EN
Việc kiểm tra bước xích bằng thị giác được thực hiện như thế nào? Quy trình đầy đủ từ phát hiện tâm chốt đến phân tích bước tích lũy
Kịch bản này dành cho các nhà sản xuất xích, người mua thiết bị truyền động cơ khí, kỹ sư chất lượng, nhân viên bảo trì và chuyên gia về thị giác máy. Độ dài video đề xuất khoảng 8–12 phút. Hình ảnh minh họa có thể bao gồm xích con lăn bước ngắn, camera công nghiệp, đèn nền, ống kính, tấm hiệu chuẩn, phần mềm kiểm tra và giao diện hiển thị kết quả đo bước.
Tất cả kích thước, dung sai và quy tắc chấp nhận nêu trong bài viết này cuối cùng phải được xác định dựa trên loạt xích, kiểu mẫu, bản vẽ sản phẩm, đặc tả mua hàng và tiêu chuẩn áp dụng cụ thể. Kiểm tra bằng thị giác có thể nâng cao hiệu quả đo lường, độ lặp lại và khả năng truy xuất dữ liệu, nhưng không thể thay thế việc thử nghiệm độ bền kéo toàn bộ xích, thử nghiệm độ bền động, thử nghiệm mỏi hoặc thử nghiệm vận hành thực tế.
Xin chào mọi người và chào mừng đến với video hôm nay. Chủ đề của chúng ta là một thông số chất lượng then chốt trong ngành truyền động: kiểm tra thị giác độ bước xích.
Một dây xích dường như bao gồm nhiều mắt xích lặp lại. Tuy nhiên, ngay cả một sai lệch nhỏ nhưng dai dẳng về khoảng cách tâm–tâm giữa các mắt xích này cũng có thể ảnh hưởng đến sự ăn khớp giữa xích và đĩa xích, độ ồn khi vận hành, độ chính xác truyền động, độ giãn dài của xích và tuổi thọ sử dụng. Do đó, độ bước không chỉ đơn thuần là một thông số kích thước; đây là một thông số hình học cốt lõi, liên kết chất lượng sản xuất, khả năng tương thích lắp ráp và độ ổn định khi vận hành.
Theo thông tin công khai của Công ty TNHH Thiết bị điện Thiên Tân Hảo Dung Thịnh Nghiệp, còn được gọi là HaoRong, trang web về xích con lăn bước ngắn của công ty liệt kê các kiểu mẫu bao gồm 06B, 08B, 10B, 12B và 16B, đồng thời nêu rõ rằng có thể cung cấp cả xích con lăn tiêu chuẩn lẫn xích không tiêu chuẩn được sản xuất theo bản vẽ do khách hàng cung cấp.[1] Phạm vi sản phẩm xích con lăn của công ty cũng bao gồm xích con lăn bước ngắn chính xác, xích băng tải, xích kỹ thuật, xích kéo, xích máy móc nông nghiệp và xích thang máy.[1] Đối với những sản phẩm truyền động tiêu chuẩn và tùy chỉnh này, việc kiểm tra bước bằng hệ thống thị giác có thể giúp các nhà sản xuất đánh giá nhanh tính nhất quán về hình học và cung cấp dữ liệu có thể truy xuất nguồn gốc cho kiểm tra nhập kho và phân tích sự cố.
Trong một xích con lăn điển hình, bước thường đề cập đến khoảng cách giữa hai tâm của hai chốt liền kề. Về mặt cấu trúc, các lỗ chốt trên các bản xích, chốt, ống lót và con lăn cùng tạo thành mối quan hệ hình học lặp lại giữa các mắt xích. Trong quá trình kiểm tra, điểm chuẩn đo thực tế thường không phải là đường viền ngoài của bản xích hay mép ngoài của con lăn, mà là khoảng cách giữa các tâm điểm chuẩn kề nhau.
Một số khái niệm dễ gây nhầm lẫn cần được phân biệt rõ.
Thứ nhất là bước đơn, tức là khoảng cách từ tâm một chốt đến tâm chốt liền kề. Thứ hai là bước tích lũy, tức là tổng khoảng cách tâm-đến-tâm trên nhiều mắt xích. Thứ ba là tính đồng đều của bước , mô tả mức độ sai lệch giữa các giá trị bước cục bộ. Thứ tư là sự giãn dài của xích , điều này thường liên quan đến mài mòn, sự thay đổi khe hở giữa chốt và bạc, cũng như sự thay đổi về chiều dài xích tích lũy.
Nếu chỉ kiểm tra một mắt xích, các sai số tích lũy trên khoảng cách dài hơn có thể không được phát hiện. Ngược lại, nếu chỉ đo chiều dài tổng thể, các bất thường cục bộ có thể bị che khuất. Do đó, một hệ thống kiểm tra thị giác chuyên nghiệp thường nên xuất ra các giá trị bước răng từng mắt, bước răng tích lũy, bước răng trung bình, độ lệch cực đại và cực tiểu, cũng như xu hướng biến thiên bước răng.
Việc kiểm tra bước răng truyền thống có thể sử dụng thước cặp, dụng cụ đo chuyên dụng, bàn đo hoặc thiết bị đo chiều dài thủ công. Những phương pháp này vẫn hữu ích đối với các lô nhỏ và bảo trì tại hiện trường. Tuy nhiên, trong sản xuất hàng loạt, các phép đo thủ công có thể chịu ảnh hưởng bởi sai số đọc, vị trí đặt mẫu, hướng đặt mẫu và kinh nghiệm của người vận hành.
Ưu điểm của kiểm tra bằng thị giác máy là có thể xác định nhiều chốt, lỗ hoặc đặc điểm liên kết trong cùng một trường nhìn và tự động tính toán khoảng cách tâm đến tâm bằng thuật toán xử lý ảnh nhất quán. Kết quả có thể được lưu dưới dạng dữ liệu số, biểu đồ xu hướng và hình ảnh gốc, giúp việc so sánh theo lô, kiểm soát quy trình và truy xuất chất lượng trở nên dễ dàng hơn.
Kiểm tra bằng thị giác đặc biệt phù hợp cho kiểm tra trực tuyến hoặc lấy mẫu trên dây chuyền sản xuất liên tục, xác minh kích thước của các loại xích tiêu chuẩn và phi tiêu chuẩn, điều tra nguyên nhân hình học khi việc ăn khớp giữa xích và bánh răng bị bất thường, phân tích định lượng độ giãn mòn và phân loại xích theo độ đồng nhất về chiều dài nhằm sử dụng song song hoặc theo cặp.
Tuy nhiên, hệ thống thị giác không đơn thuần là chụp một bức ảnh rồi tự động đánh giá mọi khía cạnh về chất lượng. Hệ thống này đòi hỏi thiết kế quang học phù hợp, định vị cơ học chính xác, hiệu chuẩn tọa độ, xử lý ảnh và đánh giá độ bất định của phép đo.
Một hệ thống kiểm tra ổn định thường bao gồm camera công nghiệp, ống kính, nguồn sáng, đồ gá hoặc bàn đo, vật mẫu hiệu chuẩn, phần mềm xử lý ảnh, cơ sở dữ liệu kết quả và mọi giao diện truyền thông cần thiết.
Máy ảnh công nghiệp chụp ảnh. Đối với đo bước răng, độ phân giải cao hơn không phải lúc nào cũng tốt hơn. Máy ảnh cần được chọn dựa trên dải đo, dung sai mục tiêu, trường nhìn và thời gian chu kỳ kiểm tra. Ống kính phải cân bằng giữa độ sắc nét, độ méo, khoảng cách làm việc và độ sâu trường ảnh. Khi kiểm tra một đoạn xích tương đối dài, cần đặc biệt chú ý đến độ méo gần các mép trường ảnh của ống kính, vì độ méo ống kính ảnh hưởng trực tiếp đến phép đo khoảng cách ở các vùng khác nhau của ảnh.
Nguồn sáng xác định mức độ rõ ràng của các đường viền mục tiêu. Dây chuyền là một chi tiết gia công khó do hiện tượng phản xạ kim loại, nhiễm dầu và che khuất phức tạp. Chiếu sáng từ phía sau thường hữu ích để thu được hình chiếu rõ nét của các chốt, lỗ hoặc bản xích. Chiếu sáng góc thấp, chiếu sáng đồng trục hoặc chiếu sáng khuếch tán có thể phù hợp hơn để kiểm tra khuyết tật bề mặt, các dấu hiệu nhận biết và kiểm tra hồ sơ cục bộ. Trong thực tế, phương pháp chiếu sáng cần được lựa chọn dựa trên mục tiêu đo lường thay vì chỉ đơn thuần làm cho ảnh trông sáng hơn.
Bộ kẹp giữ hướng của xích ổn định. Nếu xích bị cong, xoắn, chùng hoặc nâng cục bộ, vị trí tâm biểu kiến trong ảnh có thể thay đổi. Đối với kiểm tra chiều dài và bước tích lũy, phương pháp đặt, điều kiện lực căng và lực đo nên được tiêu chuẩn hóa thông thường. Bộ kẹp không được siết chặt xích quá mức vì điều này có thể làm thay đổi hình học của xích một cách nhân tạo. Đồng thời, bộ kẹp cũng không được để xích quá chùng vì có thể dẫn đến hiện tượng cong vênh và nhận diện tâm không ổn định.
Mẫu hiệu chuẩn thiết lập phép chuyển đổi giữa tọa độ điểm ảnh và kích thước thực tế. Kết quả kiểm tra cần được hiệu chuẩn bằng tấm hiệu chuẩn đã được xác minh, khối đo chuẩn hoặc một chuẩn kích thước có thể truy xuất nguồn gốc khác. Hiệu chuẩn không đơn thuần là tỷ lệ giữa điểm ảnh và chiều dài. Góc đặt máy ảnh, méo ống kính, mặt phẳng đo và khoảng cách làm việc cũng cần được xem xét.
Lấy việc kiểm tra tâm chốt trên dây xích con lăn làm ví dụ, kiểm tra thị giác có thể được chia thành các bước sau.
Thứ nhất, làm sạch và định vị dây xích. Loại bỏ dầu, bụi và các tạp chất lỏng lẻo có thể gây cản trở việc nhận diện đường viền, đồng thời đặt dây xích ở hướng đo quy định.
Thứ hai, thu ảnh. Hệ thống cần kiểm tra độ phơi sáng, độ tương phản, độ sâu trường ảnh, phản xạ và che khuất. Nếu một chốt hoặc lỗ bị phơi sáng quá mức, bị bóng mờ hoặc chỉ xuất hiện một phần trong ảnh, thuật toán tiếp theo có thể nhầm đường viền với tâm thực tế.
Thứ ba, xác định vùng quan tâm (ROI). ROI không nên bao gồm nền không liên quan quá rộng, nhưng cũng không được cắt rời đặc điểm hình tròn hoặc hình lỗ đang được đo. Một ROI được thiết kế tốt giúp giảm phát hiện sai và cải thiện tốc độ xử lý cũng như độ ổn định của phép đo.
Thứ tư, trích xuất các cạnh hoặc đường viền. Phần mềm có thể xác định các đặc điểm như chốt, lỗ hoặc con lăn bằng cách sử dụng ngưỡng mức xám, độ dốc cạnh, truy vết đường viền hoặc khớp mẫu. Đối với đo lường độ chính xác cao, việc xác định vị trí cạnh ở cấp độ dưới pixel thường là bắt buộc để phép tính tâm không bị giới hạn ở tọa độ pixel số nguyên.
Thứ năm, khớp tâm hình học. Việc khớp đường tròn hoặc elip được áp dụng cho các đường viền hình tròn, hình elip hoặc lỗ đã nhận diện nhằm thu được tọa độ tâm của từng đặc điểm tham chiếu. Cần lưu ý rằng tâm của đường tròn ngoài cùng của con lăn không nhất thiết trùng với tâm của chốt. Tâm hình học của lỗ trên bản lề xích cũng có thể bị ảnh hưởng bởi bán kính dập, ba-vơ và vát mép. Do đó, chuẩn kiểm tra phải được xác định rõ ràng trong bản vẽ sản phẩm và đặc tả kiểm tra.
Thứ sáu, tính bước răng. Giả sử tọa độ của hai tâm chốt liền kề lần lượt là ((x_i, y_i)) và ((x_{i+1}, y_{i+1})). Khoảng cách từ tâm đến tâm có thể được biểu diễn như sau:
[ p_i = \sqrt{(x_{i+1}-x_i)^2+(y_{i+1}-y_i)^2} ]
Ở đây, (p_i) đại diện cho bước răng cục bộ thứ (i). Đối với bước răng tích lũy trên nhiều mắt xích, khoảng cách giữa tâm đầu và tâm cuối có thể được tính như sau:
[ P_{m,n} = \sqrt{(x_n-x_m)^2+(y_n-y_m)^2} ]
Nếu chuỗi gần như thẳng trong ảnh, thì khoảng cách hình chiếu của các tâm điểm dọc theo hướng chính của chuỗi cũng có thể được sử dụng. Nếu chuỗi cong nhẹ, trước tiên cần thiết lập hệ tọa độ đường trung tâm chuỗi, sau đó tính bước răng hình chiếu dọc theo hướng chuỗi. Việc chỉ dùng khoảng cách pixel theo phương ngang hoặc phương đứng có thể làm sai lệch việc đánh giá lỗi định hướng chuỗi thành lỗi bước răng.
Thứ bảy, xuất kết quả thống kê. Tối thiểu, kết quả phải bao gồm độ cao trung bình, độ lệch đơn lẻ lớn nhất và nhỏ nhất, sai số bước tích lũy, độ lệch chuẩn hoặc các chỉ số thống kê khác mô tả sự biến thiên. Các ảnh gốc và thông tin truy xuất nguồn gốc như thời gian kiểm tra, số lô và mã định danh thiết bị cũng cần được lưu giữ.
Bảng sau đây tóm tắt sự khác biệt giữa các chỉ số kiểm tra phổ biến.
| Chỉ số kiểm tra | Ý nghĩa | Mục đích chính | Những rủi ro điển hình |
| Bước đơn | Khoảng cách giữa tâm của hai chốt liền kề | Đánh giá mức độ nhất quán trong sản xuất cục bộ | Độ lệch vị trí lỗ, độ lệch lắp ráp và biến dạng cục bộ |
| Bước tích lũy | Khoảng cách tâm đến tâm từ điểm bắt đầu đến điểm kết thúc trên nhiều mắt xích | Đánh giá độ dài tổng thể của đoạn và sai số tích lũy | Giãn dài ở khoảng cách xa, độ lệch bước hệ thống và sai số tích lũy giữa các mắt xích |
| Chiều dài trung bình | Giá trị trung bình của một nhóm phép đo | Đánh giá mức độ tâm tổng thể của một lô hoặc mẫu | Các bất thường cục bộ có thể bị che khuất bởi việc lấy trung bình |
| Tính đồng đều của bước | Sự biến thiên của từng bước cục bộ so với giá trị trung bình | Đánh giá độ êm khi vận hành và tính nhất quán khi ăn khớp | Sai số tuần hoàn, độ rung tâm cục bộ, tiếng ồn và rung động |
| Sự giãn dài của xích | Sự thay đổi về chiều dài thực tế so với chiều dài danh nghĩa | Đánh giá mức độ mài mòn và tình trạng sử dụng | Mài mòn giữa chốt và bạc, bôi trơn không đủ và mài mòn bất thường của đĩa xích |
Thông tin chính thức theo tiêu chuẩn ISO 606:2015 nêu rõ tiêu chuẩn này bao gồm các yêu cầu về kích thước, dung sai, đo chiều dài, tải trước, cường độ kéo tối thiểu và cường độ động tối thiểu đối với xích con lăn chính xác bước ngắn và xích bạc bước ngắn.[2] Do đó, kết quả bước đo bằng hệ thống thị giác không được đánh giá một cách độc lập mà phải dựa trên tiêu chuẩn áp dụng và các yêu cầu kỹ thuật tương ứng.
Trong đo lường thực tế, nên đánh giá riêng biệt hai tiêu chí: “bước đơn có đạt yêu cầu hay không” và “chiều dài tích lũy của đoạn xích có đạt yêu cầu hay không”. Một đoạn xích có thể có bước trung bình gần bằng giá trị danh nghĩa nhưng lại có biến thiên cục bộ đáng kể. Ngược lại, mỗi bước cục bộ có thể khá ổn định trong khi chiều dài tích lũy lại cho thấy sai lệch hệ thống. Hai điều kiện này ảnh hưởng khác nhau đến việc ăn khớp với đĩa xích và vận hành thiết bị.
Kiểm tra thị giác, đo bằng thước kẹp và đo trên bàn đo đều có phạm vi ứng dụng phù hợp riêng. Việc khẳng định một phương pháp nào đó vượt trội hơn một cách tuyệt đối là không chính xác về mặt kỹ thuật.
| Phương pháp | Ưu điểm | Hạn chế | Ứng Dụng Điển Hình |
| Thước kẹp hoặc đồng hồ đo thủ công | Chi phí thấp, thao tác đơn giản, thích hợp để sử dụng tại hiện trường | Phụ thuộc vào việc định vị thủ công và khó áp dụng khi cần thu thập lượng lớn dữ liệu cục bộ | Kiểm tra bảo trì, sàng lọc nhanh và đo mẫu số lượng nhỏ |
| Đồng hồ đo chuyên dụng | Đánh giá nhanh đạt/không đạt đối với các thông số cố định | Thường cung cấp dữ liệu hạn chế và có thể chỉ hiển thị kết quả đạt hoặc không đạt | Kiểm tra phát hành nhanh ngay tại sàn sản xuất |
| Bàn đo hoặc thiết bị đo chiều dài | Phù hợp để đo các đoạn xích dài và đo tổng chiều dài tích lũy | Chiếm diện tích lớn hơn và thời gian chu kỳ có thể chậm hơn | Kiểm soát chiều dài theo lô, đo sau khi tiền tải và kiểm tra xích dài |
| Kiểm tra bằng thị giác máy | Tự động nhận diện nhiều đặc điểm, xuất ra dữ liệu cục bộ và dữ liệu tích lũy, đồng thời hỗ trợ truy xuất nguồn gốc | Yêu cầu quang học ổn định, hiệu chuẩn, định vị và thuật toán | Kiểm tra trực tuyến, lấy mẫu chính xác, phân tích theo lô và các thành phần không tiêu chuẩn |
Thông tin kỹ thuật ngành cho biết việc đo chiều dài xích thường được thực hiện dưới một lực kéo quy định; chiều dài thực tế sau đó được so sánh với chiều dài danh nghĩa được tính bằng “số mắt xích nhân với bước răng”. Độ chính xác và độ đồng đều của chiều dài đặc biệt quan trọng đối với các ứng dụng yêu cầu dung sai chặt và đối với các xích vận hành theo cặp tương thích hoặc theo cấu hình song song.[3] Do đó, khi sử dụng hệ thống thị giác để phân tích chiều dài xích hoặc độ giãn dài, điều thiết yếu là phải xác định rõ xích đang ở trạng thái tự nhiên, trạng thái chịu lực căng hay trạng thái chịu một lực đo quy định.
Loai loi thu nhat xuat phat tu he thong quang hoc. Do cong cua ong kinh, do phan giai khong du, do sau truong nhin khong dap ung, su dich chuyen mat phang tieu va do sang khong dong deu deu co the lam thay doi duong bao duoc nhan dang. Khi do mot doan xich tuong doi dai, ty le pixel gan tam anh co the khong hoan toan giong nhu ty le pixel gan cac bien anh.
Loai loi thu hai xuat phat tu dieu kien cua chi tiet. Lop dau, lop oxit, lop moc va hien tuong phan xa tren be mat xich co the tao ra cac duong vien bi ngat quang hoac sai. Su cong, xoay, rela, cong venh cua xich va trang thai cua cac mat xich noi cung co the gay ra viec cac tam chot nam ngoai cung mot mat phang do.
Loai loi thu ba xuat phat tu goc do. Neu phan mem su dung tam duong tron ngoai cua con lan lam tam chot, hoac su dung tam hinh hoc cua lo xich tren ban ve lam goc thiet ke trong khi ban ve thuc te yeu cau su dung tam chot, se xuat hien sai lech he thong.
Danh mục thứ tư bắt nguồn từ hiệu chuẩn và biến đổi tọa độ. Một tấm hiệu chuẩn đặt không đều, phạm vi hiệu chuẩn nhỏ hơn khu vực đo thực tế hoặc phép chuyển đổi tỷ lệ điểm ảnh không chính xác đều có thể ảnh hưởng đến kết quả cuối cùng. Đối với phép đo độ chính xác cao, việc hiệu chuẩn cần được thực hiện gần vị trí kiểm tra thực tế và khoảng cách làm việc, đồng thời điều kiện hiệu chuẩn cần được kiểm tra định kỳ.
Danh mục thứ năm bắt nguồn từ số lượng mẫu. Việc chỉ đo một hoặc hai mắt xích không thể đại diện cho sai số tích lũy và độ đồng đều của toàn bộ chuỗi. Chiều dài đo và số lượng mẫu cần được lựa chọn dựa trên tiêu chuẩn sản phẩm, đặc tả của khách hàng và mức độ rủi ro.
Một quy trình kiểm tra trưởng thành có thể được khái quát như sau: xác định mẫu, làm sạch và định vị mẫu, hiệu chuẩn thiết bị, thu ảnh, nhận diện đặc điểm, khớp tâm, tính bước răng, phân tích thống kê, đánh giá chấp nhận và truy xuất nguồn gốc.
Trong quá trình xác định mẫu, ghi lại mô hình xích, loạt sản phẩm, bước răng, số sợi, số lô và nhiệm vụ kiểm tra. Thông tin công khai của HaoRong liệt kê các mô hình xích con lăn bao gồm 06B, 08B, 10B, 12B và 16B, đồng thời nêu rõ cả xích tiêu chuẩn lẫn xích được tùy chỉnh theo bản vẽ của khách hàng đều có sẵn.[1] Đối với xích không tiêu chuẩn, chương trình kiểm tra không được đơn giản tái sử dụng các thông số của xích tiêu chuẩn. Các đặc điểm tham chiếu, phạm vi đo và dung sai cần được xác định lại theo bản vẽ.
Trong quá trình làm sạch và định vị, chuẩn hóa hướng xích, phương pháp căng xích, lực đo và vị trí đồ gá. Nếu mục tiêu là kiểm tra bước chế tạo, hình học xích cần được cố định nhất quán càng nhiều càng tốt. Nếu mục tiêu là đánh giá độ giãn dài do mài mòn sau khi vận hành, phương pháp đo quy định cần được mô phỏng sát nhất có thể.
Trong quá trình hiệu chuẩn thiết bị, xác nhận tỷ lệ pixel, biến dạng ống kính, khoảng cách làm việc và mặt phẳng đo. Giá trị milimét do hệ thống thị giác xuất ra về cơ bản là kết quả của việc chuyển đổi tọa độ pixel thông qua mô hình hiệu chuẩn. Do đó, dữ liệu hiệu chuẩn và hồ sơ kiểm chứng cần được đưa vào hệ thống quản lý chất lượng.
Trong quá trình thu thập ảnh và phát triển thuật toán, cả mẫu bình thường lẫn mẫu bất thường đều phải được đưa vào. Các loại bất thường này có thể bao gồm độ lệch tâm, lỗ bị thiếu, ba via, phản xạ, che khuất một phần, nghiêng, và các điều kiện bề mặt khác nhau. Thuật toán không chỉ cần nhận diện được các mẫu đạt yêu cầu; mà còn phải phát cảnh báo khi gặp ảnh bất thường thay vì ép ra một kết quả kích thước trông có vẻ bình thường.
Cuối cùng, xác định các yêu cầu về chấp nhận và truy xuất nguồn gốc. Báo cáo kiểm tra phải chứa ít nhất các thông tin sau: số hiệu mẫu, kiểu dây chuyền, chiều dài đo, lực đo hoặc điều kiện lực căng, thông tin camera và ống kính, thời điểm hiệu chuẩn, số điểm đo, dữ liệu bước răng đơn, dữ liệu bước răng tích lũy, quy tắc chấp nhận và ảnh gốc. Đối với sản xuất loạt, cũng cần ghi lại giá trị trung bình, độ lệch lớn nhất, xu hướng biến thiên và vị trí vượt dung sai.
Câu trả lời là: không tự nó, nhưng nó có thể cung cấp bằng chứng quan trọng.
Việc kiểm tra bước xích dựa trên thị giác chủ yếu đánh giá các kích thước hình học và độ đồng đều về chiều dài. Phương pháp này có thể phát hiện độ lệch vị trí lỗ, sự không đồng đều của bước xích, độ lệch chiều dài tích lũy và xu hướng giãn dài của xích đã qua sử dụng. Tuy nhiên, độ bền kéo, khả năng chống mài mòn, tuổi thọ mỏi, chất lượng xử lý nhiệt và hiệu suất chống ăn mòn đòi hỏi các phương pháp đánh giá bổ sung như phân tích thành phần hóa học, thử độ cứng, phân tích kim tương, thử kéo tĩnh, thử độ bền động và, khi cần thiết, thử nghiệm vận hành.
Ví dụ, một dây chuyền có thể có độ chính xác bước tuyệt vời nhưng vẫn mài mòn nhanh nếu độ cứng bề mặt của các chốt và ống lót không đủ. Một dây chuyền khác có thể đáp ứng yêu cầu về kích thước nhưng vẫn gãy dưới tải chu kỳ nếu nó chứa hiện tượng giòn hóa do nhiệt luyện hoặc các tạp chất nghiêm trọng. Do đó, việc kiểm tra bước bằng thị giác cần được xem là một phần trong ma trận kiểm soát chất lượng dây chuyền và phải kết hợp với kiểm tra vật liệu và kiểm tra hiệu năng.
Tóm lại, cốt lõi của việc kiểm tra bước dây chuyền bằng thị giác không đơn thuần là dùng máy ảnh để đo khoảng cách. Đó là việc thiết lập một chuẩn hình học đáng tin cậy và một phương pháp đo có ý nghĩa thống kê.
Chúng ta cần xác định liệu cơ sở đo lường là tâm chốt, tâm lỗ hay chuẩn thiết kế khác. Chúng ta cần phân biệt bước đơn, bước tích lũy, độ đồng đều bước và độ giãn xích. Chúng ta cần hệ thống quang học ổn định, đồ gá, hiệu chuẩn và thuật toán để giảm lỗi do phản xạ, định hướng, biến dạng và lắp ghép cạnh gây ra. Cuối cùng, chúng ta phải so sánh kết quả với thông số kỹ thuật xích cụ thể, bản vẽ sản phẩm, tiêu chuẩn áp dụng và yêu cầu mua hàng.
Thông tin công khai của HaoRong cho thấy sản phẩm xích con lăn của công ty bao gồm xích con lăn bước ngắn và xích tải, với các mẫu như 06B, 08B, 10B, 12B và 16B. Công ty cũng hỗ trợ xích tiêu chuẩn và xích phi tiêu chuẩn được tùy chỉnh theo bản vẽ.[1] Đối với các sản phẩm truyền động này, kiểm tra bước bằng hệ thống thị giác có thể hỗ trợ kiểm soát quy trình sản xuất và giúp người dùng thực hiện kiểm tra nhập kho, đánh giá mài mòn xích và điều tra sự ăn khớp bất thường.
Nếu bạn đang sử dụng thị giác máy để kiểm tra xích, đừng chỉ tập trung vào tốc độ đo của hệ thống. Hãy chú ý ngang bằng đến việc điểm chuẩn có chính xác hay không, hiệu chuẩn có đáng tin cậy hay không, dữ liệu có thể truy xuất nguồn gốc hay không, và phán quyết chấp nhận có phản ánh đúng tiêu chuẩn thực tế hay không.
Cảm ơn bạn đã xem video này. Nếu bạn muốn tìm hiểu thêm về đo độ giãn dài xích, phân tích sự ăn khớp với đĩa xích, thử nghiệm vật liệu xích con lăn hoặc các giải pháp kiểm tra bằng thị giác cho xích phi tiêu chuẩn, vui lòng để lại bình luận bên dưới. Hẹn gặp lại bạn trong video tiếp theo.
Bước xích là một thông số hình học quan trọng ảnh hưởng đến sự ăn khớp giữa xích và đĩa xích, độ chính xác truyền động, độ ồn khi vận hành và tuổi thọ sử dụng. Video này trình bày một phương pháp hệ thống để kiểm tra bước xích bằng thị giác máy, bao gồm nhận diện tâm chốt, đo bước đơn, phân tích bước tích lũy, đánh giá độ đồng đều bước, đánh giá độ giãn dài xích, cũng như lựa chọn camera công nghiệp, ống kính, nguồn sáng, đồ gá, công cụ hiệu chuẩn và phần mềm kiểm tra.
Dựa trên thông tin công khai về xích con lăn bước ngắn của HaoRong, bài viết này cũng giải thích sự khác biệt giữa xích tiêu chuẩn và xích phi tiêu chuẩn khi thiết kế chương trình kiểm tra, đồng thời so sánh các tình huống ứng dụng của kiểm tra thị giác máy, thước kẹp, dưỡng đo và bàn đo. Việc chấp nhận thực tế phải dựa trên mô hình xích cụ thể, bản vẽ sản phẩm, đặc tả mua hàng và tiêu chuẩn áp dụng.
kiểm tra bước xích, kiểm tra xích bằng thị giác máy, đo kích thước xích bằng thị giác máy, kiểm tra xích con lăn, xích truyền động, đo chiều dài xích, độ giãn dài xích, kiểm tra kích thước xích, sự ăn khớp với đĩa xích, kiểm tra bằng camera công nghiệp, đo lường bằng thị giác máy, độ chính xác bước xích con lăn, độ chính xác chiều dài xích, ISO 606.
[1] Trang sản phẩm xích con lăn bước ngắn HaoRong: Các mô hình, loại sản phẩm, xích tiêu chuẩn và xích tùy chỉnh
[2] Nền tảng xem xét chính thức ISO 606:2015: Xích con lăn chính xác bước ngắn và xích bạc đạn bước ngắn cùng các đĩa xích liên quan
[3] Độ chính xác chiều dài xích iwis: Dung sai chiều dài xích, phép đo dưới tải trước và phân tích chiều dài tích lũy
Ghi chú kỹ thuật: Bài viết này được soạn thảo dựa trên thông tin công khai từ trang web của HaoRong, thông tin liên quan đến ISO 606 và kiến thức chung về thị giác máy trong ngành truyền động cơ khí. Mục đích của bài viết là phục vụ đào tạo kỹ thuật và lập kế hoạch nội dung cho YouTube. Các dung sai cuối cùng, lực đo, số lượng mẫu và tiêu chí chấp nhận đối với kiểm tra bằng thị giác máy phải được xác định theo tiêu chuẩn sản phẩm cụ thể, bản vẽ, đặc tả của khách hàng và quy trình kiểm tra đã được phê duyệt. Kiểm tra bằng thị giác máy không thể thay thế việc thử nghiệm độ bền kéo toàn chuỗi, thử nghiệm độ bền động, thử nghiệm tuổi thọ mỏi hoặc thử nghiệm vận hành thực tế.
