EN
Μεταφορικό αμαξίδιο σε γραμμή μεταφοράς παλετών
Ένα μεταφορικό αμαξίδιο που χάνει μια στάση κατά 5 mm σταματά τη γραμμή. Το μεγαλύτερο μέρος αυτών των αποτυχιών οφείλεται σε έναν παράγοντα: ολίσθηση τροχού.
Πώς επιτυγχάνει η κάθε κίνηση την ακριβή θέση
Μια κίνηση με τροχό τριβής μετακινεί το αμαξίδιο μέσω της τριβής μεταξύ τροχού και ράγας. Η διανυθείσα απόσταση ισούται με την περιστροφή του τροχού επί την περιφέρειά του, μόνο εφόσον δεν συμβαίνει καμία ολίσθηση. Η επιτάχυνση, μια υγρή ή λιπαρή ράγα, η φθορά του τροχού και οι αλλαγές φόρτισης μεταβάλλουν όλες αυτήν τη σχέση, οπότε ο ελεγκτής χρειάζεται έναν εξωτερικό αισθητήρα θέσης για να σταματά με ακρίβεια.
Ένας οδοντωτός τροχός συνεργάζεται. Η μετατόπιση ανά περιστροφή του οδοντωτού τροχού καθορίζεται από τη γεωμετρία: s = z × π × m. Ένας οδοντωτός τροχός 20 δοντιών με μέτρο 3 μετακινεί το καρότσι 188,5 mm ανά περιστροφή, κάθε περιστροφή, ανεξάρτητα από τις συνθήκες του δαπέδου.
Συγκρίσεις
| Παράγοντας | Τροχός τριβής | Ράκες και δόντια |
| Ολίσθηση κατά την επιτάχυνση | Δυνατό· περιορίζει την επιτάχυνση | Κανένα – θετική κίνηση |
| Υγρός, λιπαρός ή σκονισμένος οδηγός | Η πρόσφυση μειώνεται | Δεν επηρεάζεται |
| Τοποθέτηση | Απαιτείται εξωτερική ανάδραση για ακρίβεια | Ο κωδικοποιητής του κινητήρα ακολουθεί απευθείας τη μετατόπιση |
| Μεγάλη απόσταση μεταφοράς | Απλή γραμμή οδήγησης | Τμήματα οδηγού ράβδου ενωμένα κατά μήκος της γραμμής |
| Θόρυβος | Χαμηλή | Χαμηλό με ελικοειδή δόντια· μεσαίο με ευθύγραμμα δόντια |
| Κόστος εγκατάστασης | Χαμηλότερη | Υψηλότερο (οδηγός ράβδος κατά μήκος της γραμμής) |
Σταθερή ράβδος, πινιόν στο καρότσι
Όταν οι τροχοί τριβής λειτουργούν ακόμα σωστά
· Μικρά, ελαφριά και αργά καρότσια όπου η ακρίβεια σταματήματος επιτυγχάνεται με μηχανικά σταμπίλα.
· Γραμμές με συχνές αλλαγές διαδρομής, όπου η συνεχής ράβδος είναι ανέφικτη.
· Γραμμές με περιορισμένο προϋπολογισμό και χωρίς έλεγχο servo.
Καθορισμός κινητήρα οδοντωτής ράβδου για ταινία μεταφοράς
· Επιλέξτε το μέτρο από την εφαπτομενική δύναμη: Ft = 2T / d.
· Οι οδοντωτές ράβδοι με φρεζάρισμα σύμφωνα με τα πρότυπα DIN 8 / DIN 9 είναι συνήθως επαρκείς για τις σταθμούς μεταφοράς.
· Συνδέστε τα τμήματα με γωνιόμετρο και καρφώστε τα με καρφιά οριοθέτησης.
· Χρησιμοποιήστε ελικοειδείς οδοντωτές ράβδους όταν η ταχύτητα ή ο θόρυβος έχουν σημασία.
Περίληψη
Εάν το καρότσι πρέπει να σταματά στο ίδιο σημείο κάθε φορά, ανεξάρτητα από τις συνθήκες του δαπέδου, η χρήση οδοντωτής ράβδου εξαιρεί την ολίσθηση από την εξίσωση.
Για σχέδια, δείγματα ή προσφορά, στείλτε μας τις προδιαγραφές και την ποσότητα του οδηγού, του οδοντωτού τροχού ή του γραναζιού σας.