EN
Prepravný shuttle na páskovom dopravnom pásu
Prepravný vozík, ktorý o 5 mm mine stanovisko, zastaví celý pás. Väčšina takýchto chýb má jeden zdroj: šmyk kolies.
Ako každý pohonný systém umiestňuje vozík
Pohonný systém s trením pohybuje vozík trecou silou medzi kolesom a koľajnicou. Prejdená vzdialenosť sa rovná otáčkam kolesa krát jeho obvod len vtedy, ak nedochádza k žiadnemu šmyku. Zrýchlenie, mokrá alebo olejná koľajnica, opotrebovanie kolies a zmeny zaťaženia všetky narušujú tento vzťah, preto potrebuje riadiaca jednotka vonkajší snímač polohy na presné zastavenie.
Ozubenie s hrebeňovým prevodom sa zasúva. Prejdená vzdialenosť za jednu otáčku kolieska je daná geometriou: s = z × π × m. Koliesko s 20 zubmi a modulom 3 posunie vozík o 188,5 mm za každú otáčku, bez ohľadu na podmienky podlahy.
Porovnanie
| Faktor | Trecie koleso | Hrúbka a kolesie |
| Šmyk pri zrýchľovaní | Možné; obmedzuje zrýchlenie | Žiadne – pozitívny pohonný prenos |
| Mokrá, olejná alebo prachová koľajnica | Klesá trakcia | Nepostihnuté |
| Poloha | Vyžaduje vonkajšiu spätnú väzbu na dosiahnutie presnosti | Enkóder motora sleduje prejdenú vzdialenosť priamo |
| Dlhá jazda | Jednoduchý koľajný systém | Úseky ozubeného kolesa spojené pozdĺž trate |
| Hluk | Nízka | Nižšia (so šikmými zubmi); stredná (so priamymi zubmi) |
| Inštalovaná cena | Nižší | Vyššia (ozubené koleso pozdĺž trate) |
Pevné ozubené koleso, ozubenie na vozíku
Keď sú trecie kolesá stále vhodné.
· Krátke, ľahké a pomalé vozíky, kde sa presnosť zastavenia zabezpečuje mechanickými zarážkami.
· Linky s častou výmenou trate, kde je nepretržité ozubené koleso nepraktické.
· Linky s obmedzeným rozpočtom bez servo riadenia.
Určenie hnania pre prepravník s ozubnicou
· Vyberte modul z dotykového sily: Ft = 2T / d.
· Frézované ozubnice podľa DIN 8 / DIN 9 sú zvyčajne dostatočné pre prenášacie stanice.
· Spájajte úseky pomocou meradla a vložte do nich vodiace kolíky.
· Používajte šikmé ozubnice tam, kde je dôležitá rýchlosť alebo hluk.
Zhrnutie
Ak sa vozík musí zastaviť vždy na rovnakom mieste za akýchkoľvek podmienok podlahy, ozubnica eliminuje šmyk z rovnice.
Pre výkresy, vzorky alebo cenovú ponuku nám pošlite špecifikáciu a množstvo vašich hrebeňov, ozubených kolies alebo prevodových kolies.