
Gantrí s dlhým zdvihom nad obrábacími strojmi
Väčšina problémov s pohonom cez ozubený hriadeľ začína výberom modulu podľa fotografie podobného stroja. Určenie veľkosti vyžaduje štyri kroky a jednu stránku aritmetických výpočtov.
Krok 1 – Sila pôsobiaca na ozubený hriadeľ
Pripočítajte silu spôsobenú zrýchlením, trením a prípadnou zložkou sily tiažnosti: F = m × a + m × g × μ + m × g × sin(inklinácia), potom uplatnite bezpečnostný faktor pre nárazy a prevádzkové zaťaženie. Vertikálne osi nesú celkovú hmotnosť nepretržite a vyžadujú brzdu a bezpečnostný koncept, ktorý sa nezakladá výlučne na pohone cez ozubený hriadeľ.
Krok 2 – Kolesový kolík a modul
Priemer rozchodu kolíka d = z × m. Väčší kolík zníži silu pôsobiacu na zub pri danom krútiacom momente; väčší modul poskytne pevnejší zub. Skontrolujte modul vo vzťahu k tabuľkám povolenej dotyčnicovej sily výrobcu ozubeného hriadeľa a udržujte počet zubov na úrovni približne 17 alebo vyššej, ak nie je kolík profilovo posunutý.
Krok 3 – Krútiaci moment
T = Ft × d / 2. Ide o krútiaci moment, ktorý musí výstup prevodovky dodávať pri maximálnom zrýchlení.
Krok 4 – Rýchlosť
Rýchlosť ozubenia n (ot./min) = v (m/min) × 1000 ÷ (z × π × m). Prevodový pomer prevodovky vyplýva zo vzťahu: rýchlosť motora ÷ n.
Príklad s postupom výpočtu
| Vstup | Hodnota |
| Pohybujúca sa hmotnosť | 500 kg (vodorovne) |
| Akceleráciou | 2 m/s² |
| Súčiniteľ trenia (lineárne vedenia) | 0.01 |
| Rýchlosť | 60 m/min |
| Služobný faktor (predpokladaný) | 1.5 |
| Výsledok | VÝPOČET | Hodnota |
| Zrýchľovacia sila | 500 × 2 | 1000 N |
| Třeníkové | 500 × 9,81 × 0,01 | 49 N |
| Návrhová sila | (1000 + 49) × 1,5 | 1574 N |
| Malé koliesko | M3, 20 zubov, d = 60 mm (neprekrývajúce sa ozubené koleso) | |
| Krútiaci moment | 1574 × 0,060 ÷ 2 | 47,2 N·m |
| Otáčky čelného kolesa | 60 000 ÷ (20 × π × 3) | 318 ot./min |
Pre šikmý hriadeľ použite priečny rozostup: pri uhle 19°31'42" a module M3 sa čelné koleso posunie o 20 × 10 = 200 mm za jednu otáčku, preto pre rýchlosť 60 m/min sú potrebné 300 ot./min a priemer d = 63,66 mm.

Silový účinok zubov a posun za jednu otáčku vzhľadom na počet zubov a modul
Kontrolné body pred objednávkou
· Dotyková sila vo vzťahu k hodnoteniu hrebeňa a kolieska pre zvolenú triedu a tvrdosť.
· Zaťaženie ložísk kolieska, vrátane osovej sily pre šikmé zuby (Fa = Ft x tan beta).
· Upevnenie hrebeňa: skrutky a vodiace kolíky dimenzované pre maximálnu silu.
· Vôľný chod pre zvolenú triedu v porovnaní s požadovanou polohou.
Zhrnutie
Silový účinok, modul a koliesko, krútiaci moment, rýchlosť. Pošlite nám tieto štyri vstupné údaje a my navrhneme hrebeň, koliesko a triedu.
Pre výkresy, vzorky alebo cenovú ponuku nám pošlite špecifikáciu a množstvo vašich hrebeňov, ozubených kolies alebo prevodových kolies.