EN
Како се ланчану куку прегледа видом? Комплетни процес од детекције центра за пине до акумулиране анализе пича
Овај сценарио је намењен произвођачима ланца, купцима опреме за пренос снаге, инжењерима квалитета, особљема за одржавање и стручњацима за машинско визију. Препоручена дужина видео снимка је око 8 до 12 минута. Визуелни уређаји могу укључивати ланцу за ролике са кратким стазањем, индустријску камеру, позадинско осветљење, објективе, калибрирачку плочу, софтвер за инспекцију и интерфејс за мерење стаза.
Све димензије, толеранције и правила прихватања о којима се говори у овом чланку на крају морају бити одређени у складу са специфичном серијом ланца, моделом, цртежом производа, спецификацијом за куповину и применим стандардом. Визија инспекција може побољшати ефикасност мерења, понављање и тражимост података, али не може заменити комплетно ланце тестирање чврстоће на истезање, динамичко тестирање чврстоће, испитивање умора или оперативна испитивања.
Здраво свима, и добродошли на данашњи видео. Наша тема је критичан параметар квалитета у индустрији преноса енергије: визија инспекције ланца.
Изгледа да се ланц састоји од многих повратних веза. Међутим, чак и мало и упорно одступање у удаљености од центра до центра између тих веза може утицати на ангажман ланца и пругета, радну буку, тачност преноса, продужење ланца и животни век. Стога, печ није само димензионална ствар. То је основни геометријски параметар који повезује квалитет производње, компатибилност монтажа и стабилност рада.
Према јавно доступним информацијама компаније Тијанџин Хаоронгшенге Електричка опрема Цо, Лтд., такође познате као ХаоРонг, на страни за ланце за ролике са кратким стазом на листику налазе се модели укључујући 06Б, 08Б, 10Б, 12Б и 16Б, и наводи
У типичном ланцу роллера, "Пич" се углавном односи на удаљеност између центра два суседна пина. Структурно, дупки за пинеле у ланчаним плочама, пиновима, бушима и ваљкама заједно формирају понављајућу се геометријску везу ланчаних веза. Током инспекције, стварна референтна мерка обично није спољашњи контур ланчеве плоче или спољашњи ивица ваљка, већ растојање између суседних пројектних референтних центара.
Неопходно је разликовати неколико лако збуњујућих појмова.
Први је једноструко пуцање, који је растојање од центра једног пина до центра суседног пина. Друго је акумулисана смола, који је укупна удаљеност од центра до центра преко више веза. Трећа је јединство звука , који описује варијацију између локалних вредности пича. Четврти је удаљивање ланца , који је генерално повезан са знојем, променама у прозорности између пина и бушица и променама у акумулираној дужини ланца.
Ако се провери само једна веза, грешке које се акумулишу на дужиој удаљености могу остати неоткривене. Напротив, ако се мери само укупна дужина, локалне абнормалности могу бити сакривене. Професионални систем инспекције вида треба да обично изводи вредности за једногласину, акумулисану глушину, просечну глушину, максималне и минималне одступања и трендове варијације глушине.
Традиционална инспекција наклона може користити калибре, специјалне мерилаче, мереће клупе или ручне уређаје за мерење дужине. Ове методе остају корисне за мале партије и одржавање на терену. Међутим, у масовној производњи на ручна мерења могу утицати грешке у читању, позиционирање, оријентација узорка и искуство оператера.
Предност инспекције машинским видом је да може да идентификује више пина, рупа или површинских карактеристика у истом пољу вида и аутоматски израчунава удаљености од центра до центра користећи конзистентан алгоритам за обраду слике. Резултати се могу сачувати као нумерички подаци, табеле тренда и оригиналне слике, што олакшава поређење бача, контролу процеса и праћење квалитета.
Визија инспектирања је посебно погодна за онлине или узорку инспектирања на производњи ланца, димензионалне верификације стандардних и нестандартних ланца, истраге геометријских узрока када је аннормално ангажовање ланца и пругета, квантитативне анализе продужења зноја и сор
Међутим, систем за визију није случај само узимања једне фотографије и аутоматског процену сваког аспекта квалитета. За то је потребан прави оптички дизајн, механичко позиционирање, калибрација координата, обрада слике и процена неизвесности мерења.
Стабилни систем инспекције обично укључује индустријску камеру, објектив, извор светлости, фикстуру или платформу за мерење, артефакт калибрације, софтвер за обраду слике, базу података о резултатима и све потребне комуникационе интерфејсе.
Индустријска камера снима слику. За мерење височине, виша резолуција није увек боља. Камера треба да се бира у складу са опсегом мерења, толеранцијом циља, видом и временом циклуса инспекције. Ленца мора да уравнотежи оштрину, искривљење, радни растојај и дубину терена. Када се прегледа релативно дуг секција ланца, посебна пажња треба посветити искривљењу у близини ивица поља објектива, јер искривљење објектива директно утиче на мерења удаљености преко различитих подручја слике.
Извор светлости одређује да ли су границе циљева очиштене. Везу је тешко обрадити због металног одражаја, контаминације уљем и сложених окулзија. Баглојтинг је често користан за добијање јасно пројектоване контурне иглице, рупе или ланце плоча. Нискоугавно осветљење, коаксиално осветљење или дифузно осветљење могу бити погоднији за површене дефекте, обележавања и локално-профилне инспекције. У пракси, метод осветљења треба изабрати у складу са циљем мерења, а не само да слика изгледа светлије.
Обук држи ланцу стабилном. Ако је ланц савијен, искривен, опуштен или локално подигнут, изгледа да се средишта на слици могу променити. За инспекцију дужине и акумулисаног пича, метод постављања, услов напетости и мерења снаге обично треба да буду стандардизовани. Облик не сме да превише запљушта ланцу, јер то може вештачки променити његову геометрију. Такође не сме да остави ланцу превише лагу, јер може доћи до савијања и нестабилног препознавања центра.
Артефакт калибрације успоставља конверзију између координата пиксела и стварних димензија. Резултати инспекције треба да се калибришу користећи верификоване калибрирачке плоче, блок измерилаца или другу тражљиву димензијску референцу. Калибрација није само однос пиксела према дужини. Такође треба узети у обзир оријентацију камере, искривљење објектива, равни мерења и радну удаљеност.
Узмимо као пример инспектирање на ролику, инспектирање видењем се може поделити на следеће кораке.
Прво очистите и поставите ланцу. Уклоните уље, прашину и лабаву контаминацију која би могла да омета препознавање ивице и поставите ланцу у одређену оријентацију мерења.
Друго, стекните имиџ. Систем треба да провери експозицију, контраст, дубину поља, одраз и окулуцију. Ако је иглица или рупа преекспозирана, сенка или делимично недостаје на слици, следећи алгоритам може погрешно да је ивица стварни центар.
Треће, дефинишите регион интереса, или РОИ. РОИ не би требало да укључује прекомерно неважећу позадину, али не би требало да искључи кружни или дупљини облик који се мере. Добро дизајниран РОИ смањује лажно откривање и побољшава брзину обраде и стабилност мерења.
Четврто, извуците ивице или контуре. Софтвер може идентификовати карактеристике пина, рупе или ролера користећи прагове сивог нивоа, градијенте ивица, праћење контура или усавршавање шаблона. За прецизна мерења, локализација ивице подпиксела је обично потребна тако да се пресметка центра не ограничава на целобројне координате пиксела.
Пето, прилагодите геометријске центре. Циркул или елипса фитинг се примењује на препознате кружне, елиптичне или рупе контуре како би се добиле координате центра сваке референтне особине. Важно је напоменути да центар спољног круга ролера није нужно исти као и центар пина. Геометријски центар рупе ланче-плаче такође може бити погођен штампањем радијуса, бура и чамфера. Следећи подаци о инспекцији морају бити јасно дефинисани у цртежу производа и у спецификацији инспекције.
Шесто, израчунајте височину. Нека су координате два суседна центра пина ((x_i, y_i)) и ((x_{i+1}, y_{i+1})). Одстојање од центра до центра може се изразити као:
[ p_i = \sqrt{(x_{i+1}-x_i) ^2+(y_{i+1}-y_i) ^2} ]
Овде, (п_и) представља (и) -ти локални пич. За акумулисану пролазност преко више веза, удаљеност између почетног и завршног центра може се израчунати као:
[ П_{м,н} = \sqrt{(х_н-х_м) ^2+(и_н-и_м) ^2} ]
Ако је ланц у суштини права на слици, такође се може користити пројектована удаљеност централних тачака дуж главног правца ланца. Ако ланц има малу кривину, прво треба утврдити координатни систем ланце, а затим израчунати пројектирани нагиб дуж правца ланца. Коришћење само хоризонталне или вертикалне удаљености пиксела може погрешно интерпретирати грешку ланце оријентације као грешку низа.
Седмо, изводите статистичке резултате. Као минимум, резултат треба да садржи просечан височина, максимално и минимално одступање од једног височине, акумулирану грешку височине, стандардно одступање или друге статистичке показатеље који описују варијацију. Оригиналне слике и информације о тражимости као што су време инспекције, број партије и идентификација опреме такође треба задржати.
Следећа табела сумира разлике међу заједничким индикаторима инспекције.
| Индикатор за инспекцију | Значење | Главна сврха | Типични ризици |
| Једноструко печење | Растојање између средишта два суседна пина | Проценити доследност локалне производње | Одступање положаја рупе, одступање монтаже и локална деформација |
| Накупни пич | Удаљеност од центра до центра од почетне тачке до завршне тачке преко више веза | Проценити укупну дужину сегмента и акумулирану грешку | Удаљивање на дугу удаљеност, систематско одступање од низа и акумулисана грешка везе |
| Просечна височина | Просечна вредност групе мерења | Проценити укупну средину нивоа партије или узорка | Локалне абнормалности могу се сакрити просеком |
| Јединство звука | Варијација сваког локалног низа у односу на просек | Проценити глаткост тркања и конзистенцију ангажовања | Периодична грешка, локални излив, бука и вибрације |
| Удаљивање ланца | Промена у стварној дужини у односу на номиналну дужину | Проценити стање зноја и коришћења | Одржавање од игља до бушице, недовољно марење и абнормално зношење зубаца |
Официјална информација ИСО 606:2015 наводи да стандард покрива димензије, толеранције, мерење дужине, пренапређење, минималну чврстоћу за истезање и минималну динамичку чврстоћу за прецизне ролле и буш ланце са кратким стазањем. [1] Стога се резултат
У практичном мерењу, пожељно је да се да ли је једноставан уздиг прихватљив одвоји од да ли је прихватљива акумулисана дужина сегмента ланца. Сегмент ланца може имати просечну височину близу номиналне вредности, док показује значајне локалне варијације. Алтернативно, сваки локални пич може бити релативно стабилан док акумулисана дужина показује систематско одступање. Ови два услова немају исти ефекат на заплетеницу зуба и рад опреме.
Визија инспекција, калипер мерења, и мерења клупа сваки имају одговарајуће сценарије примене. Није технички исправно тврдити да је једна метода универзално супериорна.
| Метода | Prednosti | Ограничења | Типичне примене |
| Завршило се са излазом. | Ниска цена, једноставна операција, погодна за употребу на терену | Зависи од ручног позиционирања и тешко је користити за велике количине локалних података | Проверење одржавања, брза претрага и мерење малих серија |
| Специјални габарит | Брза пресуда о одобрењу/одбијању за фиксне спецификације | Обично даје ограничене податке и може само да укаже на пролаз или неуспех | Инспекција брзе ослобађања на производњи |
| Мерењачка клупа или уређај за мерење дужине | Прикладан за дуге секције ланца и мерење акумулиране дужине | Већи отпад и потенцијално спорије време циклуса | Контрола дужине партије, мерење након пренагружања и инспекција дугом ланцем |
| Инспекција машинским видом | Автоматски идентификује више карактеристика, изводи локалне и акумулиране податке и подржава тражимост | Потребна је стабилна оптичка опрема, калибрација, позиционирање и алгоритми | Онлине инспекција, прецизно узорковање, анализа баца и нестандартне компоненте |
Техничке информације из индустрије указују на то да се мерење дужине ланца обично врши под одређеним пренапређивањем, а стварна дужина у поређењу са номиналном дужином израчунава као број веза помножен по прогину. Прецизност дужине и униформитет су посебно важни за апликације са чврстом толеранцијом и ланце које се користе у паре или паралелне конфигурације. [1] Стога, када се систем за видљење користи за анализу дужине ланца или продужњавања, неопходно је дефинисати да ли је ланц у свом
Прва категорија грешке долази из оптичког система. Дисторзија сочива, недовољна резолуција, неадекватна дубина поља, померање фокусног равнаша и неравномерно осветљење могу све променити препознатљиву контуру. Када се мери релативно дуг секција ланца, скала пиксела близу центра слике можда неће бити тачно иста као и она близу ивица.
Друга категорија долази из стања делова. Маслови филмови, слојеви оксида, покривање и одраз на површини ланца могу створити сломљене или лажне ивице. На пример, ако је око око околе околе околе, то може бити уколико је околе околе у стању да се креће.
Трећа категорија долази од података мерења. Ако софтвер користи центар спољног круга ролера као центар пина, или користи геометријски центар рупе ланце-плате као дизајн датум када цртање заправо захтева центар пина, може доћи до систематског одступања.
Четврта категорија долази из калибрације и трансформације координата. Неравномерно постављена калибрацијска плоча, калибрациони опсег мањи од стварне области мерења или нетачна конверзија у пикселовој мери могу утицати на коначни резултат. За прецизно мерење, калибрација се треба извршити у близини стварне локације инспекције и радне удаљености, а стање калибрације треба редовно проверувати.
Пета категорија долази од количине узорка. Мерење само једне или две везе не може да представља акумулисану грешку и једноставност целог ланца. Дужина мерења и количина узорка треба да се бирају у складу са стандардом производа, спецификацијама купца и нивоом ризика.
Процес зрелог инспекције може се сумирати као: идентификација узорка, чишћење и позиционирање, калибрација опреме, стицање слике, препознавање карактеристика, примена центра, израчунавање низа, статистичка анализа, пресуда о прихватању и тражимост.
Током идентификације узорка, запишите модел ланца, серију, стазу, број низа, број партије и задатак инспекције. ХаоРонг-ов јавни информациони лист наводи моделе роллер-цена укључујући 06Б, 08Б, 10Б, 12Б и 16Б, и наводи да су доступни и стандардни ланци и ланци прилагођени према цртежима купца. [1] За нестандартни ланц, програм инспекције не би требало једноставно поново Референтне карактеристике, опсег мерења и толеранције треба поново дефинисати према цртежу.
Током чишћења и постављања, стандардизирајте оријентацију ланца, метод затезања, мерење снаге и локацију фикстера. Ако је циљ да се провери производња пича, геометрија ланца треба да буде фиксирана што је више могуће. Ако је циљ да се процени продужење хабања након сервиса, наведена метода мерења треба да се симулише што је више могуће.
Уколико је потребно, приметите примерак: Излаз милиметарске вредности системом видења је у суштини резултат конвертовања пикселних координата кроз калибрациони модел. У систему управљања квалитетом треба да се укључе и подаци о калибрисању и записи о верификацији.
Током добијања слика и развоја алгоритма, треба укључити и нормалне и абнормалне узорке. Ово може обухватати ексцентричност, недостајуће рупе, буре, одраз, делимичну окулуцију, нагиб и различите услове површине. Алгоритам не би требало само да препозна прихватљиве узорке; он би такође требало да сигнализује на абнормалне слике, уместо да присиљава наизглед нормалан димензионални резултат.
Коначно, дефинишите захтеве за прихватање и тражимост. Извештај о инспекцији треба да садржи најмање број узорка, модел ланца, дужину мерења, мерењу снаге или услова напетости, информације о камери и објективу, време калибрације, број мјерачких тачака, податке о једном глуми, акумулиране податке о глуми, правило прихватања и За производњу партија треба такође регистровати просечну вредност, максимално одступање, тренд варијација и локације изван толеранције.
Одговор је: не само по себи, али може пружити важне доказе.
Инспекција на визију заснована на пичу првенствено процењује геометријске димензије и конзистенцију дужине. Може идентификовати одступање положаја рупе, неједнакост наклона, одступање кумулисане дужине и тренд продужења коришћеног ланца. Међутим, чврстоћа на истезање, отпорност на зношење, трајање за умор, квалитет топлотне обраде и перформансе корозије захтевају додатну процену путем анализе хемијског састава, тестирања тврдоће, металографије, статичког тестирања на истезање, динамичког тестирања чврстоће и
На пример, ланци могу имати одличну тачност у угину, али се и даље брзо износити ако је тврдоћа површине игла и буши недостатка. Други ланац може задовољити димензионе захтеве, али и даље се крши под циклусним оптерећењем ако садржи крхкост топлотне обраде или озбиљне укључивања. Инспекција стаза на основу вида треба да се сматра једним од делова матрице контроле квалитета ланца и комбинована са тестирањем материјала и перформанси.
Укратко, суштина инспекције ланчаног вида није само коришћење камере за мерење удаљености. То је успостављање поузданог геометријског податка и статистички значајне методе мерења.
Морамо дефинисати да ли је референца мерења центар пина, центар рупе или други дизајн. Морамо разликовати једногласни звук, акумулирани звук, униформитет звука и продужење ланца. Потребна нам је стабилна оптичка опрема, фиксери, калибрација и алгоритми који ће смањити грешке узроковане одражавањем, оријентацијом, искривљењем и уклапањем ивица. На крају, морамо упоредити резултате са специфичном спецификацијом ланца, цртежом производа, применим стандардом и захтевима за куповину.
Јавне информације ХаоРонг показују да његови производи ролер-цена укључују ролер-цене са кратким стазањем и конвејер-цене, са моделима као што су 06Б, 08Б, 10Б, 12Б и 16Б. Компанија такође подржава стандардне ланце и нестандартне ланце прилагођене према цртежима. [1] За ове производе преноса, инспекција на основу визије може подржати контролу производних процеса и помоћи корисницима да обављају улазну инспекцију, процену знојања ланца и истрагу абнормалног ангажовања.
Ако користите машинско визију за инспекцију ланца, не фокусирајте се само на брзину мерења система. Подносите једнаку пажњу на то да ли је податак тачан, да ли је калибрација поуздана, да ли су подаци тражливи и да ли пресуда о прихватању одражава стварни стандард.
Хвала вам што сте гледали овај видео. Ако желите да сазнате више о мерењу продужења ланца, анализи заплетања зубаца, тестирању материјала роллер ланца или решењима за визуелну инспекцију за нестандартне ланце, молимо оставите коментаре испод. Видећемо се у следећем видео.
Пролаз ланца је важан геометријски параметар који утиче на ангажман ланца и прукета, тачност преноса, радну буку и животни век. Овај видео приказује систематски приступ инспекцији ланчаног вида, укључујући препознавање центра пина, мерење једног пена, анализу акумулираног пена, процену унифорности пена, процену продужења ланца и избор индустријских камера, сочива, извора светлости, накита, алата за калибрацију и
На основу јавно доступних информација о хаоРонг-овим ланцима за ролике са кратким стазањем, овај чланак такође објашњава разлике између стандардних и нестандартних ланца при дизајнирању програма инспекције и упоређује сценарије примене инспекције вида, калипера, мерила и мерних клупа. Стварна прихватања морају бити заснована на специфичном моделу ланца, цртежу производа, спецификацији за куповину и применим стандардима.
инспекција ланца, инспекција ланца, мерење ланца машинским видом, инспекција ланца ролка, пренос ланца, мерење дужине ланца, продужење ланца, инспекција димензиона ланца, ангажовање зубчаних зуба, инспекција индустријске камере, мерење машинског вида, тачност
[1] ХаоРонг кратак пич ролер ланца страница производа: Модели, типови производа, стандардни ланци и прилагођени ланци
[2] ISO 606:2015 Официјална платформа за претрагу: Прецизни ролер и буш ланаци са кратким пичем и повезане зубове
[3] iwis Прецизност дужине ланца: Толеранција дужине ланца, пренагружено мерење и анализа акумулиране дужине
Техничка напомена: Овај чланак је припремљен на основу јавно доступних веб информација ХаоРонг-а, информација везаних за ИСО 606 и општег знања о машинском визију у индустрији преноса енергије. Намењен је за техничко образовање и планирање садржаја на Јутубу. Коначне толеранције, мерачка сила, количина узорка и критеријуми прихватања за визуелну инспекцију морају се одредити у складу са специфичним стандардом производа, цртежом, спецификацијом купца и одобреном процедуром инспекције. Визија инспекција не може заменити тестирање чврстоће на истезање, динамичко тестирање чврстоће, тестирање трајања уморности или стварна оперативна испитивања.