
Cổng di chuyển dài trên các máy công cụ
Hầu hết các vấn đề về truyền động thanh răng bắt đầu từ việc chọn một mô-đun dựa trên ảnh chụp của một máy tương tự. Việc xác định kích thước gồm bốn bước và chỉ cần một trang tính toán học.
Bước 1 – Lực tác dụng lên thanh răng
Cộng lực gia tốc, lực ma sát và bất kỳ thành phần trọng lực nào: F = m × a + m × g × μ + m × g × sin(góc nghiêng), sau đó áp dụng hệ số phục vụ để tính đến các va chạm và chế độ làm việc. Các trục thẳng đứng phải chịu toàn bộ trọng lượng liên tục và cần có phanh cùng một giải pháp an toàn không chỉ dựa vào riêng truyền động thanh răng.
Bước 2 – Bánh răng chủ động và mô-đun
Đường kính vòng chia của bánh răng chủ động d = z × m. Bánh răng chủ động lớn hơn làm giảm lực tác dụng lên răng ở một mô-men xoắn nhất định; mô-đun lớn hơn tạo ra răng chắc chắn hơn. Kiểm tra mô-đun đối chiếu với bảng lực tiếp tuyến cho phép do nhà sản xuất thanh răng cung cấp, và giữ số răng ở mức khoảng 17 trở lên trừ khi bánh răng chủ động được dịch chỉnh biên dạng.
Bước 3 – Mô-men xoắn
T = Ft × d ÷ 2. Đây là mô-men xoắn mà đầu ra hộp số phải cung cấp tại thời điểm gia tốc cực đại.
Bước 4 – Tốc độ
Tốc độ bánh răng chủ động n (vòng/phút) = v (m/phút) × 1000 ÷ (z × π × m). Tỷ số truyền của hộp số được tính bằng tốc độ động cơ ÷ n.
Ví dụ minh họa
| Nhập | Giá trị |
| Khối lượng chuyển động | 500 kg (nằm ngang) |
| Gia tốc | 2 m/s² |
| Hệ số ma sát (dẫn hướng tuyến tính) | 0.01 |
| Tốc độ | 60 m/phút |
| Hệ số phục vụ (giả định) | 1.5 |
| Kết quả | ĐIU CÁCH | Giá trị |
| Lực gia tốc | 500 × 2 | 1000 N |
| Ma sát | 500 × 9,81 × 0,01 | 49 N |
| Lực thiết kế | (1000 + 49) × 1,5 | 1574 N |
| PINION | Bánh răng côn nhỏ, 20 răng, d = 60 mm (răng thẳng) | |
| Mô-men xoắn | 1574 × 0,060 ∕ 2 | 47,2 N·m |
| Tốc độ bánh răng côn nhỏ | 60 000 ∕ (20 × π × 3) | 318 vòng/phút |
Đối với thanh răng xoắn, dùng bước ngang: với góc nghiêng 19°31′42″ và module M3, bánh răng côn nhỏ di chuyển 20 × 10 = 200 mm mỗi vòng quay, do đó để đạt 60 m/phút cần 300 vòng/phút và d = 63,66 mm.

Lực ăn khớp và hành trình trên mỗi vòng quay theo số răng và mô-đun
Các kiểm tra trước khi đặt hàng
· Lực tiếp tuyến tác dụng lên thanh răng và bánh răng theo cấp độ và độ cứng đã chọn.
· Tải trọng lên ổ bi bánh răng, bao gồm lực dọc trục đối với răng xoắn (Fa = Ft x tan beta).
· Cách lắp đặt thanh răng: bulông và chốt định vị được tính toán kích thước phù hợp với lực cực đại.
· Khe hở ăn khớp theo cấp độ đã chọn so với yêu cầu định vị.
TỔNG QUAN
Lực, mô-đun, bánh răng, mô-men xoắn, tốc độ. Hãy gửi cho chúng tôi bốn thông số đầu vào này và chúng tôi sẽ đề xuất thanh răng, bánh răng và cấp độ phù hợp.
Để nhận bản vẽ, mẫu vật hoặc báo giá, vui lòng gửi cho chúng tôi thông số kỹ thuật và số lượng thanh răng, bánh răng thanh răng hoặc bánh răng của quý khách.