EN
Palet taşıma hattında transfer arabası
5 mm kayan bir transfer arabası hattı durdurur. Bu tür kaymaların çoğu tek bir kaynaktan gelir: tekerlek kayması.
Her tahrik sisteminin konumlandırması nasıl sağlanır?
Sürtünme tekerleği tahriki, tekerleğin rayla arasındaki sürtünme kuvvetiyle arabayı hareket ettirir. Alınan mesafe, sadece hiçbir şey kaymadığı sürece tekerleğin dönme sayısı ile çevresinin çarpımına eşittir. Hızlanma, ıslak veya yağlı bir ray, tekerlek aşınması ve yük değişiklikleri bu ilişkiyi bozar; bu nedenle doğru duruş için kontrolörün dış bir konum sensörüne ihtiyacı vardır.
Dişli ray tahriki kavrama yapar. Pinyonun bir devirinde alınan mesafe geometriyle sabitlenir: s = z × π × m. 20 dişli, modül 3 pinyon her devirde arabayı tam olarak 188,5 mm hareket ettirir; bu değer, zemin koşullarından bağımsızdır.
Karşılaştırma
| Faktör | Sürtünme tekerleği | Dişli ve dişlu koli |
| Hızlanma sırasında kayma | Olası; hızlanmayı sınırlar | Hiçbiri – pozitif tahrik |
| Islak, yağlı veya tozlu ray | Yapışma azalır | Etkilenmez |
| Konumlandırma | Doğruluk için harici geri bildirim gerekir | Motor enkoderi hareketi doğrudan takip eder |
| Uzun hareket | Basit ray | Ray bölümleri iz boyunca birleştirilir |
| Gürültü | Düşük | Düşük helis dişli; orta düzey düz dişli |
| Kurulu Maliyet | Aşağı | Daha yüksek (ray iz boyunca) |
Sabit ray, dişli tekerlek sepettedir
Sürtünme tekerleklere hâlâ güvenilirken
· Durdurma doğruluğu mekanik durdurucularla sağlanan kısa, hafif ve yavaş sepetler.
· Sürekli bir rayın uygulanmasının pratik olmadığı sık iz değişimi yapılan hatlar.
· Servo kontrolü olmayan bütçe sınırlı hatlar.
Bir konveyör için ray tahriki belirtmek
· Teğetsel kuvvetten modül seçin: Ft = 2T / d.
· Aktarım istasyonları için genellikle DIN 8 / DIN 9’ye göre frezelenmiş dişliler yeterlidir.
· Kesimleri bir ölçüm aletiyle birleştirin ve pimleyin.
· Hız veya gürültü önemliyse helis dişli kullanın.
ÖZET
Eğer sepet her zaman aynı noktada, her zemin koşulunda durmak zorundaysa, bir dişli kaymayı devre dışı bırakır.
Çizimler, örnekler veya fiyat teklifi için lütfen dişli çubuğunuzun, pinyonunuzun veya dişlinizin teknik özelliklerini ve miktarını bize gönderin.
