EN
Kaip grandinės žingsnis tikrinamas vaizdo būdu? Visas procesas – nuo adatos centro aptikimo iki kaupiamojo žingsnio analizės
Šis scenarijus skirtas grandinių gamintojams, galios perdavimo įrangos pirkėjams, kokybės inžinieriams, techninės priežiūros personalui ir vaizdo apdorojimo specialistams. Rekomenduojamas vaizdo trukmė – apie 8–12 minučių. Vaizduose gali būti trumpo žingsnio ritininė grandinė, pramoninis vaizdo įrašymo įrenginys, foninis šviesos šaltinis, objektyvas, kalibravimo plokštė, tikrinimo programinė įranga ir žingsnio matavimo rezultatų sąsaja.
Visi šiame straipsnyje aptariami matmenys, leidžiamieji nuokrypiai ir priėmimo taisyklės galiausiai turi būti nustatyti remiantis konkrečia grandinės serija, modeliu, gaminio brėžiniu, pirkimo specifikacija ir taikomaisiais standartais. Vaizdo tikrinimas gali padidinti matavimų našumą, pakartojamumą ir duomenų sekamumą, tačiau jis negali pakeisti visos grandinės tempimo stiprio bandymo, dinaminio stiprio bandymo, nuovargio bandymo ar eksploatacijos bandymų.
Sveiki visi, sveiki atvykę į šiandienos vaizdo įrašą. Šiandienos tema – kritinis kokybės parametras energijos perdavimo pramonėje: grandinės žingsnio vizualinė inspekcija.
Grandinė atrodo sudaryta iš daug kartojamų grandinių. Tačiau net nedidelis ir nuolatinis atstumo tarp tų grandinių centrų nuokrypis gali paveikti grandinės ir žvaigždutės sąveiką, veikimo triukšmą, perdavimo tikslumą, grandinės pailgėjimą ir tarnavimo trukmę. Todėl žingsnis yra ne tik matmeninis parametras. Tai pagrindinis geometrinis parametras, jungiantis gamybos kokybę, surinkimo suderinamumą ir veikimo stabilumą.
Pagal viešai prieinamą informaciją apie „Tianjin Haorongshengye Electrical Equipment Co., Ltd.“, taip pat vadinamą „HaoRong“, jos trumpo žingsnio ritininės grandinės puslapyje nurodyti modeliai: 06B, 08B, 10B, 12B ir 16B; taip pat nurodoma, kad tiek standartinės, tiek neįprastos ritininės grandinės, pagamintos pagal klientų brėžinius, gali būti tiekiamos.[1] Šios įmonės ritininės grandinės produktų asortimentas taip pat apima trumpo žingsnio tikslumo ritinines grandines, perduodamąsias grandines, inžinerines grandines, traukos grandines, žemės ūkio technikos grandines ir laiptų keltuvų grandines.[1] Šiems standartiniams ir pritaikytiems perdavimo produktams vizijos pagrindu atliekama žingsnio kontrolė gali padėti gamintojams greitai įvertinti geometrinę vientisumą ir suteikti sekamas duomenis įeinamosios kontrolės bei gedimų analizės tikslais.
Tipiškoje ritininėje grandinėje žingsnis paprastai reiškia atstumą tarp dviejų gretimų ašių centrų. Struktūriškai žiedų plokštumų, ašių, įvorės ir ritinėlių skylės kartu sudaro pakartotinį grandinės žiedų geometrinį ryšį. Patikrinant dažniausiai tikroji matavimo atraminė vieta nėra grandinės plokštumos išorinis kontūras arba ritinėlio išorinis kraštas, o atstumas tarp gretimų projektavimo atraminio centrų.
Reikia atskirti keletą lengvai supainiojamų sąvokų.
Pirma – vieno žiedo žingsnis, tai atstumas nuo vienos ašies centro iki gretimos ašies centro. Antra – kaupiamasis žingsnis, tai bendras centrinis atstumas per kelis žiedus. Trečia – žingsnio vienodumas , kuris apibūdina vietinių žingsnių reikšmių kitimą. Ketvirta – grandinės pailgėjimas , kuri dažniausiai susijusi su dėvėjimu, žiedų ir ašelių tarpelio pokyčiais bei kaupiamuoju grandinės ilgio pokyčiu.
Jei tikrinamas tik vienas grandinės narvelis, ilgesniu atstumu kaupiamosios klaidos gali likti nepastebėtos. Atvirkščiai, jei matuojamas tik bendras ilgis, vietiniai nukrypimai gali būti paslėpti. Todėl profesionali vaizdo tikrinimo sistema paprastai turėtų pateikti atskirų žingsnių reikšmes, kaupiamąjį žingsnį, vidutinį žingsnį, maksimalų ir minimalų nuokrypį bei žingsnio kitimo tendencijas.
Tradiciškai žingsnio tikrinimui gali būti naudojami šveitikliai, specialūs matavimo įtaisai, matavimo stalai arba rankiniai ilgio matavimo prietaisai. Šie metodai vis dar yra naudingi mažoms partijoms ir lauko techninės priežiūros darbams. Masinėje gamyboje rankiniai matavimai gali būti paveikti skaitymo klaidų, padėties, pavyzdžio orientacijos ir operatoriaus patirties.
Mašininio regėjimo tikrinimo privalumas yra tas, kad jis gali atpažinti kelis kontaktus, skyles ar jungties elementus tame pačiame vaizdo lauke ir automatiškai apskaičiuoti atstumus tarp centrų naudodamas nuolatinį vaizdo apdorojimo algoritmą. Rezultatai gali būti išsaugoti kaip skaitmeniniai duomenys, tendencijų diagramos ir originalūs vaizdai, todėl supaprastėja partijų palyginimas, procesų valdymas ir kokybės sekamumas.
Regėjimo tikrinimas ypač tinka internetiniam ar atrankiniam tikrinimui grandininėse gamybos linijose, standartinių ir nestandartinių grandinių matmenų patikrinimui, geometrinių priežasčių tyrimui, kai grandinės ir žvaigždutės sąveika yra netinkama, dėvėjimosi ištempimo kiekybiniam analizavimui bei grandinių ilgio vientisumo rūšiavimui, skirtam lygiagretai ar poromis veikti.
Tačiau vaizdo sistema – tai ne tik vieno nuotraukos padarymo ir kiekvieno kokybės aspekto automatinio įvertinimo atvejis. Reikia tinkamo optinio dizaino, mechaninio pozicionavimo, koordinačių kalibravimo, vaizdo apdorojimo ir matavimo neapibrėžtumo vertinimo.
Stabili inspektavimo sistema paprastai apima pramoninę kamerą, objektyvą, šviesos šaltinį, tvirtinimo įtaisą ar matavimo platformą, kalibravimo objektą, vaizdo apdorojimo programinę įrangą, rezultatų duomenų bazę ir bet kokius būtinus ryšio sąsajos elementus.
Pramoninė kamera fiksuoja vaizdą. Kampo matavimui didesnė raiška ne visada yra geriau. Kamera turi būti parenkama atsižvelgiant į matavimo diapazoną, tikslumo ribas, regėjimo lauką ir patikrinimo ciklo trukmę. Lęšis turi subalansuoti aiškumą, iškreipimus, darbinį atstumą ir gylį. Kai tikrinama palyginti ilga grandinės dalis, ypač svarbu atkreipti dėmesį į lęšio regėjimo lauko kraštuose esančius iškreipimus, nes lęšio iškreipimai tiesiogiai veikia atstumų matavimus skirtingose vaizdo srityse.
Šviesos šaltinis nulemia, ar tikslinės ribos yra aiškios. Grandinė yra sudėtingas darbo objektas dėl metalinių atspindžių, alyvos užterštumo ir sudėtingo uždengimo. Šoninė apšvietimas dažnai būna naudingas gauti aiškų žymimųjų taškų, skylių ar grandinės plokščių projekcinį kontūrą. Žemo kampo apšvietimas, koaksialinis apšvietimas arba išsisklaidęs apšvietimas gali būti tinkamesni paviršiaus defektams, žymėjimams ir vietinio profilio tikrinimui. Praktikoje apšvietimo metodas turėtų būti pasirenkamas remiantis matavimo tikslu, o ne tiesiog siekiant padaryti vaizdą ryškesnį.
Prietaisas išlaiko grandinės orientaciją pastovią. Jei grandinė yra lenkta, sukta, susilaisvinusi ar vietomis pakelta, vaizde matomosios centro pozicijos gali pasikeisti. Ilgio ir kaupiamojo žingsnio tikrinimui įprastai turi būti standartizuoti tvirtinimo būdas, įtempimo sąlygos ir matavimo jėga. Prietaisas negali per daug spausti grandinės, nes tai dirbtinai gali pakeisti jos geometriją. Taip pat jis negali palikti grandinės pernelyg laisvos, nes tai gali sukelti lenkimąsi ir nestabilų centro atpažinimą.
Kalibravimo objektas nustato atitikmenį tarp pikselių koordinačių ir tikrųjų matmenų. Tikrinimo rezultatai turi būti kalibruojami naudojant patvirtintą kalibravimo plokštę, kalibravimo strypą ar kitą sekamas matmenines nuorodas. Kalibravimas – tai ne tik pikselių ir ilgio santykis. Taip pat reikia atsižvelgti į kameros orientaciją, lęšio iškreipimus, matavimo plokštumą ir darbinį atstumą.
Pavyzdžiui, imant vaizdo kontrolę su ritininės grandinės ašies centrų tikrinimu, vaizdo kontrolę galima suskirstyti į šiuos žingsnius.
Pirmiausia reikia išvalyti grandinę ir ją tinkamai padėti. Reikia pašalinti aliejų, dulkes ir kitą laisvą užterštumą, kuris gali trukdyti kraštų atpažinimui, bei grandinę padėti nurodytoje matavimo padėtyje.
Antra, reikia įgauti vaizdą. Sistema turi patikrinti eksponavimą, kontrastą, gylio lauką, atspindžius ir uždengimą. Jei adatas arba skylė vaizde peršviečiama, užtemdoma arba dalinai trūksta, vėlesnė algoritmo analizė gali klaidingai nustatyti kraštą kaip tikrą centrą.
Trečia, reikia apibrėžti domėjimosi sritį (ROI). ROI neturėtų apimti per daug nereikšmingo fono, tačiau ji negali nupjauti apskrito arba skylės formos objekto, kuris matuojamas. Gerai suprojektuota ROI sumažina klaidingus aptikimus ir pagerina apdorojimo greitį bei matavimų stabilumą.
Ketvirta, ištraukti kraštus ar kontūrus. Programinė įranga gali atpažinti adatos, skylės ar riedulio elementus naudodama pilkumo lygio slenkstį, kraštų gradientus, kontūrų sekimą ar šablonų atpažinimą. Aukštos tikslumo matavimams dažniausiai reikia subpikselinio kraštų lokalizavimo, kad centrinės koordinatės būtų apskaičiuojamos ne tik sveikaisiais pikseliais.
Penkta, pritaikyti geometrinius centrus. Apskritimo ar elipsės pritaikymas taikomas atpažintiems apskritimams, elipsėms ar skylėms, kad būtų nustatytos kiekvieno orientyrinio elemento centro koordinatės. Svarbu pažymėti, kad riedulio išorinio apskritimo centras nebūtinai sutampa su adatos centru. Grandinės plokštės skylės geometrinis centras taip pat gali būti paveiktas štampavimo spindulių, šlifuotų kraštų ir nuobradų. Todėl kontrolinė atraminė sistema turi būti aiškiai apibrėžta gaminių brėžinyje ir kontrolės specifikacijoje.
Šešta, apskaičiuokite žingsnį. Tarkime, kad dviejų gretimų kontaktų centrų koordinatės yra ((x_i, y_i)) ir ((x_{i+1}, y_{i+1})). Atstumas tarp centrų išreiškiamas taip:
[ p_i = \sqrt{(x_{i+1}-x_i)^2+(y_{i+1}-y_i)^2} ]
Čia (p_i) reiškia (i)-ąjį vietinį žingsnį. Kaupiamam žingsniui per kelis grandinės elementus atstumas tarp pradinio ir galinio centrų apskaičiuojamas taip:
[ P_{m,n} = \sqrt{(x_n-x_m)^2+(y_n-y_m)^2} ]
Jei grandinė vaizde yra beveik tiesi, taip pat galima naudoti centrinio taško projekcijos atstumą pagal pagrindinės grandinės kryptį. Jei grandinė šiek tiek lenkta, pirma reikia sukurti grandinės centrinės linijos koordinačių sistemą, o po to apskaičiuoti žingsnį, suprojektuotą grandinės kryptimi. Naudojant tik horizontalų ar vertikalų pikselių atstumą, grandinės orientacijos paklaida gali būti neteisingai suprasta kaip žingsnio paklaida.
Septintas, pateikti statistinius rezultatus. Rezultatuose būtinai turi būti nurodytos vidutinės pakopos reikšmės, didžiausios ir mažiausios vienos pakopos nuokrypio reikšmės, kaupiamosios pakopos klaida, standartinis nuokrypis ar kiti statistiniai rodikliai, apibūdinantys kitimą. Taip pat turi būti išsaugotos pradinės nuotraukos ir sekamosios informacijos duomenys, pvz., tikrinimo laikas, partijos numeris ir įrangos identifikavimo informacija.
Žemiau pateiktoje lentelėje apibendrintos paplitusių tikrinimo rodiklių skirtumų charakteristikos.
| Tikrinimo rodiklis | Reikšmė | Pagrindinė paskirtis | Tipiškos rizikos |
| Viena pakopa | Dviejų gretimų kontaktų centrų atstumas | Vertinamas vietinis gamybos nuoseklumas | Skylės padėties nuokrypis, surinkimo nuokrypis ir vietinis deformavimas |
| Kaupiamoji pakopa | Centro iki centro atstumas nuo pradžios taško iki pabaigos taško per kelis grandinės jungtis | Įvertinti bendrą segmento ilgį ir kaupiamąją klaidą | Ilgojo atstumo pailginimas, sisteminis žingsnio nuokrypis ir kaupiamoji grandinės klaida |
| Vidutinis žingsnis | Grupės matavimų vidurkis | Įvertinti visos partijos arba mėginio centro lygį | Vietinės nukrypimai gali būti paslėpti vidurkinant |
| Žingsnio vienodumas | Kiekvieno vietinio žingsnio nuokrypis nuo vidutinio | Įvertinti bėgimo sklandumą ir sujungimo nuoseklumą | Periodinė klaida, vietinis išcentrinis nuokrypis, triukšmas ir virpesiai |
| Grandinės pailgėjimas | Tikrosios ilgio pokytis lyginant su nominaliuoju ilgiu | Įvertinti nusidėvėjimą ir eksploatacijos būklę | Aštelės į žieduką nusidėvėjimas, nepakankamas tepimas ir netipinis žvaigždutės nusidėvėjimas |
Oficialioji ISO 606:2015 informacija nurodo, kad šiame standarte apima matmenis, nuokrypius, ilgio matavimus, išankstinį įtempimą, minimalią tempimo stiprumą ir minimalią dinaminę stiprybę trumpųjų žingsnių tikslumo grandinėms su rituliniais ir žiedukiniais ratukais.[2] Todėl vaizdo matavimu nustatytas žingsnio rezultatas negali būti vertinamas atskirai nuo taikomojo standarto ir techninių reikalavimų.
Praktinėje matavimo veikloje rekomenduojama atskirai įvertinti „ar vieneto žingsnis yra priimtinas“ ir „ar grandinės segmento kaupiamasis ilgis yra priimtinas“. Grandinės segmentas gali turėti vidutinį žingsnį, artimą nominaliajai vertei, tačiau rodyti ryškius vietinius svyravimus. Alternatyviai, kiekvienas vietinis žingsnis gali būti santykinai stabilus, o kaupiamasis ilgis – rodyti sistemingą nuokrypį. Šios dvi sąlygos skirtingai veikia žvaigždutės sukibimą ir įrangos veikimą.
Vaizdo tikrinimas, šmėžuoklės matavimas ir matavimo stalai turi atitinkamas taikymo sritis. Techniškai neteisinga teigti, kad vienas iš šių metodų visada yra pranašesnis.
| Metodas | Privalumai | Ribotumai | Tipinės taikymo sritys |
| Šmėžuoklė arba rankinis matuoklis | Žemas kainos lygis, paprasta eksploatavimo procedūra, tinkama lauko sąlygoms | Priklauso nuo rankinio pozicionavimo ir sunkiai taikomas dideliam vietinių duomenų kiekiui | Techninės priežiūros patikrinimai, greitas atrankinis tikrinimas ir mažų partijų matavimai |
| Specializuotas matuoklis | Greitas „praėjo/nepraėjo“ vertinimas fiksuotiems reikalavimams | Dažniausiai pateikia ribotą duomenų kiekį ir gali rodyti tik „praėjo“ arba „nepraėjo“ rezultatą | Greita išleidimo patikra gamybos aikštėje |
| Matavimo stalas arba ilgio matavimo įrenginys | Tinka ilgoms grandinės dalims ir bendro ilgio matavimui | Užima daugiau vietos ir galbūt turi lėtesnį ciklo laiką | Partijos ilgio kontrolė, matavimas po išankstinio apkrovimo ir ilgų grandinių patikra |
| Mašininio regėjimo patikra | Automatiškai atpažįsta kelis bruožus, pateikia vietinius ir bendrus duomenis bei palaiko sekamumą | Reikalauja stabilios optikos, kalibravimo, pozicionavimo ir algoritmų | Tikrinimas internetu, tikslus atrankinis tyrimas, partijų analizė ir nestandartiniai komponentai |
Pramonės techninė informacija rodo, kad grandinės ilgio matavimai paprastai atliekami tam tikra išankstine apkrova, o faktinis ilgis lyginamas su nominaliuoju ilgiu, kuris apskaičiuojamas kaip „grandinės akčių skaičius, padaugintas iš žingsnio.“ Ilgio tikslumas ir vienodumas ypač svarbūs tiksliai reikalaujančiose aplikacijose bei grandinėse, veikiančiose poromis arba lygiagrečiai.[3] Todėl, kai vizijos sistema naudojama grandinės ilgio arba ištempties analizei, būtina nustatyti, ar grandinė yra natūralioje būsenoje, įtemptoje būsenoje ar būsenoje, kurią veikia nurodyta matavimo jėga.
Pirmoji klaidų kategorija kyla iš optinės sistemos. Lęšių iškreipimai, nepakankamas skiriamasis gebėjimas, netinkamas gylis, fokuso plokštumos poslinkis ir netolygi apšvietimo intensyvumas gali visi keisti atpažintą kontūrą. Matuojant santykinai ilgą grandinės dalį, pikselių mastelis vaizdo centre gali būti ne visiškai toks pat kaip kraštuose.
Antrąją klaidų kategoriją sukelia detalės būklė. Aliejų plėvelės, oksidų sluoksniai, cinkavimas ir atspindžiai grandinės paviršiuje gali sukurti nutrūkusius ar netikrus kraštus. Grandinės lenkimas, sukimas, įtempimo trūkumas, deformacija bei jungiamųjų grandulių būklė taip pat gali sukelti tai, kad ašių centrai nepatenktų į tą pačią matavimo plokštumą.
Trečioji klaidų kategorija kyla iš matavimo nuorodos. Jei programinė įranga naudoja ritinėlio išorinio apskritimo centrą kaip ašies centrą arba naudoja grandinės plokštės skylės geometrinį centrą kaip projektavimo nuorodą tuo metu, kai brėžinyje iš tikrųjų reikalaujama ašies centro, tai gali sukelti sistemingą nuokrypį.
Ketvirtoji kategorija kyla dėl kalibravimo ir koordinačių transformacijos. Netolygiai įdėta kalibravimo plokštė, kalibravimo diapazonas, mažesnis už faktinę matavimo sritį, arba netikslus pikselio mastelio keitimas gali paveikti galutinį rezultatą. Aukštos tikslumo matavimams kalibravimas turėtų būti atliekamas arti faktinės patikros vietos ir darbo atstumo, o kalibravimo sąlygos turėtų būti reguliariai tikrinamos.
Penktoji kategorija kyla dėl bandymo pavyzdžių kiekio. Išmatavus tik vieną ar du grandinės jungtis negalima nustatyti visos grandinės kaupiamojo nuokrypio ir vienodumo. Matavimo ilgis ir bandymo pavyzdžių kiekis turėtų būti parenkami pagal produktų standartus, kliento specifikacijas ir rizikos lygį.
Subrendęs patikros procesas gali būti suformuluotas taip: pavyzdžio identifikavimas, valymas ir pozicionavimas, įrangos kalibravimas, vaizdo įrašymas, bruožų atpažinimas, centro pritaikymas, žingsnio apskaičiavimas, statistinė analizė, priėmimo sprendimas ir sekamumas.
Pavyzdžio identifikavimo metu užfiksuokite grandinės modelį, seriją, žingsnį, grandinės šakų skaičių, partijos numerį ir patikros užduotį. HaoRong viešojoje informacijoje pateikiami grandinės modeliai: 06B, 08B, 10B, 12B ir 16B; taip pat nurodoma, kad prieinamos tiek standartinės grandinės, tiek klientų brėžinių pagalba suprojektuotos specialios grandinės.[1] Netradicinės grandinės atveju patikros programa neturėtų tiesiog pakartotinai naudoti standartinės grandinės parametrų. Atskaitos bruožai, matavimų diapazonas ir leistinieji nuokrypiai turėtų būti iš naujo apibrėžti remiantis brėžiniu.
Valant ir tvirtinant grandinę, standartizuokite grandinės orientaciją, įtempimo būdą, matavimo jėgą ir tvirtinimo įtaiso vietą. Jei tikslas – patikrinti gamybos žingsnį, grandinės geometrija turėtų būti kuo nuosekliau fiksuojama. Jei tikslas – įvertinti išnaudojimo metu įvykusią ilginimą, nurodytas matavimo metodas turėtų būti kuo tiksliau imituojamas.
Kalibruojant įrangą patvirtinkite pikselio mastelį, lęšio iškreipimus, darbinį atstumą ir matavimo plokštumą. Vaizdo sistemos išvestas milimetrų reikšmė esminiu požiūriu yra pikselių koordinačių konvertavimo rezultatas naudojant kalibravimo modelį. Todėl kalibravimo duomenys ir patvirtinimo įrašai turėtų būti įtraukti į kokybės valdymo sistemą.
Vaizdų įgavimo ir algoritmo kūrimo metu reikėtų įtraukti tiek normalius, tiek netipinius pavyzdžius. Šie gali apimti ekscentriškumą, trūkstamas skyles, šiurkštumus, atspindžius, dalinį uždengimą, pasvirumą bei skirtingas paviršiaus sąlygas. Algoritmas turėtų ne tik atpažinti leistinus pavyzdžius, bet taip pat įspėti apie netipinius vaizdus, o ne priverstinai pateikti, atrodytų, normalų matmeninį rezultatą.
Galutinėje stadijoje nustatykite priėmimo ir sekamumo reikalavimus. Kontrolės ataskaitoje turi būti bent jau pavyzdžio numeris, grandinės modelis, matavimo ilgis, matavimo jėga arba įtempimo sąlygos, fotoaparato ir objektyvo informacija, kalibravimo laikas, matavimo taškų skaičius, vieno žingsnio duomenys, kaupiamieji žingsnio duomenys, priėmimo taisyklė ir originalūs vaizdai. Serijinėje gamyboje taip pat turėtų būti fiksuojami vidurkis, didžiausias nuokrypis, kitimo tendencija ir neatitikimų vietos.
Atsakymas yra: ne pati savaime, bet ji gali pateikti svarbių įrodymų.
Vaizdo pagrindu atliekama žingsnio tikrinimo procedūra daugiausia vertina geometrines matmenis ir ilgio vientisumą. Ji gali nustatyti skylės padėties nuokrypį, žingsnio netolygumą, kaupiamąjį ilgio nuokrypį bei naudojamos grandinės išsitempimo tendenciją. Tačiau tempimo stiprumą, dilumo atsparumą, nuovargio gyvenimą, šiluminio apdorojimo kokybę ir korozijos atsparumą reikia papildomai įvertinti atliekant cheminės sudėties analizę, kietumo bandymus, metalografiją, statinius tempimo bandymus, dinaminio stiprumo bandymus ir, jei reikia, eksploatacinius bandymus.
Pavyzdžiui, grandinė gali turėti puikią žingsnio tikslumą, tačiau vis tiek greitai dėvėtis, jei ašmenų ir įmovų paviršiaus kietumas nepakankamas. Kita grandinė gali atitikti matmeninius reikalavimus, tačiau vis tiek sulūžti ciklinės apkrovos sąlygomis, jei ji turi šiluminio apdorojimo sukeltos trapumo ar rimtų įtraukų. Todėl vaizdo pagrindu atliekama žingsnio kontrolė turėtų būti laikoma viena grandinės kokybės kontrolės matricos dalimi ir derinama su medžiagų bei našumo bandymais.
Apibendrinant, grandinės žingsnio vaizdo kontrolės esmė yra ne tik atstumo matavimas naudojant kamerą. Tai patikimo geometrinio etalono ir statistiškai reikšmingos matavimo metodikos sukūrimas.
Turime nustatyti, ar matavimų atskaitos taškas yra smeigtuko centras, skylės centras ar kitas konstrukcinis orientyras. Turime atskirti vieną žingsnį, kaupiamąjį žingsnį, žingsnio vienodumą ir grandinės pailgėjimą. Reikia stabilios optikos, tvirtinimo įrenginių, kalibravimo ir algoritmų, kad būtų sumažintos klaidos, kylančios dėl atspindžių, orientacijos, iškraipymų ir kraštų pritaikymo. Galiausiai rezultatai turi būti palyginti su konkrečia grandinės specifikacija, gaminio brėžiniu, taikomaisiais standartais ir pirkimo reikalavimais.
HaoRong viešojoje informacijoje nurodyta, kad jos ratukuotųjų grandinių gaminių asortimentas apima trumpo žingsnio ratukuotąsias grandines ir perduodamąsias grandines, tokių modelių kaip 06B, 08B, 10B, 12B ir 16B. Be to, įmonė teikia tiekimą standartinėms ir nestandartinėms grandinėms, kurios gaminamos pagal užsakovo pateiktus brėžinius.[1] Šiems perdavimo produktams vaizdo pagrindu atliekamas žingsnio tikrinimas gali padėti valdyti gamybos procesą ir leisti vartotojams atlikti priimančiuosius tikrinimus, įvertinti grandinės ausimą bei tirti netinkamo sukabinimo priežastis.
Jei naudojate mašininio matymo sistemą grandinėms tikrinti, nedėkite viso dėmesio tik į matavimo greitį. Vienu metu atkreipkite tokį pat dėmesį ir į tai, ar nustatytasis taškas yra teisingas, ar kalibravimas yra patikimas, ar duomenys yra sekami ir ar priėmimo sprendimas atitinka faktinį standartą.
Dėkojame už šio vaizdo įrašo peržiūrą. Jei norėtumėte sužinoti daugiau apie grandinės išsitempimo matavimą, žvaigždutės sąveikos analizę, ritininės grandinės medžiagų bandymus arba vizijos tikrinimo sprendimus nestandartinėms grandinėms, palikite komentarą žemiau. Iki kitame vaizdo įraše.
Grandinės žingsnio ilgis yra svarbus geometrinis parametras, įtakojantis grandinės ir žvaigždutės sąveiką, perdavimo tikslumą, veikimo triukšmą ir tarnavimo trukmę. Šiame vaizdo įraše pateikiamas sistemingas grandinės žingsnio vaizdinio tikrinimo metodas, įskaitant adatos centrų atpažinimą, vieno žingsnio matavimą, kaupiamojo žingsnio analizę, žingsnio vienodumo vertinimą, grandinės išsitempimo įvertinimą bei pramoninių kamerų, objektyvų, šviesos šaltinių, tvirtinimo įrenginių, kalibravimo įrankių ir tikrinimo programinės įrangos parinkimą.
Remiantis HaoRong viešai prieinama trumpo žingsnio ritininės grandinės informacija, šiame straipsnyje taip pat paaiškinamos skirtumai tarp standartinių ir nestandartinių grandinių, kurdant tikrinimo programą, o taip pat palyginami vaizdinio tikrinimo, šmėžklių, matmenų matuoklių ir matavimo stalų taikymo scenarijai. Galutinis priėmimas visada turi remtis konkrečios grandinės modeliu, gaminio brėžiniu, pirkimo specifikacija ir taikomaisiais standartais.
grandinės žingsnio tikrinimas, grandinės vaizdo tikrinimas, mašininio regėjimo grandinės matavimai, ritininės grandinės tikrinimas, perdavimo grandinė, grandinės ilgio matavimas, grandinės išsitempimas, grandinės matmenų tikrinimas, žvaigždutės sujungimas, pramoninio vaizdo kamerų tikrinimas, mašininio regėjimo matavimai, ritininės grandinės žingsnio tikslumas, grandinės ilgio tikslumas, ISO 606.
[1] HaoRong trumpo žingsnio ritininės grandinės produktų puslapis: modeliai, produktų tipai, standartinės grandinės ir specialios grandinės
[2] ISO 606:2015 oficialus naršymo tinklapis: trumpo žingsnio tikslumo ritininės ir bušinės grandinės bei susijusios žvaigždutės
[3] iwis grandinės ilgio tikslumas: grandinės ilgio leistinasis nuokrypis, išankstinio apkrovimo matavimai ir bendro ilgio analizė
Techninis pastabos: Šis straipsnis parengtas remiantis HaoRong viešai prieinama interneto informacija, ISO 606 susijusia informacija ir bendromis mašininio regėjimo žiniomis energijos perdavimo pramonėje. Jis skirtas techniniam mokymui ir YouTube turinio planavimui. Galutiniai leistinieji nuokrypiai, matavimo jėga, bandymų kiekis ir priėmimo kriterijai vaizdo tikrinimui turi būti nustatyti pagal konkrečios produkcijos standartą, brėžinį, kliento specifikaciją ir patvirtintą tikrinimo procedūrą. Vaizdo tikrinimas negali pakeisti visos grandinės tempimo stiprio bandymo, dinaminio stiprio bandymo, nuovargio trukmės bandymo ar faktinių eksploatacijos bandymų.