EN
Прехвърляща количка по конвейерна линия за палети
Количка за прехвърляне, която пропусне станция с 5 мм, спира линията. Повечето такива пропуски идват от един източник: плъзгане на колелата.
Как всяка предавка осъществява позиционирането
Предавка с триене чрез колело задвижва количката чрез триене между колелото и релсата. Преминатото разстояние е равно на завъртенето на колелото, умножено по неговата обиколка, само докато не възникне плъзгане. Ускорението, мокра или маслена релса, износване на колелата и промени в товара нарушават тази зависимост, затова контролерът има нужда от външен сензор за положение, за да спре точно.
Зъбчато-рейкова предавка влизат в зацепление. Преминатото разстояние при едно завъртане на зъбчатото колело е фиксирано от геометрията: s = z × π × m. Зъбчато колело с 20 зъба и модул 3 премества количката с 188,5 мм при всяко завъртане — независимо от условията на пода.
Сравнение
| Фактор | Триене на колело | Зубат колело и шестерка |
| Плъзгане при ускорение | Възможно; ограничава ускорението | Липсва – положително задвижване |
| Мокър, маслен или прашен релс | Силата на сцепление намалява | Не се влияе |
| Позициониране | Изисква външен обратен връзка за точност | Енкодерът на мотора следва директно пътуването |
| Дълго пътуване | Проста релса | Секции на зъбчатата линия, свързани по цялата дължина на пътя |
| Шум | Ниска | Ниска с хеликоидни зъби; умерена с прави зъби |
| Монтажна цена | По-ниско | По-висока (зъбчата линия по цялата дължина на пътя) |
Фиксирана зъбчата линия, зъбчато колело върху каретката
Когато триещите се колела все още са подходящи.
· Кратки, леки и бавни каретки, при които точността на спиране се осигурява чрез механични ограничители.
· Линии с чести промени на пътя, където непрекъснатата зъбчата линия е неудобна.
· Линии с ограничени бюджети, без сервоконтрол.
Определяне на зъбчата предавка за транспортьор
· Изберете модул според тангенциалната сила: Ft = 2T / d.
· Фрезовани зъбчати рейки по DIN 8 / DIN 9 обикновено са достатъчни за прехвърлящи станции.
· Съединявайте секции с мерителен инструмент и ги фиксирайте с шпилки.
· Използвайте наклонени зъбчати рейки там, където има значение скоростта или шумът.
Обобщение
Ако количката трябва да спира на едно и също място всеки път, при всякакви условия на пода, зъбчатата рейка изключва плъзгането от уравнението.
За чертежи, образци или оферта ни изпратете спецификацията и количеството на вашихте зъбни рейки, шестерни или зъбни колела.