
Gantry met lange bewegingsafstand boven op maagmachines
De meeste problemen met tandheugelaandrijvingen beginnen met een moduul dat is gekozen op basis van een foto van een vergelijkbare machine. De dimensionering bestaat uit vier stappen en vereist één pagina rekenwerk.
Stap 1 – Kracht op het tandheugel
Tel de versnellingskracht, wrijvingskracht en eventuele zwaartekrachtcomponent bij elkaar op: F = m × a + m × g × μ + m × g × sin(helling), en pas vervolgens een servicefactor toe voor schokken en bedrijfsbelasting. Verticale assen dragen continu het volledige gewicht en vereisen een rem en een veiligheidsconcept dat niet uitsluitend vertrouwt op de tandheugelaandrijving.
Stap 2 – Tandwiel en moduul
Tandwieldiameter d = z × m. Een groter tandwiel verlaagt de tandkracht bij een gegeven koppel; een groter moduul levert een sterker tandprofiel. Controleer het moduul aan de hand van de toegestane tangentiële krachttabellen van de tandheugelfabrikant, en houd minimaal ca. 17 tanden aan, tenzij het tandwiel profielverschoven is.
Stap 3 – Koppel
T = Ft × d ÷ 2. Dit is het koppel dat de versnellingsbak moet leveren tijdens maximale versnelling.
Stap 4 – Snelheid
Pinionsnelheid n (rpm) = v (m/min) × 1000 / (z × π × m). De versnellingsbakoverbrenging volgt uit motorsnelheid / n.
Voorbeeldberekening
| Invoer | Waarde |
| Bewegende massa | 500 kg (horizontaal) |
| Versnelling | 2 m/s² |
| Wrijvingscoëfficiënt (lineaire geleidingen) | 0.01 |
| Snelheid | 60 m/min |
| Dienstfactor (aangenomen) | 1.5 |
| Resultaat | Berekening | Waarde |
| Versnellingkracht | 500 × 2 | 1000 N |
| Wrijving | 500 × 9,81 × 0,01 | 49 N |
| Ontwerpkracht | (1000 + 49) × 1,5 | 1574 N |
| PINION | M3, 20 tanden, d = 60 mm (rechte tanden) | |
| Koppel | 1574 × 0,060 ÷ 2 | 47,2 N·m |
| Tandwieltoerental | 60 000 ÷ (20 × π × 3) | 318 rpm |
Voor een schuingetande tandstang gebruikt u de dwarssteek: bij 19°31'42" en M3 legt het tandwiel per omwenteling 20 × 10 = 200 mm af, dus voor 60 m/min zijn 300 rpm nodig en d = 63,66 mm.

Tandkracht en verplaatsing per omwenteling in functie van tandenaantal en moduul
Controles vóór bestelling
· Tangentiële kracht ten opzichte van de tandstang- en tandwielwaardering bij de gekozen kwaliteit en hardheid.
· Tandwiellagerbelastingen, inclusief axiale kracht voor schroefvormige tanden (Fa = Ft x tan beta).
· Montage van de tandstang: bouten en centreerpennen dimensioneren voor de piekkracht.
· Speling bij de gekozen kwaliteit vergeleken met de vereiste positionering.
Samenvatting
Kracht, moduul en tandwiel, koppel, snelheid. Stuur ons de vier invoerwaarden en wij stellen de tandstang, het tandwiel en de kwaliteit voor.
Voor tekeningen, monsters of een offerte kunt u ons uw specificatie en de gewenste hoeveelheid van de tandstang, het tandwiel of de versnellingsbak sturen.