
Gantry perjalanan panjang di atas peralatan mesin
Sebagian besar masalah penggerak rak dimulai dengan modul yang dipilih dari foto mesin serupa. Penentuan ukuran memerlukan empat langkah dan satu halaman perhitungan aritmetika.
Langkah 1 – Gaya pada rak
Tambahkan gaya percepatan, gesekan, dan komponen gravitasi apa pun: F = m × a + m × g × μ + m × g × sin(kemiringan), lalu terapkan faktor layanan untuk kejutan dan beban kerja. Sumbu vertikal menanggung seluruh berat secara terus-menerus dan memerlukan rem serta konsep keselamatan yang tidak mengandalkan penggerak rak secara tunggal.
Langkah 2 – Pinion dan modul
Diameter pitch pinion d = z × m. Pinion yang lebih besar menurunkan gaya gigi untuk torsi tertentu; modul yang lebih besar menghasilkan gigi yang lebih kuat. Periksa modul terhadap tabel gaya tangensial maksimum yang diizinkan oleh produsen rak, dan pastikan jumlah gigi tetap pada atau di atas sekitar 17 kecuali pinion mengalami pergeseran profil.
Langkah 3 – Torsi
T = Ft × d ÷ 2. Ini adalah torsi yang harus disalurkan output gearbox pada percepatan puncak.
Langkah 4 – Kecepatan
Kecepatan pinion n (rpm) = v (m/menit) x 1000 / (z x pi x m). Rasio gearbox diperoleh dari kecepatan motor / n.
Contoh perhitungan
| Masukan | Nilai |
| Massa yang bergerak | 500 kg (horizontal) |
| Percepatan | 2 m/s^2 |
| Koefisien gesekan (panduan linear) | 0.01 |
| Kecepatan | 60 m/menit |
| Faktor layanan (diasumsikan) | 1.5 |
| Hasil | Perhitungan | Nilai |
| Gaya percepatan | 500 x 2 | 1000 N |
| Friction | 500 x 9,81 x 0,01 | 49 N |
| Gaya desain | (1000 + 49) x 1,5 | 1574 N |
| PINION | M3, 20 gigi, d = 60 mm (lurus) | |
| Torsi | 1574 x 0,060 / 2 | 47,2 N.m |
| Kecepatan pinion | 60 000 / (20 x pi x 3) | 318 rpm |
Untuk rak heliks, gunakan pitch transversal: dengan sudut 19 derajat 31 menit 42 detik dan M3, pinion bergerak sejauh 20 x 10 = 200 mm per putaran, sehingga kecepatan 60 m/menit memerlukan 300 rpm dan d = 63,66 mm.

Gaya gigi dan jarak tempuh per putaran terhadap jumlah gigi dan modul
Pemeriksaan sebelum pemesanan
· Gaya tangensial terhadap peringkat roda gigi rack dan pinion pada kelas dan kekerasan yang dipilih.
· Beban bantalan pinion, termasuk gaya aksial untuk gigi miring (Fa = Ft x tan beta).
· Pemasangan rack: baut dan dowel berukuran sesuai gaya puncak.
· Backlash pada kelas yang dipilih dibandingkan dengan presisi posisi yang diperlukan.
Ringkasan
Gaya, modul, pinion, torsi, kecepatan. Kirimkan kepada kami keempat parameter masukan tersebut, lalu kami akan mengusulkan rack, pinion, dan kelasnya.
Untuk gambar, sampel, atau kutipan harga, kirimkan spesifikasi dan jumlah rak, pinion, atau roda gigi Anda kepada kami.