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Carrello trasferibile su una linea di trasporto pallet
Un carrello trasferibile che manca una stazione di 5 mm ferma la linea. La maggior parte di tali mancate fermate deriva da un’unica causa: lo slittamento delle ruote.
Come ogni sistema di azionamento posiziona il carrello
Un azionamento a ruota di attrito muove il carrello sfruttando l’aderenza tra ruota e rotaia. La distanza percorsa corrisponde alla rotazione della ruota moltiplicata per la sua circonferenza, ma solo finché non si verifica alcuno slittamento. Accelerazione, rotaia bagnata o oleosa, usura della ruota e variazioni del carico alterano tale relazione; pertanto, il controllore necessita di un sensore di posizione esterno per arrestarsi con precisione.
Un ingranaggio a cremagliera si innesta. La corsa per ogni giro del pignone è fissata dalla geometria: s = z × π × m. Un pignone da 20 denti con modulo 3 sposta il carrello di 188,5 mm ad ogni giro, in modo costante, indipendentemente dalle condizioni del pavimento.
Confronto
| Fattore | Ruota di attrito | Ingranaggio a cremagliera |
| Scivolamento in accelerazione | Possibile; limita l’accelerazione | Nessuno – trasmissione positiva |
| Rotaia bagnata, oleosa o polverosa | L’aderenza diminuisce | Non influenzato |
| Posizionamento | Richiede un feedback esterno per garantire precisione | L’encoder del motore segue direttamente lo spostamento |
| Lungo percorso | Semplice rotaia | Sezioni di cremagliera collegate lungo la traccia |
| Rumorosità | Bassa | Bassa con denti elicoidali; moderata con denti diritti |
| Costo di installazione | Inferiore | Più alta (cremagliera lungo la traccia) |
Cremagliera fissa, pignone sul carrello
Quando le ruote di attrito sono ancora adatte
· Carrelli brevi, leggeri e lenti in cui la precisione di arresto è gestita da fermi meccanici.
· Linee con frequenti cambiamenti di traccia in cui una cremagliera continua risulta impraticabile.
· Linee con budget limitato prive di controllo servo.
Specifica di un pignone per un nastro trasportatore
· Scegliere il modulo dalla forza tangenziale: Ft = 2T / d.
· Le cremagliere fresate secondo DIN 8 / DIN 9 sono generalmente sufficienti per le stazioni di trasferimento.
· Unire le sezioni con un calibro e fissarle con perni di centraggio.
· Utilizzare cremagliere elicoidali quando la velocità o il rumore rivestono importanza.
Riepilogo
Se il carrello deve arrestarsi sempre nello stesso punto, indipendentemente dalle condizioni del pavimento, l’uso di una cremagliera elimina lo slittamento.
Per disegni, campioni o un preventivo, inviaci le specifiche del tuo pignone, cremagliera o ingranaggio e la quantità richiesta.
