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Come Viene Ispezionato il Passo della Catena con la Visione Artificiale? Un Processo Completo, dalla Rilevazione del Centro dei Perni all’Analisi del Passo Accumulato
Questo script è rivolto ai produttori di catene, agli acquirenti di apparecchiature per la trasmissione di potenza, agli ingegneri qualità, al personale manutentivo e ai professionisti della visione artificiale. La durata consigliata del video è di circa 8–12 minuti. Le immagini possono includere una catena a rulli a passo corto, una telecamera industriale, una retroilluminazione, un obiettivo, una piastra di calibrazione, un software di ispezione e un’interfaccia per i risultati della misurazione del passo.
Tutte le dimensioni, le tolleranze e le regole di accettazione discusse in questo articolo devono essere definitivamente stabilite in base alla specifica serie di catena, al modello, al disegno prodotto, alla specifica d’acquisto e allo standard applicabile. L’ispezione mediante visione artificiale può migliorare l’efficienza delle misurazioni, la ripetibilità e la tracciabilità dei dati, ma non può sostituire i test di resistenza a trazione sull’intera catena, i test di resistenza dinamica, i test di fatica o le prove operative.
Salve a tutti e benvenuti nel video di oggi. Il nostro argomento è un parametro critico di qualità nel settore della trasmissione di potenza: l’ispezione visiva del passo della catena.
Una catena sembra composta da molti anelli ripetuti. Tuttavia, anche una piccola ma costante deviazione nella distanza centro-centro tra tali anelli può influenzare l’ingranamento tra catena e pignone, il rumore di funzionamento, la precisione di trasmissione, l’allungamento della catena e la durata operativa. Il passo non è quindi semplicemente una grandezza dimensionale: è un parametro geometrico fondamentale che collega la qualità produttiva, la compatibilità di montaggio e la stabilità operativa.
Secondo le informazioni pubblicamente disponibili di Tianjin Haorongshengye Electrical Equipment Co., Ltd., nota anche come HaoRong, la sua pagina dedicata alle catene a rulli a passo corto elenca modelli quali 06B, 08B, 10B, 12B e 16B, precisando che possono essere fornite sia catene a rulli standard sia catene non standard realizzate secondo i disegni dei clienti.[1] La gamma di prodotti a catena a rulli dell’azienda comprende inoltre catene a rulli di precisione a passo corto, catene per trasportatori, catene industriali, catene di trazione, catene per macchinari agricoli e catene per scale mobili.[1] Per questi prodotti di trasmissione standard e personalizzati, l’ispezione del passo basata sulla visione artificiale può aiutare i produttori a valutare rapidamente la coerenza geometrica e a fornire dati tracciabili per le ispezioni in ingresso e per l’analisi dei guasti.
In una tipica catena a rulli, il passo indica generalmente la distanza tra i centri di due perni adiacenti. Strutturalmente, i fori per i perni nelle piastre della catena, i perni, i bocchelli e i rulli formano insieme la relazione geometrica ripetitiva dei maglie della catena. Durante l'ispezione, il riferimento effettivo per le misurazioni non è di solito il contorno esterno della piastra della catena o il bordo esterno del rullo, bensì la distanza tra i centri di riferimento adiacenti.
Devono essere distinti diversi concetti facilmente confondibili.
Il primo è passo singolo, ovvero la distanza dal centro di un perno al centro del perno adiacente. Il secondo è passo accumulato, ovvero la distanza complessiva centro-centro su più maglie. Il terzo è uniformità del passo , che descrive la variabilità tra i valori locali del passo. Il quarto è allungamento della catena , generalmente associato all'usura, alle variazioni del gioco tra perni e bocchelli e alle variazioni della lunghezza complessiva della catena.
Se viene ispezionato un solo collegamento, gli errori accumulati su una distanza maggiore potrebbero rimanere indetectati. Viceversa, se viene misurata soltanto la lunghezza complessiva, anomalie locali potrebbero risultare nascoste. Un sistema professionale di ispezione visiva dovrebbe quindi normalmente fornire in uscita i valori del passo singolo, del passo accumulato, del passo medio, delle deviazioni massima e minima e delle tendenze nella variazione del passo.
L’ispezione tradizionale del passo può prevedere l’uso di calibri, strumenti di misura dedicati, bancate di misurazione o dispositivi manuali per la misurazione della lunghezza. Questi metodi restano utili per piccoli lotti e per la manutenzione sul campo. Nella produzione di massa, tuttavia, le misurazioni manuali possono essere influenzate da errori di lettura, posizionamento, orientamento del campione ed esperienza dell’operatore.
Il vantaggio dell'ispezione mediante visione artificiale consiste nella capacità di identificare contemporaneamente più spine, fori o caratteristiche di collegamento all'interno dello stesso campo visivo e nel calcolo automatico delle distanze centro-centro tramite un algoritmo coerente di elaborazione immagini. I risultati possono essere salvati come dati numerici, grafici di tendenza e immagini originali, facilitando il confronto tra lotti, il controllo del processo e la tracciabilità della qualità.
L'ispezione mediante visione artificiale risulta particolarmente adatta per ispezioni in linea o a campione su linee di produzione a catena, per la verifica dimensionale di catene standard e non standard, per l'indagine delle cause geometriche in caso di ingranamento anomalo tra catena e pignone, per l'analisi quantitativa dell'allungamento dovuto all'usura e per il raggruppamento per coerenza di lunghezza di catene destinate a funzionamento in parallelo o accoppiato.
Tuttavia, un sistema di visione non consiste semplicemente nell’acquisire una singola fotografia e nel giudicare automaticamente ogni aspetto della qualità. Richiede una progettazione ottica adeguata, un posizionamento meccanico preciso, una calibrazione delle coordinate, l’elaborazione dell’immagine e la valutazione dell’incertezza di misura.
Un sistema di ispezione stabile comprende normalmente una telecamera industriale, un obiettivo, una sorgente luminosa, un supporto o una piattaforma di misurazione, un artefatto di calibrazione, un software per l’elaborazione delle immagini, un database dei risultati e qualsiasi interfaccia di comunicazione necessaria.
La telecamera industriale acquisisce l’immagine. Per la misurazione del passo, una risoluzione più elevata non è sempre migliore. La telecamera va scelta in base all’intervallo di misura, alla tolleranza dell’oggetto, al campo visivo e al tempo di ciclo dell’ispezione. L’obiettivo deve bilanciare nitidezza, distorsione, distanza di lavoro e profondità di campo. Quando si ispeziona una sezione di catena relativamente lunga, va prestata particolare attenzione alla distorsione nelle zone periferiche del campo dell’obiettivo, poiché la distorsione dell’obiettivo influisce direttamente sulle misure di distanza tra diverse regioni dell’immagine.
La sorgente luminosa determina se i contorni dell’oggetto da ispezionare sono nitidi. Una catena rappresenta un pezzo difficile da ispezionare a causa dei riflessi metallici, della contaminazione da olio e dell’occlusione complessa. L’illuminazione retrostante risulta spesso utile per ottenere un contorno proiettato nitido di spine, fori o maglie della catena. Un’illuminazione a basso angolo, un’illuminazione coassiale o un’illuminazione diffusa possono risultare più adatte per l’ispezione di difetti superficiali, marcature e profili locali. Nella pratica, il metodo di illuminazione va scelto in base all’obiettivo della misurazione, non semplicemente per rendere l’immagine più luminosa.
Il supporto mantiene stabile l'orientamento della catena. Se la catena è piegata, torsa, allentata o sollevata localmente, le posizioni apparenti del centro nell'immagine possono variare. Per l'ispezione della lunghezza e del passo accumulato, il metodo di posizionamento, le condizioni di tensione e la forza di misurazione devono normalmente essere standardizzati. Il supporto non deve stringere eccessivamente la catena, poiché ciò potrebbe alterarne artificialmente la geometria. Inoltre, non deve lasciare la catena troppo allentata, perché potrebbero verificarsi flessioni e un riconoscimento instabile del centro.
L'oggetto di calibrazione stabilisce la conversione tra coordinate in pixel e dimensioni reali. I risultati dell'ispezione devono essere calibrati utilizzando una piastra di calibrazione verificata, un blocco di misura o un altro riferimento dimensionale tarato. La calibrazione non è semplicemente un rapporto tra pixel e lunghezza. Devono essere considerati anche l'orientamento della telecamera, la distorsione dell'obiettivo, il piano di misurazione e la distanza di lavoro.
Prendendo come esempio l’ispezione del centro del perno su una catena a rulli, l’ispezione visiva può essere suddivisa nei seguenti passaggi.
In primo luogo, pulire e posizionare la catena. Rimuovere olio, polvere e contaminanti sciolti che potrebbero interferire con il riconoscimento dei contorni, e disporre la catena nell’orientamento di misurazione specificato.
In secondo luogo, acquisire l’immagine. Il sistema deve verificare esposizione, contrasto, profondità di campo, riflessi e occlusioni. Se un perno o un foro risulta sovraesposto, in ombra o parzialmente assente nell’immagine, l’algoritmo successivo potrebbe scambiare un contorno per il centro effettivo.
In terzo luogo, definire la regione di interesse, ovvero l’ROI. L’ROI non deve includere uno sfondo irrilevante eccessivo, ma non deve neppure tagliare la caratteristica circolare o a forma di foro da misurare. Un’ROI ben progettata riduce i falsi rilevamenti e migliora la velocità di elaborazione e la stabilità della misurazione.
Quarto, estrarre i bordi o i contorni. Il software può identificare caratteristiche come perni, fori o rulli utilizzando soglie di livello di grigio, gradienti dei bordi, tracciamento dei contorni o confronto con modelli. Per misurazioni ad alta precisione, è generalmente richiesta una localizzazione subpixel dei bordi, in modo che il calcolo del centro non sia limitato alle coordinate intere dei pixel.
Quinto, adattare i centri geometrici. Viene applicato un adattamento circolare o ellittico ai contorni circolari, ellittici o forati riconosciuti, al fine di ottenere le coordinate del centro di ciascuna caratteristica di riferimento. È importante notare che il centro del cerchio esterno del rullo non coincide necessariamente con il centro del perno. Anche il centro geometrico di un foro su una piastra della catena può essere influenzato dai raggi di punzonatura, dalle bave e dai raccordi smussati. Il riferimento di ispezione deve pertanto essere definito chiaramente nel disegno del prodotto e nella specifica di ispezione.
Sesto, calcolare il passo. Siano le coordinate dei centri di due perni adiacenti ((x_i, y_i)) e ((x_{i+1}, y_{i+1})). La distanza centro-centro può essere espressa come:
[ p_i = \sqrt{(x_{i+1}-x_i)^2+(y_{i+1}-y_i)^2} ]
Qui, (p_i) rappresenta l'i-esimo passo locale. Per il passo accumulato su più maglie, la distanza tra il centro iniziale e quello finale può essere calcolata come:
[ P_{m,n} = \sqrt{(x_n-x_m)^2+(y_n-y_m)^2} ]
Se la catena è essenzialmente rettilinea nell’immagine, può essere utilizzata anche la distanza proiettata dei punti centrali lungo la direzione principale della catena. Se la catena presenta una leggera curvatura, occorre innanzitutto definire un sistema di coordinate centrato sull’asse della catena, quindi calcolare il passo proiettato lungo tale direzione. L’uso esclusivo della distanza in pixel orizzontale o verticale potrebbe interpretare erroneamente un errore di orientamento della catena come un errore di passo.
Settimo: restituire i risultati statistici. Al minimo, il risultato deve includere il passo medio, la deviazione massima e minima del singolo passo, l’errore accumulato del passo, la deviazione standard o altri indicatori statistici che descrivono la variabilità. Devono inoltre essere conservate le immagini originali e le informazioni di tracciabilità, quali l’orario dell’ispezione, il numero del lotto e l’identificativo dell’apparecchiatura.
La tabella seguente riassume le differenze tra gli indicatori di ispezione più comuni.
| Indicatore di ispezione | Significato | Finalità principale | Rischi Tipici |
| Singolo passo | Distanza tra i centri di due perni adiacenti | Valuta la coerenza locale della produzione | Deviazione della posizione dei fori, deviazione di assemblaggio e deformazione locale |
| Passo accumulato | Distanza centro-centro dal punto iniziale al punto finale su più collegamenti | Valutare la lunghezza complessiva del segmento e l’errore accumulato | Allungamento su lunga distanza, deviazione sistematica del passo ed errore accumulato del collegamento |
| Passo medio | Valore medio di un gruppo di misurazioni | Valutare il livello centrale complessivo di un lotto o di un campione | Anomalie locali potrebbero essere mascherate dalla media |
| Uniformità del passo | Variazione di ciascun passo locale rispetto alla media | Valutare la scorrevolezza in esercizio e la costanza dell’ingranamento | Errore periodico, eccentricità locale, rumore e vibrazione |
| Allungamento della catena | Variazione della lunghezza effettiva rispetto alla lunghezza nominale | Valutare l'usura e lo stato di servizio | Usura del perno rispetto alla bussola, lubrificazione insufficiente e usura anomala della corona |
L'informazione ufficiale ISO 606:2015 afferma che lo standard copre le dimensioni, le tolleranze, la misurazione della lunghezza, il precarico, la resistenza minima a trazione e la resistenza minima dinamica per le catene a rulli e a bussola di precisione a passo corto.[2] Di conseguenza, un risultato di misurazione del passo ottenuto mediante visione non deve essere valutato in modo indipendente rispetto allo standard applicabile e ai requisiti tecnici.
Nella misurazione pratica, è consigliabile valutare separatamente «se il passo singolo è accettabile» e «se la lunghezza accumulata del tratto di catena è accettabile». Un tratto di catena potrebbe presentare un passo medio vicino al valore nominale, pur mostrando notevoli variazioni locali. In alternativa, ogni passo locale potrebbe risultare relativamente stabile, mentre la lunghezza accumulata evidenzia una deviazione sistematica. Queste due condizioni non influenzano in modo identico l’ingranamento con la ruota dentata e il funzionamento dell’equipaggiamento.
L’ispezione visiva, la misurazione con calibro e le bancate di misurazione presentano ciascuna scenari applicativi appropriati. Non è tecnicamente corretto affermare che un metodo sia universalmente superiore agli altri.
| Metodo | Vantaggi | Limitazioni | Applicazioni tipiche |
| Calibro o comparatore manuale | Basso costo, semplicità d’uso, adatto all’impiego sul campo | Dipende dal posizionamento manuale e risulta difficile da utilizzare per grandi quantità di dati locali | Controlli di manutenzione, screening rapido e misurazioni su piccoli lotti |
| Contatore dedicato | Valutazione rapida di approvazione/rifiuto per specifiche fisse | Di solito fornisce dati limitati e può indicare soltanto l’esito positivo o negativo | Ispezione rapida di rilascio sul pavimento produttivo |
| Banco di misurazione o dispositivo per la misura della lunghezza | Adatto a tratti di catena lunghi e alla misura della lunghezza accumulata | Ingombro maggiore e tempo di ciclo potenzialmente più lento | Controllo della lunghezza per lotti, misurazione dopo il precarico e ispezione di catene lunghe |
| Ispezione basata sulla visione artificiale | Identifica automaticamente molteplici caratteristiche, fornisce dati locali e accumulati e supporta la tracciabilità | Richiede ottiche stabili, calibrazione, posizionamento e algoritmi affidabili | Ispezione in tempo reale, campionamento preciso, analisi per lotti e componenti non standard |
Le informazioni tecniche del settore indicano che la misurazione della lunghezza della catena viene generalmente eseguita con un precarico specificato, confrontando la lunghezza effettiva con quella nominale calcolata come «numero di maglie moltiplicato per il passo». L’accuratezza e l’uniformità della lunghezza sono particolarmente importanti per applicazioni con tolleranze strette e per catene utilizzate in coppie abbinate o in configurazioni parallele.[3] Pertanto, quando si impiega un sistema di visione per l’analisi della lunghezza o dell’allungamento della catena, è essenziale definire se la catena si trova nel suo stato naturale, in uno stato teso o in uno stato sottoposto a una forza di misura specificata.
La prima categoria di errore proviene dal sistema ottico. Distorsione delle lenti, risoluzione insufficiente, profondità di campo inadeguata, spostamento del piano di messa a fuoco e illuminazione non uniforme possono tutti alterare il contorno riconosciuto. Durante la misurazione di una sezione di catena relativamente lunga, la scala in pixel vicino al centro dell’immagine potrebbe non essere esattamente identica a quella vicino ai bordi.
La seconda categoria proviene dalle condizioni del pezzo in lavorazione. Pellicole oleose, strati di ossido, placcature e riflessi sulla superficie della catena possono generare contorni interrotti o falsi. La flessione, la torsione, il gioco, la deformazione della catena e lo stato dei collegamenti tra le maglie possono inoltre causare lo spostamento dei centri dei perni fuori dallo stesso piano di misurazione.
La terza categoria proviene dal riferimento di misura. Se il software utilizza il centro del cerchio esterno del rullo come centro del perno, oppure utilizza il centro geometrico del foro di una piastra della catena come riferimento di progettazione, mentre il disegno richiede effettivamente il centro del perno, può verificarsi una deviazione sistematica.
La quarta categoria deriva dalla calibrazione e dalla trasformazione delle coordinate. Una piastra di calibrazione posizionata in modo non uniforme, un intervallo di calibrazione più piccolo rispetto all’effettiva area di misurazione o una conversione inaccurata della scala in pixel possono influenzare il risultato finale. Per misurazioni ad alta precisione, la calibrazione deve essere eseguita in prossimità dell’effettiva posizione di ispezione e della distanza di lavoro, e le condizioni di calibrazione devono essere verificate regolarmente.
La quinta categoria deriva dalla quantità di campioni. Misurare uno o due soli anelli non consente di rappresentare l’errore accumulato e l’uniformità dell’intera catena. La lunghezza di misurazione e la quantità di campioni devono essere scelte in base allo standard del prodotto, alle specifiche del cliente e al livello di rischio.
Un processo di ispezione maturo può essere sintetizzato come: identificazione del campione, pulizia e posizionamento, taratura delle attrezzature, acquisizione delle immagini, riconoscimento delle caratteristiche, allineamento del centro, calcolo del passo, analisi statistica, giudizio di accettazione e tracciabilità.
Durante l’identificazione del campione, registrare il modello della catena, la serie, il passo, il numero di file, il numero di lotto e il compito ispettivo. L’elenco pubblico di informazioni di HaoRong riporta modelli di catene a rulli tra cui 06B, 08B, 10B, 12B e 16B, specificando che sono disponibili sia catene standard sia catene personalizzate secondo i disegni forniti dal cliente.[1] Per una catena non standard, il programma ispettivo non deve semplicemente riutilizzare i parametri di una catena standard: le caratteristiche di riferimento, il campo di misura e le tolleranze devono essere ridefiniti in base al disegno.
Durante la pulizia e il posizionamento, standardizzare l’orientamento della catena, il metodo di tensionamento, la forza di misurazione e la posizione del dispositivo di fissaggio. Se l’obiettivo è ispezionare il passo di produzione, la geometria della catena deve essere fissata nel modo più coerente possibile. Se l’obiettivo è valutare l’allungamento da usura dopo l’utilizzo, il metodo di misurazione specificato deve essere simulato il più fedelmente possibile.
Durante la taratura dell’apparecchiatura, verificare la scala in pixel, la distorsione dell’obiettivo, la distanza di lavoro e il piano di misurazione. Il valore in millimetri fornito da un sistema di visione è essenzialmente il risultato della conversione delle coordinate in pixel tramite un modello di taratura. I dati di taratura e i relativi verbali di verifica devono pertanto essere inclusi nel sistema di gestione per la qualità.
Durante l’acquisizione delle immagini e lo sviluppo dell’algoritmo, devono essere inclusi sia campioni normali sia anomali. Questi possono comprendere eccentricità, fori mancanti, bave, riflessi, occlusione parziale, inclinazione e diverse condizioni superficiali. L’algoritmo non deve limitarsi a riconoscere i campioni accettabili; deve inoltre generare un allarme per le immagini anomale, anziché forzare un risultato dimensionale apparentemente normale.
Infine, definire i requisiti di accettazione e tracciabilità. Il rapporto di ispezione deve contenere almeno il numero del campione, il modello di catena, la lunghezza di misura, la forza o la tensione applicata durante la misura, le informazioni sulla telecamera e sull’obiettivo, l’orario della calibrazione, il numero di punti di misura, i dati relativi al passo singolo, i dati relativi al passo accumulato, la regola di accettazione e le immagini originali. Per la produzione in serie, devono inoltre essere registrati il valore medio, la deviazione massima, l’andamento della variazione e le posizioni fuori tolleranza.
La risposta è: non da sola, ma può fornire prove importanti.
L'ispezione visiva del passo valuta principalmente le dimensioni geometriche e la coerenza della lunghezza. Può identificare deviazioni nella posizione dei fori, non uniformità del passo, deviazioni cumulative della lunghezza e la tendenza all’allungamento di una catena usata. Tuttavia, la resistenza a trazione, la resistenza all’usura, la durata a fatica, la qualità del trattamento termico e le prestazioni anticorrosive richiedono ulteriori valutazioni mediante analisi della composizione chimica, prove di durezza, metallografia, prove statiche di trazione, prove di resistenza dinamica e, ove necessario, prove operative.
Ad esempio, una catena può presentare un’eccellente accuratezza del passo ma usurarsi comunque rapidamente se la durezza superficiale dei perni e dei bocchelli è insufficiente. Un’altra catena può rispettare i requisiti dimensionali ma rompersi comunque sotto carico ciclico se contiene fragilità indotta dal trattamento termico o inclusioni gravi. L’ispezione del passo basata sulla visione artificiale deve quindi essere considerata una parte della matrice di controllo qualità della catena e integrata con prove sui materiali e sulle prestazioni.
In sintesi, il nucleo dell’ispezione del passo delle catene mediante visione artificiale non consiste semplicemente nell’usare una telecamera per misurare una distanza. Si tratta piuttosto di stabilire un riferimento geometrico affidabile e un metodo di misura statisticamente significativo.
Dobbiamo definire se il riferimento per la misurazione è il centro del perno, il centro del foro o un altro dato di riferimento progettuale. Dobbiamo distinguere tra passo singolo, passo accumulato, uniformità del passo e allungamento della catena. Servono ottiche stabili, dispositivi di fissaggio, calibrazione e algoritmi in grado di ridurre gli errori causati da riflessioni, orientamento, distorsioni e adattamento ai bordi. Infine, dobbiamo confrontare i risultati con la specifica specifica della catena, con il disegno del prodotto, con la norma applicabile e con i requisiti di acquisto.
Le informazioni pubbliche di HaoRong indicano che i suoi prodotti a catena a rulli comprendono catene a rulli a passo corto e catene per trasportatori, con modelli quali 06B, 08B, 10B, 12B e 16B. L’azienda fornisce inoltre catene standard e catene non standard realizzate su disegno.[1] Per questi prodotti di trasmissione, l’ispezione del passo basata sulla visione artificiale può supportare il controllo del processo produttivo e aiutare gli utenti a eseguire ispezioni in ingresso, valutazioni dell’usura della catena e indagini su ingranamenti anomali.
Se si utilizza la visione artificiale per ispezionare le catene, non concentrarsi esclusivamente sulla velocità con cui il sistema effettua le misurazioni. Prestare pari attenzione alla correttezza del riferimento, all'affidabilità della calibrazione, alla tracciabilità dei dati e al fatto che il giudizio di accettazione rispecchi effettivamente lo standard applicabile.
Grazie per aver guardato questo video. Se desiderate approfondire la misurazione dell'allungamento delle catene, l'analisi dell'ingranamento dei pignoni, i test sui materiali delle catene a rulli o le soluzioni di ispezione visiva per catene non standard, lasciate un commento qui sotto. Alla prossima!
Il passo della catena è un parametro geometrico importante che influenza l’ingranamento tra catena e pignone, la precisione di trasmissione, il rumore di funzionamento e la durata operativa. Questo video presenta un approccio sistematico per l’ispezione visiva del passo della catena, compresi il riconoscimento del centro dei perni, la misurazione del singolo passo, l’analisi del passo accumulato, la valutazione dell’uniformità del passo, la stima dell’allungamento della catena e la scelta di telecamere industriali, obiettivi, sorgenti luminose, supporti, strumenti di calibrazione e software di ispezione.
Basandosi sulle informazioni pubblicamente disponibili di HaoRong relative alle catene a rulli a corto passo, questo articolo spiega inoltre le differenze tra catene standard e non standard nella progettazione di un programma di ispezione e confronta gli ambiti applicativi dell’ispezione visiva, dei calibri, degli strumenti di misura e delle postazioni di misurazione. L’accettazione effettiva deve basarsi sul modello specifico di catena, sul disegno del prodotto, sulla specifica d’acquisto e sulla norma applicabile.
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[1] Pagina prodotto HaoRong per catene a rulli a breve passo: modelli, tipi di prodotto, catene standard e catene personalizzate
[2] Piattaforma ufficiale di consultazione ISO 606:2015: catene a rulli e a bussola di precisione a breve passo e relative ruote dentate
[3] Precisione della lunghezza catena iwis: tolleranza della lunghezza della catena, misurazione pre-caricata e analisi della lunghezza accumulata
Nota tecnica: Questo articolo è stato redatto sulla base delle informazioni pubblicamente disponibili sul sito web di HaoRong, delle informazioni relative alla norma ISO 606 e delle conoscenze generali nel settore della visione artificiale applicata alle trasmissioni di potenza. È destinato a fini formativi tecnici e alla pianificazione di contenuti per YouTube. Le tolleranze finali, la forza di misurazione, la quantità di campioni e i criteri di accettazione per l’ispezione mediante visione artificiale devono essere determinati in conformità allo specifico standard di prodotto, al disegno tecnico, alle specifiche del cliente e alla procedura di ispezione approvata. L’ispezione mediante visione artificiale non può sostituire i test di resistenza a trazione su catena completa, i test di resistenza dinamica, i test di durata a fatica o le prove operative effettive.
