Paano Sinusuri ang Chain Pitch gamit ang Vision? Isang Buong Proseso mula sa Pagdetect ng Pin-Center hanggang sa Accumulated Pitch Analysis
Ang script na ito ay para sa mga tagagawa ng chain, mga bumibili ng kagamitan sa power-transmission, mga inhinyero sa kalidad, mga tauhan sa pagpapanatili, at mga propesyonal sa machine-vision. Ang inirerekomendang haba ng video ay humigit-kumulang 8 hanggang 12 minuto. Maaaring kasama sa mga visual ang isang short-pitch roller chain, industrial camera, backlight, lens, calibration plate, inspection software, at isang pitch-measurement results interface.
Ang lahat ng sukat, toleransya, at mga patakaran sa pag-approba na tinalakay sa artikulong ito ay dapat panghuling matukoy batay sa tiyak na chain series, modelo, product drawing, purchasing specification, at ang naaangkop na standard. Ang vision inspection ay maaaring mapabuti ang kahusayan ng pagsukat, pag-uulit, at data traceability, ngunit hindi ito pwedeng palitan ang buong-chain tensile-strength testing, dynamic-strength testing, fatigue testing, o operational trials.
Kamusta sa inyong lahat, at maligayang pagdating sa panayam ngayon. Ang aming paksa ay isang mahalagang parameter ng kalidad sa industriya ng power-transmission: pagsusuri ng paningin sa chain pitch.
Ang isang chain ay tila binubuo ng maraming paulit-ulit na link. Gayunman, kahit ang maliit at patuloy na pagkakaiba sa distansya mula sentro hanggang sentro sa pagitan ng mga link na iyon ay maaaring makaapekto sa pagkakasabay ng chain at sprocket, ingay sa operasyon, katiyakan ng transmission, paghaba ng chain, at buhay ng serbisyo. Kaya ang pitch ay hindi lamang isang dimensional na item. Ito ay isang pangunahing heometrikong parameter na nag-uugnay sa kalidad ng paggawa, kakatian sa pag-aassemble, at katatagan sa operasyon.
Ayon sa impormasyong nakapubliko ng Tianjin Haorongshengye Electrical Equipment Co., Ltd., na kilala rin bilang HaoRong, ang pahina nito para sa short-pitch roller-chain ay naglilista ng mga modelo tulad ng 06B, 08B, 10B, 12B, at 16B, at binanggit na maaaring suplayin ang mga standard na roller chain pati na rin ang mga non-standard na chain na ginagawa batay sa mga drawing ng customer.[1] Ang hanay ng roller-chain product ng kumpanya ay kasama rin ang short-pitch precision roller chains, conveyor chains, engineering chains, traction chains, agricultural machinery chains, at escalator chains.[1] Para sa mga standard at customized na transmission product na ito, ang vision-based pitch inspection ay makatutulong sa mga tagagawa na mabilis na suriin ang geometric consistency at magbigay ng traceable na data para sa incoming inspection at failure analysis.
Sa isang karaniwang roller chain, ang pitch ay karaniwang tumutukoy sa distansya sa pagitan ng mga sentro ng dalawang magkakasunod na pin. Pang-istraktura, ang mga butas ng mga pasak sa mga plato ng kadena, mga pasak, mga bushing, at mga roller ay sama-samang bumubuo ng paulit-ulit na ugnayang heometrikal ng mga link ng kadena. Sa panahon ng pagsusuri, ang aktwal na sanggunian ng pagsukat ay karaniwang hindi ang panlabas na kontur ng plato ng kadena o ang panlabas na gilid ng roller, kundi ang distansya sa pagitan ng sentro ng mga sumunod na sanggunian sa disenyo.
Kailangang ihiwalay ang ilang konseptong madaling ikalito.
Ang una ay solong pitch, na ang distansya mula sa sentro ng isang pasak hanggang sa sentro ng kapit-bilang na pasak. Ang pangalawa ay nakapiling pitch, na ang kabuuang distansya mula sentro hanggang sentro sa iba’t ibang link. Ang pangatlo ay kapare-parehong pitch , na naglalarawan sa pagkakaiba-iba ng mga lokal na halaga ng pitch. Ang pang-apat ay paghaba ng chain , na karaniwang nauugnay sa pagkakaubos, mga pagbabago sa agwat sa pagitan ng mga pin at bushing, at mga pagbabago sa kabuuang haba ng chain.
Kung titingnan lamang ang isang link, maaaring manatiling hindi natuklasan ang nakapiling mga error sa mas mahabang distansya. Sa kabilang banda, kung titingnan lamang ang kabuuang haba, maaaring itago ang mga lokal na abnormalidad. Kaya naman, ang isang propesyonal na sistema ng vision inspection ay dapat karaniwang mag-output ng mga halaga ng single-pitch, accumulated pitch, average pitch, maximum at minimum deviations, at mga trend ng pitch variation.
Ang tradisyonal na pitch inspection ay maaaring gumamit ng calipers, mga espesyal na gauge, mga mesa para sukatin, o mga manu-manong device para sukatin ang haba. Nanatiling kapaki-pakinabang ang mga pamamaraang ito para sa maliit na batch at field maintenance. Sa mass production, gayunpaman, maaaring maapektuhan ng mga reading error, positioning, orientation ng sample, at karanasan ng operator ang mga manu-manong pagsukat.
Ang kalamangan ng pagsusuri gamit ang makina na may paningin ay ang kakayahang tukuyin ang maraming pins, butas, o mga tampok ng ugnayan sa loob ng parehong larangan ng paningin at awtomatikong kwentahin ang distansya mula sentro hanggang sentro gamit ang isang pare-parehong algorithm sa pagproseso ng imahe. Ang mga resulta ay maaaring i-save bilang datos na numerikal, mga tsart ng trend, at mga orihinal na imahe, na ginagawang mas madali ang paghahambing ng batch, kontrol sa proseso, at pagsubaybay sa kalidad.
Ang pagsusuri gamit ang paningin ay lalo pang angkop para sa pagsusuri online o sa pamamagitan ng sampling sa mga linya ng produksyon na may kadena, pagpapatunay sa sukat ng mga standard at di-standard na kadena, pagsisiyasat sa mga sanhi ng heometriya kapag abnormal ang pagkakasabay ng kadena at sprocket, pagsusuri nang may sukatan sa paglaki dahil sa pagkabagot, at pag-uuri ng haba ng mga kadena para sa magkasabay o magkapares na operasyon.
Gayunman, ang isang sistema ng paningin ay hindi lamang kumuha ng isang litrato at awtomatikong hatulan ang bawat aspeto ng kalidad. Kailangan nito ng tamang disenyo ng optical, posisyon ng mekanikal, kalinawan ng koordinado, pagproseso ng imahe, at pagsusuri ng katiyakan ng pagsukat.
Ang isang matatag na sistema ng inspeksyon ay karaniwang binubuo ng isang industrial camera, lens, pinagkukunan ng liwanag, fixture o platform ng pagsukat, calibration artifact, software ng pagproseso ng imahe, database ng mga resulta, at anumang kinakailangang interface ng komunikasyon.
Ang industriyal na kamera ang kumu-kukuha ng imahe. Para sa pagsukat ng pitch, hindi palaging mas mainam ang mataas na resolusyon. Dapat piliin ang kamera ayon sa saklaw ng pagsukat, toleransya ng target, field of view, at inspection cycle time. Ang lens ay dapat magbalanse sa sharpness, distortion, working distance, at depth of field. Kapag sinusuri ang isang mahabang seksyon ng chain, kailangang bigyan ng espesyal na pansin ang distortion malapit sa mga gilid ng field ng lens, dahil ang lens distortion ay direktang nakaaapekto sa mga pagsukat ng distansya sa iba’t ibang rehiyon ng imahe.
Ang pinagkukunan ng liwanag ang nagtatakda kung ang mga hangganan ng target ay malinaw. Ang isang kadena ay isang mahirap na piraso ng gawa dahil sa mga pagmumuni-muni ng metal, kontaminasyon ng langis, at kumplikadong pagtatago. Ang iluminasyong mula sa likuran ay madalas na kapaki-pakinabang upang makakuha ng malinaw na ipinapakita ang balangkas ng mga pasak, butas, o plato ng kadena. Ang iluminasyong may mababang anggulo, iluminasyong co-aksyal, o iluminasyong nakakalat ay maaaring higit na angkop para sa inspeksyon ng mga depekto sa ibabaw, mga marka, at lokal na profile. Sa pagsasagawa, dapat piliin ang paraan ng iluminasyon ayon sa layunin ng pagsusukat imbes na simpleng gawing mas maliwanag ang imahe.
Ang fixture ay nagpapanatili ng istable na oryentasyon ng chain. Kung ang chain ay nabend, nitorse, luwag, o lokal na itinaas, maaaring magbago ang mga posisyon ng nakikita nitong sentro sa imahe. Para sa inspeksyon ng haba at nakapiling pitch, ang paraan ng paglalagay, kondisyon ng tensyon, at lakas ng pagsukat ay dapat karaniwang ipinagkakasunduan. Hindi dapat sobrang i-clamp ng fixture ang chain, dahil maaari itong buhangin na baguhin ang kanyang heometriya. Hindi rin dapat hayaang masyadong luwag ang chain, dahil maaaring magdulot ito ng pagkabend at hindi stable na pagkilala sa sentro.
Ang artifact ng kalibrasyon ay nagtatatag ng konbersyon sa pagitan ng mga koordinado ng pixel at ng aktwal na sukat. Ang mga resulta ng inspeksyon ay dapat ikalibrar gamit ang isang napatunayang plato ng kalibrasyon, gauge block, o iba pang sinusundan na sanggunian ng dimensyon. Ang kalibrasyon ay hindi lamang isang rasyo ng pixel sa haba. Dapat isaalang-alang din ang oryentasyon ng kamera, distorsyon ng lens, eroplano ng pagsukat, at working distance.
Kumuha ng inspeksyon sa sentro ng pin sa isang roller chain bilang halimbawa, ang inspeksyon gamit ang paningin ay maaaring hatiin sa mga sumusunod na hakbang.
Una, linisin at i-position ang chain. Alisin ang langis, alikabok, at malalayang dumi na maaaring makagambala sa pagkilala sa gilid, at ilagay ang chain sa nakatakda na orientasyon para sa pagsukat.
Pangalawa, kumuha ng larawan. Dapat suriin ng sistema ang exposure, kontrast, lalim ng field, reflections, at occlusion. Kung ang isang pin o butas ay sobrang liwanag (overexposed), nasa anino (shadowed), o bahagyang nawawala sa larawan, maaaring kamalian ng susunod na algorithm ang gilid bilang aktwal na sentro.
Pangatlo, tukuyin ang rehiyon ng interes, o ROI. Ang ROI ay hindi dapat kasama ang labis na hindi kaugnay na background, ngunit hindi rin dapat putulin ang bilog o butas na anyo na sinusukat. Ang maayos na disenyo ng ROI ay nababawasan ang maling deteksyon at nagpapabuti ng bilis ng pagproseso at katatagan ng pagsukat.
Pang-apat, i-extract ang mga gilid o mga kontur. Maaaring kilalanin ng software ang mga tampok tulad ng pin, butas, o roller gamit ang mga threshold ng kulay abo, gradient ng gilid, pagsubaybay sa kontur, o pagtutugma sa template. Para sa pagsukat na may mataas na kahusayan, kadalasan ay kinakailangan ang lokal na pagtukoy ng gilid na nasa subpixel upang ang kalkulasyon ng sentro ay hindi limitado sa mga koordinadong integer na pixel.
Pang-lima, i-fit ang mga sentrong heometrikal. Ipinapataw ang pagkakabit ng bilog o elipse sa mga nakikilalang kontur na bilog, eliptikal, o butas upang makuha ang mga koordinadong sentro ng bawat tampok na pang-referensya. Mahalagang tandaan na ang sentro ng panlabas na bilog ng roller ay hindi kinakailangang kapareho ng sentro ng pin. Ang sentrong heometrikal ng isang butas sa chain plate ay maaari ring maapektuhan ng mga radius ng pagpapandurog, mga burr, at mga chamfer. Kaya naman, dapat malinaw na tinukoy ang datum ng inspeksyon sa drawing ng produkto at sa espesipikasyon ng inspeksyon.
Panganimang hakbang, kwentahin ang pitch. Hayaan ang mga koordinado ng dalawang magkatabi na sentro ng pin ay ((x_i, y_i)) at ((x_{i+1}, y_{i+1})). Ang distansya mula sentro hanggang sentro ay maaaring ipahayag bilang:
[ p_i = \sqrt{(x_{i+1}-x_i)^2+(y_{i+1}-y_i)^2} ]
Dito, ang (p_i) ay kumakatawan sa ika-(i) lokal na pitch. Para sa nakapiling pitch sa ilang link, maaaring kwentahin ang distansya sa pagitan ng unang at huling sentro bilang:
[ P_{m,n} = \sqrt{(x_n-x_m)^2+(y_n-y_m)^2} ]
Kung ang chain ay lubos na tuwid sa larawan, maaari ring gamitin ang projected distance ng mga sentro sa pangunahing direksyon ng chain. Kung ang chain ay may kaunting kurba, dapat muna itatag ang isang coordinate system para sa sentro ng chain, at pagkatapos ay kwentahin ang pitch na naka-project sa direksyon ng chain. Ang paggamit lamang ng horizontal o vertical pixel distance ay maaaring mali ang interpretasyon ng chain-orientation error bilang pitch error.
Pangpitong, i-output ang mga resulta ng istatistika. Bilang minimum, dapat kasama sa resulta ang average na pitch, maximum at minimum na single-pitch deviation, accumulated-pitch error, standard deviation, o iba pang istatistikong indikador na naglalarawan ng pagkakaiba-iba. Dapat rin itago ang mga orihinal na larawan at impormasyon para sa traceability tulad ng oras ng pagsusuri, batch number, at identification ng kagamitan.
Ang sumusunod na talahanayan ay nagbibigay ng buod sa mga pagkakaiba ng karaniwang mga indikador ng pagsusuri.
| Indikador ng pagsusuri | Kahulugan | Pangunahing layunin | Typical Risks |
| Single pitch | Distansya sa pagitan ng sentro ng dalawang magkakasunod na pins | Sinasubukan ang lokal na pagkakapare-pareho ng produksyon | Pagkakaiba sa posisyon ng butas, pagkakaiba sa pag-aassemble, at lokal na depekto |
| Accumulated pitch | Distansya mula sentro hanggang sentro mula sa starting point hanggang sa ending point sa pamamagitan ng maraming links | Suriin ang kabuuang haba ng segment at ang nakapag-akumulang kamalian | Paghaba sa mahabang distansya, sistematikong pagkakaiba sa pitch, at nakapag-akumulang kamalian sa link |
| Promedio ng Pitch | Kabuuang average na halaga ng isang grupo ng mga sukat | Suriin ang kabuuang antas ng sentro ng isang batch o sample | Maaaring itago ang mga lokal na kahalintulad sa pamamagitan ng pag-a-average |
| Kapare-parehong pitch | Pagkakaiba ng bawat lokal na pitch kung ihahambing sa average | Suriin ang pagganap na makinis at pagkakapareho ng engagement | Periodikong kamalian, lokal na runout, ingay, at panginginig |
| Paghaba ng chain | Pagbabago sa aktuwal na haba kung ihahambing sa nominal na haba | Suriin ang pagkakaubos at kalagayan ng serbisyo | Pagsusuot ng pin sa bushing, kulang na lubrication, at hindi normal na pagsusuot ng sprocket |
Ayon sa opisyal na impormasyon ng ISO 606:2015, saklaw ng pamantayan ang mga dimensyon, toleransya, pagsukat ng haba, preloading, minimum na tensile strength, at minimum na dynamic strength para sa short-pitch precision roller at bush chains.[2] Kaya, ang resulta ng pitch na nasukat gamit ang vision ay hindi dapat hatulan nang hiwa-hiwalay mula sa naaangkop na pamantayan at teknikal na mga kinakailangan.
Sa praktikal na pagsukat, mainam na paghiwalayin ang pagpapasya kung "ang isang pitch ay katanggap-tanggap" mula sa pagpapasya kung "ang kabuuang haba ng bahagi ng kadena ay katanggap-tanggap." Maaaring malapit ang average na pitch ng isang bahagi ng kadena sa nominal na halaga nito ngunit may malaking lokal na pagkakaiba. Kabilang dito, maaaring relatibong matatag ang bawat lokal na pitch ngunit ang kabuuang haba ay nagpapakita ng sistematikong pagkakaiba. Ang dalawang kondisyong ito ay hindi magkakapareho ang epekto sa pagkakasangkot sa sprocket at sa operasyon ng kagamitan.
Ang vision inspection, caliper measurement, at measuring benches ay may sariling angkop na mga sitwasyon para gamitin. Hindi teknikal na tama ang pahayag na ang isang paraan ay palaging mas mahusay kaysa sa iba.
| Paraan | Mga Pakinabang | Limitasyon | Mga Tipikal na Aplikasyon |
| Caliper o manu-manong sukatan | Mababang gastos, simple ang operasyon, angkop para sa paggamit sa field | Nakasalalay sa manu-manong pagpo-posisyon at mahirap gamitin para sa malaking dami ng lokal na datos | Pananatili ng kagamitan, mabilis na pagsusuri, at pagsukat sa maliit na batch |
| Dedicated gauge | Mabilis na pagpapasya kung papasa o babagsak para sa mga nakatakda nang espesipikasyon | Karaniwang nagbibigay ng limitadong datos at maaaring ipakita lamang kung papasa o babagsak | Mabilis na inspeksyon para sa paglabas sa produksyon |
| Bench para sa pagsukat o device para sa pagsukat ng haba | Angkop para sa mahabang bahagi ng chain at pagsukat ng kabuuang haba | Mas malaking lugar na kinakailangan at posibleng mas mabagal ang bilis ng siklo | Pangkontrol ng haba ng batch, pagsukat matapos ang preloading, at inspeksyon ng mahabang chain |
| Inspeksyon gamit ang machine vision | Automatically na nakikilala ang maraming katangian, nag-o-output ng lokal at kabuuang datos, at sumusuporta sa traceability | Kailangan ng matatag na optics, calibration, positioning, at mga algorithm | Online inspection, precision sampling, batch analysis, at mga hindi pamantayang komponente |
Ang teknikal na impormasyon sa industriya ay nagpapahiwatig na ang pagsukat ng haba ng chain ay karaniwang ginagawa sa ilalim ng isang tiyak na preload, kung saan ang aktwal na haba ay kinukumpara sa nominal na haba na kinokompyut bilang “bilang ng mga link na pinarami ng pitch.” Ang katiyakan at pagkakapareho ng haba ay lalo pang mahalaga para sa mga aplikasyong may mabibigat na toleransya at mga chain na pinapatakbo bilang magkapares o sa parallel na konpigurasyon.[3] Kaya naman, kapag ginagamit ang isang vision system para sa pagsusuri ng haba ng chain o elongation, mahalaga na tukuyin kung ang chain ay nasa natural nitong estado, nasa tensioned state, o nasa estado na napapailalim sa tiyak na pagsukat na puwersa.
Ang unang kategorya ng kamalian ay nagmumula sa optical system. Ang lens distortion, kawalan ng sapat na resolution, hindi sapat na depth of field, focus-plane displacement, at hindi pantay na iluminasyon ay maaaring magbago sa nakikilalang contour. Kapag sinusukat ang isang mahabang bahagi ng chain, ang pixel scale malapit sa sentro ng imahe ay maaaring hindi eksaktong katulad ng pixel scale malapit sa mga gilid.
Ang ikalawang kategorya ay nagmumula sa kondisyon ng workpiece. Ang mga oil film, oxide layer, plating, at reflections sa ibabaw ng chain ay maaaring lumikha ng mga nabasag o pekeng gilid. Ang pagkabaluktot, pagkakabingi, pagkakaluwang, pagkakaunat, at kalagayan ng mga connecting link ng chain ay maaari ring magdulot ng pagkakalugar ng mga pin center sa labas ng iisang measurement plane.
Ang ikatlong kategorya ay nagmumula sa measurement datum. Kung ang software ay gumagamit ng sentro ng panlabas na bilog ng roller bilang pin center, o gumagamit ng geometric center ng isang chain-plate hole bilang design datum habang ang drawing ay nangangailangan talaga ng pin center, maaaring magresulta ang isang systematic deviation.
Ang ikaapat na kategorya ay galing sa kalibrasyon at pagbabago ng koordinado. Ang hindi pantay na posisyon ng plato ng kalibrasyon, ang saklaw ng kalibrasyon na mas maliit kaysa sa aktwal na lugar ng pagsukat, o ang hindi tumpak na pag-convert ng pixel-scale ay maaaring makaapekto sa panghuling resulta. Para sa mataas na presisyong pagsukat, dapat isagawa ang kalibrasyon malapit sa aktwal na lokasyon ng inspeksyon at distansya ng paggana, at dapat suriin nang regular ang kondisyon ng kalibrasyon.
Ang ikalimang kategorya ay galing sa dami ng sample. Ang pagsukat lamang sa isang o dalawang link ay hindi kumakatawan sa nakapiling error at pagkakapantay-pantay ng buong chain. Dapat piliin ang haba ng pagsukat at dami ng sample ayon sa pamantayan ng produkto, sa tukoy na kinakailangan ng customer, at sa antas ng panganib.
Ang isang nabuo nang proseso ng inspeksyon ay maaaring buuin bilang: pagkakakilanlan ng sample, paglilinis at pagpo-posisyon, pagkakalibrar ng kagamitan, pagkuha ng imahe, pagkilala sa mga katangian, pagsasama ng sentro, pagkalkula ng pitch, pagsusuri ng estadistika, paghuhusga ng pagtanggap, at pagsubaybay.
Sa panahon ng pagkakakilanlan ng sample, i-record ang modelo ng chain, serye, pitch, bilang ng mga strand, numero ng batch, at gawain sa pagsusuri. Ang listahan ng mga modelo ng roller-chain mula sa publikong impormasyon ng HaoRong ay kasama ang 06B, 08B, 10B, 12B, at 16B, at binibigyang-diin na parehong standard chains at mga chain na nakabase sa mga drawing ng customer ay magagamit.[1] Para sa isang di-standard na chain, ang programa sa pagsusuri ay hindi dapat simpleng gamitin muli ang mga parameter ng isang standard chain. Ang mga sangguniang katangian, saklaw ng pagsukat, at mga toleransya ay dapat muling tukuyin batay sa drawing.
Sa panahon ng paglilinis at pagpo-posisyon, ipagkakasundo ang direksyon ng kadena, paraan ng pagtensado, lakas ng pagsukat, at lokasyon ng fixture. Kung ang layunin ay suriin ang pitch ng produksyon, dapat na mapanatili ang hugis ng kadena nang pare-pareho hangga't maaari. Kung ang layunin ay suriin ang paglaki dahil sa paggamit, dapat na gayahin nang malapit ang tinukoy na paraan ng pagsukat.
Sa panahon ng pagka-kalibrado ng kagamitan, kumpirmahin ang sukat ng pixel, distorsyon ng lens, distansya ng trabaho, at eroplano ng pagsukat. Ang halaga sa milimetro na ibinibigay ng isang sistema ng paningin ay pangkalahatan ang resulta ng pag-convert ng mga koordinado ng pixel gamit ang isang modelo ng kalibrasyon. Kaya naman, dapat isama ang data ng kalibrasyon at mga rekord ng veripikasyon sa sistema ng pamamahala ng kalidad.
Sa panahon ng pagkuha ng imahe at pag-unlad ng algorithm, dapat kasama ang parehong normal at abnormal na mga sample. Maaaring saklawin ng mga ito ang eksentrisidad, nawawalang mga butas, mga burr, mga reflection, bahagyang pagkatakpan, pagkakatilt, at iba't ibang kondisyon ng ibabaw. Hindi lamang dapat kilalanin ng algorithm ang mga sample na tinatanggap; dapat din itong magbigay ng alarm para sa mga abnormal na imahe imbes na pilitin ang isang tila normal na resulta ng sukat.
Sa huli, tukuyin ang mga kinakailangan sa pagtanggap at pagsubaybay. Dapat sumaklaw ang ulat ng inspeksyon ng kahit na ang numero ng sample, modelo ng chain, haba ng pagsusukat, kondisyon ng pagsusukat o tension, impormasyon ng camera at lens, oras ng kalibrasyon, bilang ng mga punto ng pagsusukat, data ng single-pitch, data ng accumulated-pitch, patakaran sa pagtanggap, at mga orihinal na imahe. Para sa batch production, dapat ding irekord ang average value, maximum deviation, variation trend, at mga lokasyon na nasa labas ng toleransya.
Ang sagot ay: hindi nito magagawa nang mag-isa, ngunit maaari nitong ipakita ang mahahalagang ebidensya.
Ang inspeksyon ng pitch batay sa paningin ay pangunahing sinusuri ang mga sukat na heometrikal at pagkakapareho ng haba. Nakikilala nito ang pagkakaiba sa posisyon ng butas, ang hindi pantay na pitch, ang pagkakaiba sa kabuuang haba, at ang pangaabot na paghaba ng isang ginamit na chain. Gayunpaman, ang tensile strength, wear resistance, fatigue life, kalidad ng heat treatment, at corrosion performance ay nangangailangan ng karagdagang pagsusuri sa pamamagitan ng chemical composition analysis, hardness testing, metallography, static tensile testing, dynamic-strength testing, at, kung kinakailangan, ng operational trials.
Halimbawa, maaaring may mahusay na pag-akurat sa pitch ang isang kadena ngunit mabilis pa rin itong masira kung kulang ang hardness ng ibabaw ng mga pin at bushing. Maaaring tumugon naman ang isa pang kadena sa mga kinakailangan sa sukat ngunit mabibigat pa rin ito sa ilalim ng paulit-ulit na pagkarga kung mayroon itong embrittlement dahil sa heat treatment o malalaking inklusyon. Kaya naman, dapat ituring ang inspeksyon ng pitch batay sa paningin bilang isang bahagi lamang ng matrix ng quality control para sa kadena at pagsamahin ito sa pagsusuri ng materyales at pagganap.
Sa buod, ang sentro ng inspeksyon ng pitch ng kadena batay sa paningin ay hindi lamang ang paggamit ng camera upang sukatin ang distansya. Ito ay ang pagtatatag ng isang maaasahang geometric datum at isang paraan ng pagsukat na may kahulugan sa estadistika.
Kailangan nating tukuyin kung ang sanggunian ng pagsukat ay ang sentro ng pin, sentro ng butas, o iba pang datum ng disenyo. Kailangan din nating ihiwalay ang solong pitch, nakapilang pitch, pagkakapareho ng pitch, at paglalawig ng chain. Kinakailangan natin ang matatag na optics, mga fixture, kalibrasyon, at mga algorithm upang bawasan ang mga kamalian dulot ng mga reflection, orientation, distortion, at edge fitting. Sa huli, kailangan nating ikumpara ang mga resulta sa tiyak na spec ng chain, sa drawing ng produkto, sa naaangkop na standard, at sa mga kinakailangan ng pagbili.
Ang publikong impormasyon ng HaoRong ay nagpapakita na ang mga produkto nitong roller-chain ay kasama ang mga short-pitch roller chains at conveyor chains, na may mga modelo tulad ng 06B, 08B, 10B, 12B, at 16B. Ang kumpanya ay sumusuporta rin sa mga standard chain at non-standard chain na ginagawa ayon sa mga drawing.[1] Para sa mga produktong ito na pang-transmission, ang vision-based pitch inspection ay maaaring tumulong sa control ng proseso ng paggawa at suportahan ang mga gumagamit sa incoming inspection, pagtataya ng wear ng chain, at pagsisiyasat ng abnormal na engagement.
Kung gumagamit ka ng machine vision para suriin ang mga chain, huwag lamang pansinin kung gaano kabilis sukatin ng sistema. Magbigay din ng pantay na atensyon kung tama ang datum, kung maaasahan ang calibration, kung nasusubaybayan ang data, at kung ang paghuhusga sa pagtanggap ay sumasalamin sa aktwal na pamantayan.
Salamat sa panonood ng video na ito. Kung gusto mong matuto nang higit pa tungkol sa pagsukat ng paglalawig ng chain, pagsusuri ng pagsali sa sprocket, pagsusuri ng materyales ng roller-chain, o mga solusyon sa paningin para sa mga hindi karaniwang chain, mangyaring i-komento sa ibaba. Makikita kita sa susunod na video.
Ang haba ng chain pitch ay isang mahalagang heometrikong parameter na nakaaapekto sa pagkakasabay ng chain at sprocket, katiyakan ng pagpapasa ng lakas, ingay habang gumagana, at buhay ng serbisyo. Ipinapakita ng video na ito ang isang sistematikong paraan para sa paningin na pagsusuri ng chain pitch, kabilang ang pagkilala sa sentro ng mga pin, pagsukat ng isang pitch, pagsusuri ng kabuuang pitch, pagtataya ng pagkakapantay-pantay ng pitch, pagtataya ng paglalawig ng chain, at ang pagpili ng mga industrial camera, lens, source ng liwanag, fixture, kagamitan para sa calibration, at software para sa pagsusuri.
Batay sa impormasyon tungkol sa maikling pitch na roller chain na inilathala ng HaoRong, ipinaliwanag din ng artikulong ito ang mga pagkakaiba sa pagitan ng standard at hindi standard na chain kapag nagdidisenyo ng isang programa sa pagsusuri, at kinukumpara ang mga senaryo ng aplikasyon ng paningin na pagsusuri, calipers, gauge, at measuring bench. Ang aktwal na pagtanggap ay dapat batay sa tiyak na modelo ng chain, drawing ng produkto, technical specification sa pagbili, at ang naaangkop na pamantayan.
pagsusuri ng distansya ng mga link ng chain, pagsusuri ng chain gamit ang machine vision, pagsukat ng chain gamit ang machine vision, pagsusuri ng roller chain, transmission chain, pagsukat ng haba ng chain, paglalawig ng chain, pagsusuri ng dimensyon ng chain, pagkakasangkot sa sprocket, pagsusuri gamit ang industrial camera, pagsukat gamit ang machine vision, katiyakan ng distansya ng mga link ng roller chain, katiyakan ng haba ng chain, ISO 606.
[1] Pahina ng Produkto ng HaoRong na Short-Pitch Roller Chain: Mga Modelo, Uri ng Produkto, Standard na Chain, at Customized na Chain
[2] Opisyal na Platform para sa Pag-browse ng ISO 606:2015: Short-Pitch Precision Roller at Bush Chains kasama ang mga Kaugnay na Sprocket
[3] Katiyakan ng Habang Chain ng iwis: Toleransya sa Haba ng Chain, Pagsukat na May Preload, at Pagsusuri ng Nakapag-akumulang Haba
Pang-teknikal na tala: Inihanda ang artikulong ito mula sa publikong makikitang impormasyon sa web ng HaoRong, impormasyon na may kinalaman sa ISO 606, at pangkalahatang kaalaman sa larangan ng machine vision sa industriya ng power transmission. Layunin nito ang teknikal na edukasyon at pagpaplano ng nilalaman para sa YouTube. Ang huling mga toleransya, lakas ng pagsusuri, bilang ng sample, at mga pamantayan sa pag-aproba para sa paningin na pagsusuri ay dapat na matukoy ayon sa tiyak na pamantayan ng produkto, disenyo, teknikal na kahilingan ng kliyente, at aprubadong prosedura sa pagsusuri. Hindi kapalit ng buong serye ng tensile-strength testing, dynamic-strength testing, fatigue-life testing, o aktwal na operasyonal na pagsusubok ang paningin na pagsusuri.