
Přepravní vozík na pásovém dopravníku pro palety
Vozík, který mine stanicí o 5 mm, zastaví celou linku. Většina takových chyb má jeden zdroj: prokluz kol.
Způsob polohování každého pohonu
Třecí pohon pohybuje vozík třením mezi kolem a kolejnicí. Ujetá vzdálenost se rovná otáčkám kola krát jeho obvod pouze za předpokladu, že nedochází k žádnému prokluzu. Zrychlení, mokrá nebo olejná kolejnice, opotřebení kol a změny zatížení všechny tento vztah narušují, proto řídicí jednotka potřebuje externí senzor polohy pro přesné zastavení.
Ozubeni hreben se zapiná. Dráha na jednu otáčku ozubeného kola je určena geometrií: s = z × π × m. Ozubené kolo s 20 zuby a modulem 3 posune vozík o 188,5 mm za každou otáčku, bez ohledu na podmínky podlahy.
Porovnání
| Faktor | Třecí kolo | Hřídel a dráha |
| Prokluz při zrychlování | Možné; omezuje zrychlení | Žádný – kladný pohon |
| Mokrá, olejná nebo prachová kolejnice | Síla tření klesá | Není ovlivněno |
| Pozice | Vyžaduje externí zpětnou vazbu pro přesnost | Snímač motoru sleduje dráhu přímo |
| Dlouhá jízda | Jednoduchý kolejnicový systém | Úseky ozubnicové lišty spojené podél trati |
| Hlučnost | Nízká | Nízká s šroubovicovými zuby; střední s přímými zuby |
| Instalační náklady | Nižší | Vyšší (ozubnice podél trati) |

Pevná ozubnice, ozubené kolo na vozíku
Když jsou třecí kola stále vhodná
· Krátké, lehké a pomalé vozíky, u nichž je přesnost zastavení zajištěna mechanickými dorazy.
· Linky s častou změnou tratě, kde je nepřetržitá ozubnice nepraktická.
· Linky s omezeným rozpočtem bez servoregulace.
Určení ozubeného hřebene pro dopravník
· Vyberte modul na základě tečné síly: Ft = 2T / d.
· Frézované hřebeny podle DIN 8 / DIN 9 obvykle postačují pro převodní stanice.
· Spojte úseky pomocí měřícího pravítka a pevně je zakolíčkujte.
· Použijte šikmé hřebeny tam, kde jsou důležité rychlost nebo hluk.
Shrnutí
Pokud se vozík musí zastavit vždy na stejném místě bez ohledu na stav podlahy, eliminuje hřeben prokluz z rovnice.
Pro výkresy, vzorky nebo cenovou nabídku nám pošlete specifikaci a množství vašich ozubených tyčí, ozubených kol nebo ozubených převodovek.