EN
Hvordan inspiserer visjon kjedepitch? En fullstendig prosess fra pinn-senter-deteksjon til akkumulert pitch-analyse
Dette manuset er beregnet på produsenter av kjeder, kjøpere av kraftoverføringsutstyr, kvalitetsingeniører, vedlikeholdsansatte og fagfolk innen maskinvision. Anbefalt videolengde er ca. 8–12 minutter. Visuelle elementer kan inkludere en kortpitch-rullekjede, industriell kamera, baklys, objektiv, kalibreringsplate, inspeksjonsprogramvare og et grensesnitt for pitch-måleresultater.
Alle mål, toleranser og godkjenningsregler som diskuteres i denne artikkelen må til slutt fastsettes i henhold til den spesifikke kjedeserien, modellen, produkttegningen, kjøpspesifikasjonen og gjeldende standard. Visjonsinspeksjon kan forbedre måleffektivitet, repetibilitet og datasporebarhet, men kan ikke erstatte fullstendig kjedens trekkefasthetstesting, dynamisk styrketesting, utmattelsestesting eller driftsprøver.
Hei alle sammen, og velkommen til dagens video. Emnet vårt er en kritisk kvalitetsparameter i kraftoverføringsindustrien: synsinspeksjon av kjedesteg.
En kjede virker å bestå av mange gjentakende ledd. Likevel kan selv en liten og vedvarende avvik i sentrum-til-sentrum-avstanden mellom disse leddene påvirke samspillet mellan kjede og tannhjul, driftsstøy, overføringsnøyaktighet, kjedeforlengelse og levetid. Steg er derfor ikke bare en dimensjonsparameter. Det er en grunnleggende geometrisk parameter som knytter sammen produksjonskvalitet, monteringskompatibilitet og driftsstabilitet.
Ifølge den offentlig tilgjengelige informasjonen fra Tianjin Haorongshengye Electrical Equipment Co., Ltd., også kjent som HaoRong, viser nettsidene for korte stigningskjeder modellene 06B, 08B, 10B, 12B og 16B, og det opplyses at både standard rullekjeder og ikke-standard kjeder produsert etter kundens tegninger kan leveres.[1] Bedriftens rullekjedeprodukter omfatter også korte stigningspresisjonsrullekjeder, transportkjeder, tekniske kjeder, trekkkjeder, landbruksmaskinkjeder og rulletrappkjeder.[1] For disse standard- og spesialtilpassede overføringsproduktene kan visuell stigningsinspeksjon hjelpe produsenter med å raskt vurdere geometrisk konsekvens og gi sporbare data for innkomende inspeksjon og feilanalse.
I en typisk rullekjele henviser stigning vanligvis til avstanden mellom sentrene til to nabopinner. Strukturelt danner pinnehullene i kjedebrettene, pinnene, bussingene og rullene sammen den gjentatte geometriske relasjonen mellom kjedelenkene. Under inspeksjon er det faktiske målreferansepunktet vanligvis ikke ytre konturen til kjedebrettet eller ytterkanten til rullen, men avstanden mellom sentrene til tilstøtende designreferanser.
Flere begreper som lett kan forveksles, må skilles fra hverandre.
Det første er enkeltsteik – det vil si avstanden fra ett pinsenter til sentret til neste pinne. Det andre er akkumulert steik – det vil si den totale sentrum-til-sentrum-avstanden over flere lenker. Det tredje er pitch-uniformitet – som beskriver variasjonen mellom lokale steikverdier. Det fjerde er kjedelengdeøkning – som vanligvis er knyttet til slitasje, endringer i spillet mellom pinner og bussinger samt endringer i den akkumulerte kjedelengden.
Hvis bare én lenke undersøkes, kan akkumulerte feil over en lengre avstand forbli uoppdaget. Omvendt kan lokale unormaliteter skjules hvis bare den totale lengden måles. Et profesjonelt visjonsinspeksjonssystem bør derfor vanligvis gi ut enkeltstegverdier, akkumulert steg, gjennomsnittlig steg, maksimal og minimal avvik, samt trender i stegvariasjon.
Tradisjonell steginspeksjon kan bruke tverrmålere, spesialutstyr, målebenker eller manuelle lengdemålingsenheter. Disse metodene er fortsatt nyttige for små serier og feltvedlikehold. I masseproduksjon kan imidlertid manuelle målinger påvirkes av avlesningsfeil, plassering, prøveorientering og operatørens erfaring.
Fordelen med maskinvision-inspeksjon er at den kan identifisere flere pinner, hull eller lenkeegenskaper innenfor samme synsfelt og automatisk beregne sentrum-til-sentrum-avstander ved hjelp av en konsekvent bildebehandlingsalgoritme. Resultatene kan lagres som numeriske data, trendgrafer og originale bilder, noe som gjør batchsammenligning, prosesskontroll og kvalitetssporbarhet enklere.
Vision-inspeksjon er spesielt egnet for online- eller utvalgsinspeksjon på kjedeproduksjonslinjer, dimensjonsverifikasjon av standard- og ikke-standardkjeder, undersøkelse av geometriske årsaker når kjede-og-tannhjul-grepet er unormalt, kvantitativ analyse av slitasjeutvidelse og lengdekonsistens-sortering av kjeder som er ment for parallell eller parvis drift.
En visjonssystem er imidlertid ikke et tilfelle av å bare ta ett bilde og automatisk vurdere hver enkelt kvalitetsaspekt. Det krever riktig optisk design, mekanisk plassering, koordinatkalibrering, bildebehandling og vurdering av måleusikkerhet.
Et stabilt inspeksjonssystem inkluderer vanligvis en industriell kamera, et objektiv, en lyskilde, en feste eller et måleplattform, et kalibreringsobjekt, programvare for bildebehandling, en database for resultater og eventuelle nødvendige kommunikasjonsgrensesnitt.
Industrikameraet fanger bildet. For måling av pitch er høyere oppløsning ikke alltid bedre. Kameraet skal velges ut fra måleområdet, måltoleransen, synsfeltet og inspeksjonens syklustid. Linset må balansere skarphet, forvrengning, arbeidsavstand og dybdeskarphet. Når en relativt lang kjedeseksjon inspiseres, bør spesiell oppmerksomhet rettes mot forvrengning nær kantene av linsets synsfelt, fordi linseforvrengning påvirker avstandsmålinger i ulike deler av bildet direkte.
Lyskilden avgjør om målområdets grenser er tydelige. En kjede er et utfordrende arbeidsstykke på grunn av metallrefleksjoner, oljeforurensning og kompleks overlapp. Baklysbelysning er ofte nyttig for å få en tydelig projisert kontur av pinner, hull eller kjedeledd. Lavvinklet belysning, koaksial belysning eller diffus belysning kan være mer egnet for overflatefeil, merker og inspeksjon av lokale profiler. I praksis bør belysningsmetoden velges ut fra målingenes formål, ikke bare for å gjøre bildet lysere.
Festetøyet holder kjedens orientering stabil. Hvis kjeden er bøyd, vridd, slapp eller lokalt løftet, kan de synlige sentrumsposisjonene i bildet endre seg. For lengde- og akkumulert-steginspeksjon bør plasseringsmetoden, spenningsforholdet og målekraften vanligvis standardiseres. Festetøyet må ikke klemme kjeden for sterkt, fordi dette kan endre dens geometri kunstig. Det må heller ikke la kjeden være for slapp, fordi det kan føre til bøyning og ustabil sentrumerkjenning.
Kalibreringsobjektet etablerer omregningen mellom pikselkoordinater og faktiske mål. Inspeksjonsresultater bør kalibreres ved hjelp av en verifisert kalibreringsplate, måleblokk eller en annen sporbare dimensjonsreferanse. Kalibrering er ikke bare en omregning fra piksel til lengde. Kameraets orientering, linseforvrengning, måleplanet og arbeidsavstand bør også tas i betraktning.
Tar pin-senter-inspeksjon på en rullekjede som eksempel; da kan visuell inspeksjon deles inn i følgende trinn.
Først rengjør og plasser kjeden. Fjern olje, støv og løs forurensning som kan forstyrre kantgjenkjenning, og plasser kjeden i den angitte måleorienteringen.
For det andre: ta opp bildet. Systemet bør sjekke eksponering, kontrast, dybdefelt, refleksjoner og skjulinger. Hvis en pin eller et hull er overeksponert, skygget eller delvis manglende på bildet, kan algoritmen i neste steg feilaktig tolke en kant som det faktiske senteret.
For det tredje: definer området av interesse, eller ROI. ROI-en bør ikke inneholde unødvendig mye irrelevante bakgrunnselementer, men den må ikke kutte over den sirkulære eller hullformete egenskapen som måles. En godt utformet ROI reduserer falske deteksjoner og forbedrer behandlingshastighet og målestabilitet.
Fjerde, trekke ut kanter eller konturer. Programvaren kan identifisere pinner, hull eller ruller ved hjelp av gråtonetransformer, kantgradienter, kontursporing eller maltilpasning. For målinger med høy nøyaktighet kreves vanligvis underpikselkantlokalisering, slik at sentrumsberegning ikke begrenses til heltallspikselkoordinater.
Femte, tilpasse geometriske sentra. Sirkel- eller ellipsefitting anvendes på de gjenkjente sirkulære, elliptiske eller hullformete konturene for å finne sentrumskoordinatene til hver referansefeature. Det er viktig å merke seg at sentrum av rullens ytre sirkel ikke nødvendigvis er det samme som sentrum av pinnen. Det geometriske sentrumet til et kjedebrett-hull kan også påvirkes av stanseradier, burrer og avfasninger. Inspeksjonsreferansen må derfor tydelig defineres i produkttegningen og inspeksjonsspesifikasjonen.
Sjette, beregn pitchen. La koordinatene til to nabopinnsenter være ((x_i, y_i)) og ((x_{i+1}, y_{i+1})). Avstanden fra sentrum til sentrum kan uttrykkes som:
[ p_i = \sqrt{(x_{i+1}-x_i)^2+(y_{i+1}-y_i)^2} ]
Her representerer (p_i) den i-te lokale pitchen. For akkumulert pitch over flere ledd kan avstanden mellom start- og slutt-senter beregnes som:
[ P_{m,n} = \sqrt{(x_n-x_m)^2+(y_n-y_m)^2} ]
Hvis kjeden er i hovedsak rettlinjet i bildet, kan også den projiserte avstanden mellom sentrene langs hovedkjederetningen brukes. Hvis kjeden har en svak kurvatur, bør et koordinatsystem for kjedens sentrallinje først etableres, deretter beregnes pitchen projisert langs kjederetningen. Å bruke kun horisontal eller vertikal pikselavstand kan feilaktig tolke feil i kjederetning som pitchfeil.
Syvende: Vis statistiske resultater. Resultatet må minst inneholde gjennomsnittlig pitch, største og minste enkelt-pitch-avvik, akkumulert pitch-feil, standardavvik eller andre statistiske indikatorer som beskriver variasjon. Opprinnelige bilder og sporbare informasjon, som inspeksjonstid, parti-nummer og utstyrsidentifikasjon, må også lagres.
Tabellen nedenfor oppsummerer forskjellene mellan vanlige inspeksjonsindikatorer.
| Inspeksjonsindikator | Betydning | Hovudformål | Typiske risikoer |
| Enkelt-pitch | Avstand mellom sentrene til to nabopinner | Vurderer lokal produksjonskonsekvens | Hullposisjonsavvik, monteringsavvik og lokal deformasjon |
| Akkumulert pitch | Sentrum-til-sentrum-avstand fra startpunktet til sluttpunktet over flere lenker | Vurder total lengde på segmentet og akkumulert feil | Langdistanseforlengelse, systematisk pitch-avvik og akkumulert lenkefeil |
| Gjennomsnittlig pitch | Gjennomsnittsverdi for en gruppe målinger | Vurder det totale sentrumsnivået for et parti eller en prøve | Lokale unormaliteter kan skjules av gjennomsnittsdannelse |
| Pitch-uniformitet | Variasjon for hver lokal pitch i forhold til gjennomsnittet | Vurder kjøringens glathet og innkoblingskonsekvensen | Periodisk feil, lokal runout, støy og vibrasjon |
| Kjedelengdeøkning | Endring i faktisk lengde i forhold til nominell lengde | Vurdere slitasje og driftstilstand | Slitasje mellom pinne og bussing, utilstrekkelig smøring og unormal tannhjulslibrasjon |
Ifølge den offisielle ISO 606:2015-informasjonen dekker standarden mål, toleranser, lengdemåling, forspenning, minimums-tiltreakraft og minimums-dynamisk styrke for korte kardan-kjeder med presisjonsruller og bussinger.[2] Derfor må et pitch-resultat som er målt ved hjelp av bildeanalyse ikke vurderes uavhengig av den gjeldende standarden og de tekniske kravene.
I praktisk måling er det rådgjeveleg å vurdere «om einkeltsteg er akseptabelt» separat frå «om den samla lengda på kjedesegmentet er akseptabel». Eit kjedesegment kan ha eit gjennomsnittleg steg som ligg nær den nominelle verdien, men likevel vise betydeleg lokal variasjon. Alternativt kan kvart lokalt steg vere relativt stabilt, medan den samla lengda viser ein systematisk avvik. Desse to tilstandane har ikkje same effekt på tannhjulsgrep og drift av utstyr.
Visjonsinspeksjon, måling med skjærepasser og målebenkar har kvar sine passande bruksområde. Det er teknisk feil å påstå at ein metode er universelt betre enn dei andre.
| Metode | Fordeler | Begrensninger | Vanlege brukar |
| Skjærepasser eller manuell måleutstyr | Låg kostnad, enkel bruk, passar for feltbruk | Avhengig av manuell plassering og vanskeleg å bruke for store mengder lokale data | Vedlikehaldskontroll, rask screening og måling av små seriar |
| Dedikert måleinstrument | Rask godkjent/avvist-vurdering for faste spesifikasjoner | Gir vanligvis begrenset data og kan bare indikere godkjent eller avvist | Rask frigivelsesinspeksjon på produksjonsgulvet |
| Målebenk eller lengdemåleutstyr | Egnede for lange kjedeseksjoner og akkumulert lengdemåling | Større plassbehov og potensielt langsommere syklustid | Partilengdestyring, måling etter forspenning og inspeksjon av lange kjeder |
| Maskinvisioninspeksjon | Identifiserer automatisk flere egenskaper, gir ut lokal og akkumulert data og støtter sporebarhet | Krever stabil optikk, kalibrering, posisjonering og algoritmer | Online-inspeksjon, nøyaktig prøvetaking, batchanalyse og ikke-standardkomponenter |
Faglig informasjon fra bransjen indikerer at kjedelengdemåling vanligvis utføres under en spesifisert forspentning, der den faktiske lengden sammenlignes med den nominelle lengden beregnet som «antall ledd multiplisert med pitch». Nøyaktighet og jevnhet i lengde er spesielt viktig for applikasjoner med stramme toleranser og kjeder som drives i par eller i parallellkonfigurasjoner.[3] Derfor må det defineres om kjeden er i sin naturlige tilstand, en spent tilstand eller en tilstand under en spesifisert målekraft når et visjonssystem brukes til analyse av kjedelengde eller uttøyning.
Den første feilkategorien skyldes det optiske systemet. Linseforvrengning, utilstrekkelig oppløsning, utilstrekkelig dybdeskarphet, fokalplanforskyvning og ujevn belysning kan alle endre den gjenkjente konturen. Ved måling av en relativt lang kjedeseksjon kan piksel-skalaen nær bildets sentrum være litt annerledes enn den nær kantene.
Den andre feilkategorien skyldes arbeidsstykkets tilstand. Oljefilmer, oksidlag, overflatebelegg og refleksjoner på kjedens overflate kan skape brutte eller falske kanter. Kjedeforkrumming, -vriving, slakhet, deformasjon og tilstanden til forbindelseslenkene kan også føre til at stiftsentrene ligger utenfor samme måleplan.
Den tredje feilkategorien skyldes målerreferansen. Hvis programvaren bruker sentrum av rullens ytre sirkel som stiftsentrum, eller bruker det geometriske sentrum av et kjedeplatehull som konstruksjonsreferanse når tegningen faktisk krever stiftsentrum, kan dette føre til en systematisk avvik.
Den fjerde kategorien skyldes kalibrering og koordinattransformasjon. En ujevnt plassert kalibreringsplate, et kalibreringsområde som er mindre enn det faktiske måleområdet, eller en unøyaktig piksel-skala-konvertering kan påvirke det endelige resultatet. For høy-nøyaktighetsmåling bør kalibrering utføres nær den faktiske inspeksjonslokasjonen og arbeidsavstanden, og kalibreringsforholdene bør verifiseres regelmessig.
Den femte kategorien skyldes antall prøver. Å måle bare én eller to lenker kan ikke representere den akkumulerte feilen og jevnheten i hele kjeden. Målelengde og antall prøver bør velges i henhold til produktstandard, kundespesifikasjon og risikonivå.
En moden inspeksjonsprosess kan oppsummeres som: identifisering av prøve, rengjøring og plassering, kalibrering av utstyr, bildeinnhenting, gjenkjenning av egenskaper, sentrering, beregning av pitch, statistisk analyse, akseptvurdering og sporbarehet.
Under identifisering av prøve registreres kjedemodell, serie, pitch, antall lenker, batchnummer og inspeksjonsoppgave. HaoRongs offentlige informasjon lister opp rullekjedemodeller inkludert 06B, 08B, 10B, 12B og 16B, og angir at både standardkjeder og kjeder tilpasset kundedesign er tilgjengelige.[1] For en ikke-standard kjede bør inspeksjonsprogrammet ikke bare gjenbruke parameterne for en standardkjede. Referanseegenskapene, måleområdet og toleransene må defineres på nytt i henhold til tegningen.
Under rengjøring og plassering skal kjedens retning, spennemetode, målekraft og festepunkt standardiseres. Hvis målet er å inspisere fabrikasjonssteg, bør kjedens geometri fastsettes så konsekvent som mulig. Hvis målet er å vurdere slitasjeutvidelse etter bruk, bør den angitte målemetoden simuleres så nøyaktig som mulig.
Under kalibrering av utstyr skal piksel-skala, linseforvrengning, arbeidsavstand og måleplan bekreftes. Millimeterverdien som et visjonssystem gir ut, er i praksis resultatet av en omregning av pikselkoordinater gjennom en kalibreringsmodell. Kalibreringsdata og verifikasjonsregistreringer bør derfor inkluderes i kvalitetsstyringssystemet.
Under bildedannelse og algoritmeverktøyutvikling skal både normale og unormale prøver inkluderes. Disse kan omfatte eksentrisitet, manglende hull, burrer, refleksjoner, delvis okklusjon, helning og ulike overflateforhold. Algoritmen skal ikke bare gjenkjenne akseptable prøver; den skal også gi alarm ved unormale bilder i stedet for å tvinge frem et tilsynelatende normalt måleresultat.
Til slutt skal aksept- og sporbarkrav defineres. Inspeksjonsrapporten skal inneholde minst prøvenummer, kjedemodell, målelengde, målekraft eller spenningsforhold, kamera- og linseinformasjon, kalibreringstidspunkt, antall målepunkter, enkeltstegdata, akkumulert stegdata, akseptregel og originale bilder. For serietilvirkning skal gjennomsnittsverdi, maksimal avvik, variasjonstrend og posisjoner utenfor toleranse også registreres.
Svaret er: ikke i seg selv, men det kan gi viktig bevis.
Synsbasert steplengdeinspeksjon vurderer hovedsakelig geometriske dimensjoner og lengdekonsekvens. Den kan identifisere avvik i hullposisjon, ujevn steplengde, akkumulert lengdeavvik og uttøyningsretning for en brukt kjede. Imidlertid krever strekkstyrke, slitasjemotstand, utmattelseslevetid, kvalitet på varmebehandling og korrosjonsbestandighet ytterligere vurdering gjennom kjemisk sammensetningsanalyse, hardhetstesting, metallurgi, statisk strekktesting, dynamisk styrketesting og, der nødvendig, driftsprøver.
For eksempel kan en kjede ha utmerket nøyaktighet i pitch, men likevel slites raskt dersom overflatehårdheten til stiftene og buksene er utilstrekkelig. En annen kjede kan oppfylle dimensjonelle krav, men likevel briste under syklisk belastning dersom den inneholder sprøhet forårsaket av varmebehandling eller alvorlige innslag. Visjonsbasert pitch-inspeksjon bør derfor betraktes som én del av en matrise for kvalitetskontroll av kjeder og kombineres med materiale- og ytelsestester.
For å oppsummere: Kjernen i visjonsbasert pitch-inspeksjon av kjeder er ikke bare å bruke en kamera til å måle en avstand. Det handler om å etablere en pålitelig geometrisk referanse og en statistisk meningsfull målemetode.
Vi må definere om målingsreferansen er pinnens sentrum, hulls sentrum eller et annet konstruksjonsreferansepunkt. Vi må skille mellom enkeltstigning, akkumulert stigning, stigningsjevnhet og kjedelengdeøkning. Vi trenger stabile optikk-, feste- og kalibreringsløsninger samt algoritmer for å redusere feil som skyldes refleksjoner, orientering, forvrengning og kanttilpasning. Til slutt må vi sammenligne resultatene med den spesifikke kjedespesifikasjonen, produkttegningen, gjeldende standard og innkjøpskravene.
HaoRongs offentlige informasjon viser at dets rullekjedeprodukter inkluderer kortstigningsrullekjeder og transportkjeder, med modeller som 06B, 08B, 10B, 12B og 16B. Selskapet tilbyr også standardkjeder og ikke-standardkjeder som tilpasses etter tegninger.[1] For disse transmisjonsproduktene kan visjonsbasert stigningsinspeksjon støtte prosesskontroll i produksjonen og hjelpe brukere med innkjøpsinspeksjon, vurdering av kjedeslett og etterforskning av unormale inngrep.
Hvis du bruker maskinvision for å inspisere kjeder, bør du ikke fokusere bare på hvor raskt systemet måler. Legg like mye vekt på om referansepunktet er riktig, om kalibreringen er pålitelig, om dataene er sporbare og om godkjenningsvurderingen reflekterer den faktiske standarden.
Takk for at du så denne videoen. Hvis du vil lære mer om måling av kjedelengdeøkning, analyse av tannhjulsgrep, materialeprøving av rullekjeder eller visjonsinspeksjonsløsninger for ikke-standardiserte kjeder, vennligst skriv en kommentar nedenfor. Vi ser deg i neste video.
Kjedepitch er en viktig geometrisk parameter som påvirker samspillet mellom kjede og tannhjul, transmisjonsnøyaktighet, driftsstøy og levetid. Denne videoen presenterer en systematisk tilnærming til visjonsinspeksjon av kjedepitch, inkludert gjenkjenning av stiftsentre, måling av enkelt-pitch, analyse av akkumulert pitch, vurdering av pitch-uniformitet, vurdering av kjedestrekking samt valg av industrielle kameraer, linser, lyskilder, fester, kalibreringsverktøy og inspeksjonsprogramvare.
Basert på HaoRongs offentlig tilgjengelige informasjon om kortpitch-rullekjeder forklarer denne artikkelen også forskjellene mellom standard- og ikke-standard-kjeder ved utforming av et inspeksjonsprogram, og sammenligner anvendelsesscenarier for visjonsinspeksjon, skjærepasser, måleutstyr og målebenker. Faktisk godkjenning må baseres på det spesifikke kjedemodellen, produkttegningen, innkjøpsspesifikasjonen og den gjeldende standarden.
inspeksjon av kjedesteg, visuell kjedeinspeksjon, måling av kjeder med maskinvision, inspeksjon av rullekjeder, transmisjonskjeder, måling av kjedelengde, kjedestrekking, dimensjonsinspeksjon av kjeder, tannhjulsgrep, inspeksjon med industrielle kameraer, måling med maskinvision, nøyaktighet av rullekjedesteg, nøyaktighet av kjedelengde, ISO 606.
[1] HaoRongs nettside for kortstegede rullekjeder: modeller, produktyper, standardkjeder og tilpassede kjeder
[2] ISO 606:2015 offisiell plattform for gjennomgang: kortstegede presisjonsrullekjeder og busskjeder samt tilhørende tannhjul
[3] iwis’ nøyaktighet av kjedelengde: toleranse for kjedelengde, måling under forspenning og analyse av akkumulert lengde
Teknisk notat: Denne artikkelen ble utarbeidet på grunnlag av HaoRongs offentlig tilgjengelige nettinformasjon, informasjon relatert til ISO 606 og generell kunnskap om maskinvision innen kraftoverføringsindustrien. Den er ment for teknisk opplæring og planlegging av YouTube-innhold. Endelige toleranser, målekraft, antall prøver og akseptkriterier for visjonsinspeksjon må fastsettes i henhold til det spesifikke produktstandarden, tegningen, kundens spesifikasjoner og den godkjente inspeksjonsprosedyren. Visjonsinspeksjon kan ikke erstatte fullstendig kjedestyrketesting, dynamisk styrketesting, utmattelseslivstesting eller faktiske driftsprøver.
