EN
Wózek przesuwny na linii transportowej paletowej
Wózek transportowy, który nie trafi do stacji o 5 mm, zatrzymuje linię. Większość takich błędów pochodzi z jednego źródła: poślizgu kół.
Jak każdy napęd pozycjonuje
Napęd koła tarczowego przesuwa wózek za pomocą siły tarcia między kołem a szyną. Przebyta droga równa się obrotom koła pomnożonym przez jego obwód — ale tylko wtedy, gdy nie występuje żaden poślizg. Przyspieszenie, mokra lub oleista szyna, zużycie kół oraz zmiany obciążenia wpływają na tę zależność, dlatego sterownik wymaga zewnętrznego czujnika położenia, aby zapewnić dokładne zatrzymanie.
Zazębienie napędu zębatkowego. Przesunięcie na jedno obrotowe koła zębatka jest stałe i określone przez geometrię: s = z × π × m. Koło zębate o 20 zębach o module 3 przesuwa wózek o 188,5 mm na każdy obrót, niezależnie od warunków podłoża.
Porównanie
| Czynnik | Koło tarcia | Zębatka i koło zębaczowe |
| Poślizg podczas przyspieszania | Możliwy; ogranicza przyspieszenie | Brak – napęd dodatni |
| Mokry, oleisty lub pylny szyn | Siła przyczepności spada | Nie wpływa |
| Pozycjonowanie | Wymaga zewnętrznego sprzężenia zwrotnego do zapewnienia dokładności | Enkoder silnika bezpośrednio śledzi przemieszczenie |
| Długa trasa | Prosta szyna | Odcinki zębatki połączone wzdłuż toru |
| Poziom Hałasu | Niski | Niższy z zębami śrubowymi; umiarkowany z zębami prostymi |
| Koszt Instalacji | Niższy | Wyższy (zębatka wzdłuż toru) |
Stała zębatka, koło zębate na wózku
Gdy kółka tarcia są nadal odpowiednie
· Krótkie, lekkie i powolne wózki, w których dokładność zatrzymania zapewniają zatrzymywanie mechaniczne.
· Linie z częstymi zmianami toru, gdzie ciągła zębatka jest niewykonalna.
· Linie o ograniczonym budżecie bez sterowania serwo.
Określanie napędu zębnicy dla przenośnika
· Wybierz moduł na podstawie siły stycznej: Ft = 2T / d.
· Zębnice frezowane zgodnie z normami DIN 8 / DIN 9 zwykle wystarczają w stacjach transferowych.
· Łącz odcinki za pomocą wzorca i zastosuj kołki lokalizacyjne.
· Używaj zębnicy śrubowej tam, gdzie istotne są prędkość lub poziom hałasu.
Podsumowanie
Jeśli wózek musi zatrzymywać się zawsze w tym samym miejscu, niezależnie od warunków podłoża, zębnica eliminuje poślizg z równania.
Aby uzyskać rysunki, próbki lub ofertę, prześlij nam specyfikację szyny, kółka zębatego lub zębnika oraz żądaną ilość.