EN
איך בוחנים את המרחק בין הצירים של שרשרת בעזרת ראייה ממוחשבת? תהליך מלא מזיהוי מרכז הסיכה ועד ניתוח המרחק המצטבר
הסקריפט הזה מיועד לייצרני שרשראות, קונים של ציוד להעברת כוח, מהנדסי איכות, אנשי תחזוקה ומומחי ראייה ממוחשבת. משך הסרטון המומלץ הוא כ-8–12 דקות. התמונות עשויות לכלול שרשרת גלגלים קצרים, מצלמה תעשייתית, תאורת רקע, עדשה, לוח קליברציה, תוכנת בדיקה וממשק לתוצאות מדידת המרחק.
כל הממדים, סבירות השגיאה וכל כללי הקבלה שנדונו במאמר זה חייבים בסופו של דבר להיקבע בהתאם לסדרת השרשרת הספציפית, לדגם, לתרשים המוצר, לדרישות הרכישה ולתקן הרלוונטי. בדיקת ראייה ממוחשבת יכולה לשפר את יעילות המדידה, את החזרתיות ואת אפשרות המעקב אחר הנתונים, אך היא אינה יכולה להחליף בדיקת חוזק מתיחה מלאה של השרשרת, בדיקת חוזק דינמי, בדיקת עייפות או ניסויי הפעלה.
שלום לכולם, וברוכים הבאים לסרטון של היום. הנושא שלנו הוא פרמטר איכות קריטי בתעשיית העברת הכוח: בקרת ראייה של המרחק בין החוליות של שרשרת.
שרשרת נראית כמורכבת ממספר רב של חלקי חזרה. עם זאת, סטייה קטנה אך מתמשכת במרחק ממרכז למרכז בין החלקים האלה עלולה להשפיע על האינטראקציה בין השרשרת והגלגל שיניים, על רמת הרעש בזמן הפעלה, על דיוק ההעברה, על התארכות השרשרת ועל משך חייה. לכן, המרחק בין החוליות איננו רק פרמטר ממדי – אלא פרמטר גאומטרי מרכזי המקשר את איכות הייצור, את תאימות ההרכבה ואת יציבות הפעולה.
לפי המידע הזמין לציבור של חברת Tianjin Haorongshengye Electrical Equipment Co., Ltd., הידועה גם בשם HaoRong, דף השרשראות רולר קצרות המרווח בקטלוג שלה מציג מודלים כולל 06B, 08B, 10B, 12B ו-16B, ומציין שניתן לספק שרשראות רולר סטנדרטיות וכן שרשראות לא סטנדרטיות המיוצרות לפי ציורים שסופקו על ידי הלקוח.[1] טווח מוצרים של שרשראות הרולר של החברה כולל גם שרשראות רולר מדויקות קצרות המרווח, שרשראות משאבות, שרשראות הנדסיות, שרשראות משיכה, שרשראות למכונות חקלאיות ושרשראות למדרגות נעות.[1] לבדיקה חזותית של המרווח (pitch) ניתן להשתמש במוצרים הסטנדרטיים והמותאמים הללו להעברת כוח, כדי לאפשר לייצרנים להעריך במהירות את ההתאמה הגאומטרית ולספק נתונים ניתנים לעקבה לבדיקת קליטה וניתוח כשלים.
בשרשרת רולר טיפוסית, המרווח (pitch) מתייחס בדרך כלל למרחק בין מרכזי שני סיכות סמוכות. מבנית, חורים למסמרות בלוחות השרשרת, במסמרות, בשקעים ובגלילים יוצרים יחד את הקשר הגאומטרי החוזר של עיני השרשרת. במהלך הבדיקה, המרחק הנמדד בפועל הוא בדרך כלל לא ההיקף החיצוני של לוח השרשרת או הקצה החיצוני של הגליל, אלא המרחק בין מרכזי הייחוס העצמאיים הסמוכים.
יש להבחין בין מספר מושגים שעשויים להתבלבל בקלות.
הראשון הוא המרחק בין שני מסמרות סמוכות, שהוא המרחק ממרכז מסמר אחד עד למרכז המסמר הסמוך לו. השני הוא המרחק המצטבר, שהוא המרחק הכולל ממרכז למרכז על פני מספר עיני שרשרת. השלישי הוא אחידות המרווחים , שמציין את השונות בין ערכי המרחק המקומיים. הרביעי הוא הארכת שרשרת , שמתלווה בדרך כלל לשחיקה, לשינויים ברווח בין הסיכות לברגים, ולשינויים באורך השרשרת המצטבר.
אם נבדקת רק עין אחת, טעויות מצטברות על פני מרחק ארוך יותר עלולות להישאר בלתי מזוהות. מצד שני, אם נמדד רק האורך הכולל, סטיות מקומיות עלולות להסתתר. לכן, מערכת מקצועית לבדיקת שרשרת באמצעות ראייה ממוחשבת אמורה לספק בדרך כלל ערכים של עין בודדת, עין מצטברת, עין ממוצעת, סטיות מקסימליות ומינימליות, וтенדנציות של השינוי בעין.
הבדיקה המסורתית של העין עלולה להשתמש בסרגלים, בגאונים מיוחדים, על גבי שולחנות מדידה או במכשירי מדידה ידניים לאורך השרשרת. שיטות אלו נותרות תועמות עבור חלקי פירוק קטנים ותחזוקה בשטח. עם זאת, בייצור המוני, מדידות ידניות עלולות להיות מושפעות משגיאות קריאה, מיקום הדגימה, כיוון הדגימה והניסיון של הבודק.
היתרון של בדיקת הראייה הממוחשבת הוא שהיא יכולה לזהות מספר פינים, חורים או תכונות קישור באותו שדה ראייה ולחשב אוטומטית את המרחקים בין המרכזים באמצעות אלגוריתם עיבוד תמונה עקבי. התוצאות יכולות להישמר כנתונים מספריים, תרשימים של מגמות ותמונות מקוריות, מה שמאפשר השוואה קבוצתית, בקרת תהליך ומעקב אחר האיכות.
בדיקת הראייה מתאימה במיוחד לבדיקות מקוונות או לדוגמיות על קווי ייצור שרשרת, לאימות ממדים של שרשראות סטנדרטיות ולא סטנדרטיות, לחקירת סיבות גאומטריות כאשר ההנעה של השרשרת על גבי הגלגלן היא לא תקינה, לניתוח כמותי של התארכות עקב שחיקה, ולמיון שרשרות לפי אורך עבור פעילות משולבת או זוגית.
אך מערכת ראייה איננה מקרה של צילום אחד בלבד ובחינה אוטומטית של כל היבט באיכות. היא דורשת תכנון אופטי תקין, מיקום מכני, כיול קואורדינטות, עיבוד תמונה והערכה של אי-ודאות המדידה.
מערכת בדיקה יציבה כוללת בדרך כלל מצלמה תעשייתית, עדשה, מקור אור, חיזוק או פלטפורמת מדידה, אובייקט כיול, תוכנת עיבוד תמונה, מסד נתונים לתוצאות וכל ממשק תקשורת הנדרש.
המצלמה התעשייתית מקליטה את התמונה. למדידת ה- pitch, רזולוציה גבוהה יותר איננה תמיד טובה יותר. יש לבחור את המצלמה בהתאם לטווח המדידה, לסובלנות היעד, לשדה הראיה ולזמן מחזור הבדיקה. העדשה חייבת לאזן בין חדות, עיוות, מרחק עבודה ועומק שדה. בעת בדיקה של קטע שרשרת יחסית ארוך, יש להתייחס במיוחד לעיוות באזור הקצוות של שדה העדשה, מאחר שעיוות העדשה משפיע ישירות על מדידות המרחק באיזורים השונים של התמונה.
מקור האור קובע האם גבולות היעד ברורים. שרשרת היא חומר קשה לעיבוד בשל החזרות מתכתיות, זיהום שמן וסבירות מוסתרת מורכבת. תאורה מאחור נפוצה ליצירת תרשים ברור של סיכות, חורים או לוחות שרשרת. תאורה בזווית נמוכה, תאורה צירית או תאורה מפוזרת עשויות להיות מתאימות יותר לבדיקת פגמים על פני השטח, סימונים ובידוק פרופיל מקומי. בפועל, יש לבחור את שיטת התאורה בהתאם למטרת המדידה ולא רק כדי להנגיש את התמונה.
המתקן שומר על יציבות כיוון השרשרת. אם השרשרת עקומה, מתפתלת, רפויה או מתרוממת באופן מקומי, מיקומי המרכז הנראים בתמונה עשויים להשתנות. לצורך בדיקת האורך והפסיעה המצטברת, יש לתקנן בדרך כלל את שיטת ההצבה, תנאי המתיחות וכוח המדידה. המתקן לא חייב ללחוץ חזק מדי על השרשרת, משום שזה עלול לשנות באופן מלאכותי את הגאומטריה שלה. כמו כן, הוא לא חייב להשאיר את השרשרת רפויה מדי, משום שעשוי להיגרם עקימה ורегистרציה לא יציבה של המרכז.
האובייקט לאישור האיפוס קובע את המרה בין קואורדינטות פיקסלים לממדים ממשיים. תוצאות הבדיקה צריכות לעבור איפוס באמצעות לוח איפוס מאושר, בלוק מדידה או הפניה ממדית ניתנת לעקבה אחרת. איפוס אינו פשוט יחס של פיקסל לאורך. יש גם לקחת בחשבון את כיוון המצלמה, עיוות העדשה, מישור המדידה והמרחק העבדתי.
לדוגמה, בבדיקה חזותית של מרכז הסיכה בשרשרת גלגלת, ניתן לחלק את הבדיקה החזותית לשלבים הבאים.
ראשית, נקה והצב את השרשרת. הסר שמן, אבק וזיהום רופף שיכולים להפריע לזיהוי השפה, והצב את השרשרת בכיוון המדידה המוגדר.
שנית, קבל את התמונה. המערכת חייבת לבדוק את החשיפה, הניגודיות, עומק השדה, ההשתקפויות והחיסומים. אם סיכה או חור מופיעים בחשיפה יתרה, בצללים או חסרים חלקית בתמונה, האלגוריתם הבא עלול לטעות ולזהות שפה במקום המרכז האמיתי.
שלישית, הגדר את אזור העניין, כלומר ROI. אזור זה לא צריך לכלול רקע לא רלוונטי מיותר, אך גם לא לחתוך את התכונה המעגלית או הדמוית החור שנמדדת. אזור עניין מעוצב היטב מפחית זיהוי כוזב ומשפר את מהירות העיבוד ואת יציבות המדידה.
רבעית, להוציא קצוות או מתארים. התוכנה עלולה לזהות תכונות של סיכה, חור או גלגלת באמצעות סדרות ערכי אפור, שיפועי קצה, מעקב אחר מתאר או התאמת תבנית. למדידה בדיוק גבוה, דרושה בדרך כלל איתור קצוות בתת-פיקסל כדי שהחישוב של המרכז לא יוגבל לקואורדינטות פיקסלים שלמים.
חמישית, להתאים את המרכזים הגאומטריים. התאמת מעגל או אליפסה מופעלת על המתארים המעגליים, האליפטיים או החורים שזוהו כדי לקבל את קואורדינטות המרכז של כל תכונה ייחוס. חשוב לציין שממרכז המעגל החיצוני של הגלגלת אינו בהכרח זהה למרכז הסיכה. המרכז הגאומטרי של החור בצלע שרשרת עלול גם הוא להיות מושפע מקרניים של חריטה, צדים ניגרים ופאות משופעות. לכן, יש להגדיר בבירור את נקודת הבדיקה בתרשים המוצר ובמפרט הבדיקה.
שישי, חישוב הפיתח. נסמן את הקואורדינטות של מרכזי שני סיכות סמוכות כ-((x_i, y_i)) וכ-((x_{i+1}, y_{i+1})). המרחק בין המרכזים ניתן להבעה כ:
[ p_i = \sqrt{(x_{i+1}-x_i)^2+(y_{i+1}-y_i)^2} ]
כאן, (p_i) מייצג את הפיתח המקומי ה-(i). עבור פיתח מצטבר לאורך כמה עיניים, ניתן לחשב את המרחק בין מרכז העין הראשונה למרכז העין האחרונה כ:
[ P_{m,n} = \sqrt{(x_n-x_m)^2+(y_n-y_m)^2} ]
אם השרשרת ישרה כמעט לחלוטין בתמונה, ניתן להשתמש גם במרחק הפרויקטיבי של המרכזים לאורך הכיוון העיקרי של השרשרת. אם לשרשרת יש עקמומיות קלה, יש לקבוע תחילה מערכת קואורדינטות של קו המרכז של השרשרת, ולאחר מכן לחשב את הפיתח הפרויקטיבי לאורך כיוון השרשרת. שימוש במרחק פיקסלים אופקי או אנכי בלבד עלול לפרש טעות בכיוון השרשרת כטעות בפיתח.
שביעי, להציג את התוצאות הסטטיסטיות. כحد מינימלי, התוצאה חייבת לכלול את הממוצע של הפיץ, את הסטייה המקסימלית והמינימלית בפיץ יחיד, את שגיאת הפיץ המצטברת, את הסטיית התקן, או מדדים סטטיסטיים אחרים המתארים את השונות. יש לשמור גם על התמונות המקוריות ומידע זיהוי כמו זמן הבדיקה, מספר האצווה וזיהוי הציוד.
הטבלה שלהלן מסכמת את ההבדלים בין מדדי הבדיקה הנפוצים.
| מדד בדיקה | משמעות | מטרה עיקרית | סיכונים טיפוסיים |
| פיץ יחיד | המרחק בין מרכזי שני מחטים סמוכות | להעריך את עקביות הייצור המקומית | סטיית מיקום החור, סטיית הרכבה ועיוות מקומי |
| פיץ מצטבר | המרחק ממרכז למרכז מהנקודה ההתחלתית לנקודת הסיום דרך מספר קישורים | הערכה של אורך הקטע הכולל והשגיאה המצטברת | מתיחה למרחק רב, סטייה מערכתית במרווחים, וטעות מצטברת בין קישורים |
| מיפק ממוצע | הערך הממוצע של קבוצת מדידות | הערכה של הרמה הכוללת של המרכז באצווה או במדגם | סטיות מקומיות עשויות להיסתר בעריכת הממוצע |
| אחידות המרווחים | השונות של כל מרווח מקומי יחסית לממוצע | הערכה של חלקות הפעולה ועקביות ההשתלבות | טעות מחזורית, סטיית סיבוב מקומית, רעש ורטט |
| הארכת שרשרת | שינוי באורך הממשי ביחס לאורך הנקוב | הערכה של מצב הבלאי והשימוש | בלאי של הציר אל החישוק, שיעור שמן לא מספיק, ובלאי חריג של השיניים |
לפי המידע הרשמי של תקן ISO 606:2015, התקן מכסה ממדים, סיבולת, מדידת אורך, טעינה מקדימה, עוצמת משיכה מינימלית ועוצמת דינמית מינימלית לשרשראות רולר ושרשראות חישוק קצרים בעלי דיוק גבוה.[2] לפיכך, תוצאה של מדידת מבנה המרווח באמצעות חזות לא יכולה להיחשק באופן עצמאי ללא התייחסות לתקן הרלוונטי ולדרישות הטכניות.
במדידה מעשית, מומלץ להבחין בנפרד בין "האם המרחק היחיד בין השיניים מקובל" לבין "האם האורך המצטבר של קטע השרשרת מקובל". קטע שרשרת עשוי להכיל מרחק ממוצע בין השיניים שקרוב לערך הנקוב, אך להציג סטיות מקומיות משמעותיות. לחלופין, כל מרחק מקומי עלול להיות יחסית יציב, בעוד שהאורך המצטבר מציג סטייה מערכתית. שתי התנאים הללו אינם משפיעים באותה צורה על החיבור של השרשרת לגלגל השיניים ועל פעולת הציוד.
לבדיקת הראייה, למדידה באמצעות קליפר ולמדידה על שולחנות מדידה יש תחומים מתאימים ליישום. לא נכון טכנית לטעון שמתודה אחת היא עליונה באופן אוניברסלי.
| שיטה | הטבות | הגבלה | ת Peblications טיפוסיות |
| קליפר או מדידת ידנית | עלות נמוכה, פעולה פשוטה, מתאימה לשימוש בשטח | תלויה במיקום ידני וקשה לשימוש כשמבוצעים כמויות גדולות של מדידות מקומיות | בדיקות תחזוקה, סינון מהיר ומדידות באצווה קטנה |
| מדד מוקדש | הכרעה מהירה של מעבר או כישלון לדרישות קבועות | לרוב מספק נתונים מוגבלים ועשוי להצביע רק על מעבר או כישלון | בקרת שחרור מהירה על רצפת הייצור |
| ספסל מדידה או מכשיר מדידת אורך | מתאים לקטעי שרשרת ארוכים ולמדידת אורך מצטבר | דורש שטח רב יותר וזמן מחזור פוטנציאלי איטי יותר | שליטה באורך партиות, מדידה לאחר טעינה מקדימה ובקרת שרשרת ארוכה |
| בקרת חזות מכנית | מזהה באופן אוטומטי מאפיינים מרובים, מייצר נתונים מקומיים ומצטברים ותומך באיתור חוזר | נדרשים אופטיקה יציבה, קליברציה, מיקום ואלגוריתמים | בדיקה מקוונת, דגימה מדויקת, ניתוח גביש ורכיבים לא סטנדרטיים |
מידע טכני של התעשייה מצביע כי מדידת אורך שרשרת מתבצעת בדרך כלל תחת עומס מוקדם מוגדר, כאשר האורך האמיתי משוואה לאורך הנומינלי המחושב כ"מספר הקישורים כפול המרווח." דיוק אחידות האורך חשובים במיוחד ליישומים הדורשים סובלנות צמודה ולשרשראות המופעלות בזוגות מתואמים או בתצורות מקבילות.[3] לפיכך, כאשר מערכת ראייה משמשת לניתוח אורך השרשרת או התארכותה, חיוני להגדיר האם השרשרת נמצאת במצב טבעי, תחת מתח או תחת כוח מדידה מוגדר.
הקטגוריה הראשונה של שגיאות נובעת מהמערכת האופטית. עיוות עדשה, רזולוציה לא מספקת, עומק שדה לא מספיק, זיזת מישור המיקוד והארה לא אחידה יכולים לשנות את התחום המזוהה. בעת מדידת קטע relatively ארוך של שרשרת, קנה המידה הפיקסלי באזור המרכזי של התמונה עלול להיות שונה במעט מזה שבשוליים.
הקטגוריה השנייה נובעת מתנאי חלקי העבודה. סרטים שמיימיים, שכבות חמצן, ציפויים ושקפים על פני השרשרת עלולים ליצור קצוות מקוטעים או מזויפים. עקמומיות, פיתול, רפיחות, עיוותי שרשרת ומצב החיבורים בין הקישורים עלולים גם לגרום למרכזי הסיכות להימצא מחוץ למישור המדידה אותו.
הקטגוריה השלישית נובעת מנקודת המוצא של המדידה. אם התוכנה משתמשת במרכז המעגל החיצוני של הגליל כמרכז סיכה, או אם היא משתמשת במרכז הגאומטרי של החור בלוח השרשרת כנקודת ייחוס לעיצוב, כאשר התרשים דורש למעשה את מרכז הסיכה, עלול להיווצר סטייה מערכתית.
הקטגוריה הרביעית נובעת מקליברציה והמרות קואורדינטות. לוח קליברציה שמוצב בצורה לא אחידה, טווח קליברציה קטן יותר מאזור המדידה הממשי, או המרה לא מדויקת של פיקסלים למרחקים – כל אלה עלולים להשפיע על התוצאה הסופית. במדידות בעלות דיוק גבוה יש לבצע את הקליברציה בקרבת מקום הבדיקה הממשי ומרחק העבודה, ואילו תנאי הקליברציה חייבים לעבור אימות תקופתי.
הקטגוריה החמישית נובעת מכמות הדגימות. מדידה של קישור אחד או שניים בלבד אינה מייצגת את השגיאה המצטברת ואת האחידות של השרשרת כולה. אורך המדידה וכמות הדגימות יש לבחור בהתאם стандארט המוצר, לפי דרישות הלקוח ורמת הסיכון.
תהליך בדיקה בשלבי בגרות ניתן לסכם כך: זיהוי דוגמה, ניקוי ומיקום, קליברציה של הציוד, רכישת תמונות, זיהוי מאפיינים, התאמת מרכז, חישוב פיץ, ניתוח סטטיסטי, החלטת קבלה ומערכת מעקב.
במהלך זיהוי הדגימה, יש לרשום את מודל השרשרת, הסדרה, הפיץ, מספר השדרות, מספר האצווה והמשימה לבדיקה. רשימת המודלים של שרשראות גלגלים של חברת האורונג כוללת את המודלים 06B, 08B, 10B, 12B ו-16B, והיא מציינת שזמינות הן שרשראות סטנדרטיות והן שרשראות מותאמות אישית לפי ציורים שסופקו על ידי הלקוח.[1] במקרה של שרשרת לא סטנדרטית, תוכנית הבדיקה לא אמורה להשתמש פשוט בפרמטרים של שרשרת סטנדרטית. יש להגדיר מחדש את המאפיינים المرجعيים, טווח המדידה והסובלנות בהתאם לציור.
במהלך הניקוי וההצבה, יש לתקנן את כיוון השרשרת, שיטת המתח, כוח המדידה ומיקום התומכות. אם המטרה היא בדיקת דרגת הייצור של השרשרת, יש לקבוע את הגאומטריה שלה באופן עקבי ככל האפשר. אם המטרה היא להעריך את ההארכת השחיקה לאחר השימוש, יש לדמות את שיטת המדידה שצוינה בצורה קרובה ככל האפשר.
במהלך קליברצית הציוד, יש לאשר את קנה המידה הפיקסלי, עיוות העדשה, המרחק העבדתי והמישור המדיד. הערך במילימטרים שמערכת הראייה מייצרת הוא למעשה תוצאה של המרה של קואורדינטות פיקסלים דרך מודל קליברציה. לכן, יש לכלול את נתוני הקליברציה ורשומות האימות במערכת ניהול האיכות.
במהלך רכישת התמונות ופיתוח האלגוריתם יש לכלול גם דגימות נורמליות וגם לא נורמליות. אלו עשויות לכלול סטייה ממרכז, חורים חסרים, שיניים יוצאות, השתקפויות, חסימה חלקית, נטיה, ומצבים שונים של המשטח. האלגוריתם לא רק צריך לזהות דגימות מקובלות; הוא גם חייב להפיק התראה על תמונות לא נורמליות במקום לאלץ תוצאה ממדית שנראית נורמלית.
לבסוף, יש להגדיר את דרישות הקבלה ואת דרישות הניתנות לעקבה. דוח הבדיקה חייב לכלול לפחות את מספר הדגימה, מודל השרשרת, אורך המדידה, כוח המדידה או תנאי המתח, פרטי המצלמה והעדשה, זמן הקליברציה, מספר נקודות המדידה, נתוני פיצוץ בודד, נתוני פיצוץ מצטבר, כלל הקבלה והתמונות המקוריות. בייצור סדרתי יש גם לרשום את הערך הממוצע, הסטייה המקסימלית, מגמת השינויים והמיקומים שבהם חרגו מהגבולות המותרים.
התשובה היא: לא לבדה, אך היא יכולה לספק ראיות חשובות.
בדיקת המרווח המבוססת על ראייה מעריכה בעיקר מימדים גיאומטריים ועקביות אורך. היא יכולה לזהות סטיית מיקום חור, אי-אחידות במרווח, סטיית אורך מצטבר, ומגמת הארכות של שרשרת משומשת. עם זאת, חוזק מתיחה, עמידות לשחיקה, אורך חיים צבירי, איכות טיפול בחום, ותפקוד נגיף קורוזיה דורשים הערכה נוספת באמצעות ניתוח הרכב כימי, בדיקת קשיות, מטלורגיה, בדיקת מתיחה סטטית, בדיקת חוזק דינמית, ובמידת הצורך, ניסויי פעולה.
לדוגמה, שרשרת עשויה להפגין דיוק מעולה במדידת המרחק בין השיניים, אך בכל זאת לבלוט במהירות אם קשיות המשטח של הסיכות והחלקות אינה מספיקה. שרשרת אחרת עשויה לענות על דרישות הממדים, אך בכל זאת להתפרק תחת עומס מחזורי אם היא מכילה שבירתיות עקב טיפול حراري או פגמים חדים במיוחד. לפיכך, בדיקת המרחק בין השיניים באמצעות ראייה ממוחשבת אמורה להיחשב כחלק אחד מתוך מטריצה לבקרת האיכות של השרשראות, וצריכה להיות משולבת עם בדיקות חומר וביצועים.
לסיכום, הליבה של בדיקת המרחק בין השיניים של שרשרת באמצעות ראייה ממוחשבת אינה פשוט שימוש במצלמה למדידת מרחק. אלא הקמת מדריך גאומטרי מהימן ושיטת מדידה בעלת משמעות סטטיסטית.
אנו צריכים להגדיר האם נקודת המידה היא מרכז הסיכה, מרכז החור או נקודת מידה אחרת של העיצוב. אנו צריכים להבדיל בין טווח יחיד, טווח מצטבר, אחידות הטווח והארכת השרשרת. אנו צריכים אופטיקה יציבה, תקעים, קליברציה ואלגוריתמים כדי להפחית שגיאות הנגרמות מחזרות, כיוון, עיוות והתאמת קצוות. לבסוף, עלינו להשוות את התוצאות לדרישות הספציפיות של השרשרת, לתרשים המוצר, לתקן הרלוונטי ולדרישות הקנייה.
המידע הפומבי של האורונג מראה ששרשראות הגלילים שלה כוללות שרשראות גלילים קצרות טווח ושרשראות משאבות, עם דגמים כגון 06B, 08B, 10B, 12B ו-16B. החברה תומכת גם בשרשראות סטנדרטיות ובשרשראות לא סטנדרטיות שמתוכננות לפי תרשימים.[1] עבור מוצרים אלו של העברה, בדיקת טווח מבוססת חזות יכולה לתמוך בשליטה בתהליך הייצור ולעזור למשתמשים לבצע בדיקת קבלה, הערכת שחיקה של שרשרת וחקירת חיבורים חריגים.
אם אתם משתמשים בחזות מכונה כדי לבדוק שרשראות, אל תריכוזו רק על מהירות המדידה של המערכת. הקדישו תשומת לב שווה גם לדיוק הנקודה המרכזית, לאימוניות הקליברציה, לאפשרות לעקוב אחר הנתונים, ולכך שהחלטת הקבלה משקף את הסטנדרט האמיתי.
תודה שצפיתם בסרטון זה. אם ברצונכם ללמוד עוד על מדידת התארכות שרשרת, ניתוח החיבור של השיניים, בדיקת חומרים של שרשרת גלגלית, או פתרונות בדיקה חזותית לשרשראות לא סטנדרטיות, אנא השאירו תגובה למטה. נפגוש שוב בסרטון הבא.
מרחק השרשרת הוא פרמטר גאומטרי חשוב המשפיע על החיבור בין השרשרת לגלגל השיניים, דיוק ההעברה, רמת הרעש בזמן הפעלה ותקופת השירות. בסרטון זה מוצגת שיטה מערכתית לבדיקת מרחק השרשרת באמצעות עין אלקטרונית, הכוללת זיהוי מרכזי הסיכות, מדידת מרחק יחיד, ניתוח מרחק מצטבר, הערכת אחידות המרחק, הערכת התארכות השרשרת, ובנוסף – בחירת מצלמות תעשייתיות, עדשות, מקורות תאורה, תקעים, כלים לכיול ותוכנות בדיקה.
בהתבסס על המידע הזמין לציבור על שרשראות רולר קצרות של חברת האורונג, מאמר זה מסביר גם את ההבדלים בין שרשראות סטנדרטיות ולא סטנדרטיות בעת תכנון תוכנית בדיקה, וכן משווה את תחומי היישום של בדיקות עין אלקטרונית, קולמית, מד-עובי ושולחנות מדידה. הקבלה הסופית חייבת להתבסס על דגם השרשרת הספציפי, התרשים של המוצר, مواصفות הרכישה והתקן החלות.
בקרת מרווח השרשרת, בקרת ראיית המיכון של השרשרת, מדידת השרשרת באמצעות ראיית מיכון, בקרת שרשרת גלגלים, שרשרת העברה, מדידת אורך השרשרת, התארכות השרשרת, בקרת מידות השרשרת, התאמת השרשרת לגלגל השיניים, בקרת מצלמה תעשייתית, מדידת ראיית מיכון, דיוק מרווח השרשרת הגלגלית, דיוק אורך השרשרת, ISO 606.
[1] דף המוצר של שרשרת הגלילים בעלת המרחק הקצר של HaoRong: מודלים, סוגי מוצרים, שרשראות סטנדרטיות ושרשראות מותאמות אישית
[2] פלטפורמת הסקירה הרשמית של ISO 606:2015: שרשראות גלילים מדויקות בעלות מרחק קצר ושרשראות חישוק, וכן גלגלי שיניים קשורים
[3] דיוק אורך השרשרת של iwis: סובלנות אורך השרשרת, מדידה מוקדמת עם עומס מקדים, וניתוח אורך מצטבר
הערה טכנית: מאמר זה נערך על סמך מידע פומבי שפורסם באתר האינטרנט של האורונג, מידע הקשור לתקן איזו 606, ויידע כללי בתחום הראייה המחשבית בתעשיית העברת הכוח. הוא מיועד לחינוך טכני ולתכנון תוכן ל-YouTube. הספיגות הסופיות, כוח המדידה, כמות הדגימות וקריטריוני הקבלה לבדיקת הראייה חייבים להיקבע בהתאם стандארט המוצר הספציפי, השרטוט, דרישות הלקוח וההליך המוסכם לבדיקות. בדיקת ראייה לא יכולה להחליף בדיקות חוזק מתיחה מלאות, בדיקות חוזק דינמי, בדיקות עמידות לאי-יציבות או ניסויי פעולה ממשיים.
