EN
Тележка-переносчик на линии конвейера для поддонов
Тележка-переносчик, пропускающая станцию на 5 мм, останавливает линию. Большинство таких пропусков вызвано одной причиной: проскальзыванием колёс.
Как каждая система привода обеспечивает позиционирование
Фрикционный привод перемещает тележку за счёт силы сцепления между колесом и рельсом. Пройденное расстояние равно произведению числа оборотов колеса на его окружность только при отсутствии проскальзывания. Ускорение, влажный или маслянистый рельс, износ колёс и изменения нагрузки нарушают это соотношение, поэтому контроллеру требуется внешний датчик положения для точной остановки.
Зубчатая рейка взаимодействует с шестерней. Перемещение при одном обороте шестерни определяется геометрией: s = z × π × m. Шестерня с 20 зубьями и модулем 3 перемещает каретку на 188,5 мм за каждый оборот — постоянно, независимо от состояния пола.
Сравнение
| Фактор | Фрикционное колесо | Реечно-шестеренчатый механизм |
| Пробуксовка при ускорении | Возможно; ограничивает ускорение | Отсутствует — положительное зацепление |
| Влажная, маслянистая или пыльная направляющая | Сила сцепления снижается | Не влияет |
| Позиционирование | Требуется внешняя обратная связь для обеспечения точности | Энкодер двигателя напрямую отслеживает перемещение |
| Длинный пробег | Простая направляющая | Секции рейки соединены вдоль пути |
| Шум | Низкая | Низкий — с косозубыми зубьями; умеренный — с прямозубыми |
| Стоимость установки | Ниже | Более высокий (рейка вдоль пути) |
Фиксированная рейка, шестерня на каретке
Когда фрикционные колёса всё ещё подходят
· Короткие, лёгкие, медленные каретки, где точность остановки обеспечивается механическими упорами.
· Линии с частой заменой пути, где непрерывная рейка непрактична.
· Линии с ограниченным бюджетом без сервопривода.
Указание привода рейки для конвейера
· Выберите модуль по окружной силе: Ft = 2T / d.
· Фрезерованные рейки по DIN 8 / DIN 9 обычно достаточны для трансферных станций.
· Соединяйте секции с помощью контрольной линейки и фиксируйте штифтами.
· Используйте косозубые рейки, если важны скорость или уровень шума.
Резюме
Если тележка должна останавливаться в одном и том же месте каждый раз независимо от состояния пола, рейка исключает проскальзывание из уравнения.
Для получения чертежей, образцов или коммерческого предложения направьте нам технические характеристики вашей рейки, шестерни или зубчатого колеса, а также требуемое количество.
