازم است و قطر پینیون برابر ۶۳٫۶۶ میلیمتر میشود.

نیروی دندانه و مسافت طیشده در هر دور در مقابل تعداد دندانهها و ماژول
بررسیهای پیش از سفارش
· نیروی مماسی واردبر رک و پینیون در درجه و سختی انتخابشده.
· بار واردبر یاتاقانهای پینیون، از جمله نیروی محوری برای دندانههای هلیکال (Fa = Ft × tan β).
· نصب رک: پیچها و شیارهای هدایتکننده باید برای تحمل بیشینه نیرو طراحی شده باشند.
· واکنش منفی نسبت به درجه انتخابشده در مقابل موقعیت مورد نیاز.
خلاصه
نیرو، ماژول و چرخ دندهٔ پینیون، گشتاور و سرعت. چهار ورودی را برای ما ارسال کنید تا ما شیار، چرخ دندهٔ پینیون و درجه را پیشنهاد دهیم.
برای ارسال نقشهها، نمونهها یا پیشفاکتور، مشخصات و تعداد دندهریل، دندهچرخ یا چرخدنده خود را به ما بفرستید.