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Carro de traslado en una línea de transporte de paletas
Un carro de traslado que se pasa una estación por 5 mm detiene la línea. La mayoría de estos errores provienen de una única causa: deslizamiento de las ruedas.
Cómo posiciona cada accionamiento
Un accionamiento por rueda de fricción desplaza el carro mediante la tracción entre la rueda y el carril. El recorrido equivale a la rotación de la rueda multiplicada por su circunferencia, siempre y cuando no ocurra deslizamiento alguno. La aceleración, un carril mojado u oleoso, el desgaste de las ruedas y los cambios de carga alteran dicha relación; por tanto, el controlador requiere un sensor de posición externo para detenerse con precisión.
Un accionamiento por rack engrana. El recorrido por revolución del piñón está fijado por la geometría: s = z × π × m. Un piñón de 20 dientes y módulo 3 desplaza el carro 188,5 mm por cada revolución, sin excepción, independientemente de las condiciones del suelo.
Comparación
| Factor | Rueda de fricción | Piñón y cremallera |
| Deslizamiento durante la aceleración | Posible; limita la aceleración | Ninguno – transmisión positiva |
| Carril mojado, aceitoso o con polvo | La tracción disminuye | No se ve afectado |
| El posicionamiento | Requiere retroalimentación externa para precisión | El codificador del motor sigue directamente el recorrido |
| Recorrido largo | Carril sencillo | Tramos de cremallera unidos a lo largo de la vía |
| Ruido | Baja | Baja con dientes helicoidales; moderada con dientes rectos |
| Costo instalado | Más bajo | Más alta (cremallera a lo largo de la vía) |
Cremallera fija, piñón montado en el carro
Cuando las ruedas de fricción siguen siendo adecuadas
· Carros cortos, ligeros y lentos, donde la precisión de parada se logra mediante topes mecánicos.
· Líneas con cambios frecuentes de vía, donde una cremallera continua resulta poco práctica.
· Líneas con presupuesto limitado y sin control servo.
Especificación de un accionamiento por cremallera para una cinta transportadora
· Elija el módulo a partir de la fuerza tangencial: Ft = 2T / d.
· Las cremalleras fresadas según DIN 8 / DIN 9 suelen ser suficientes para las estaciones de transferencia.
· Una las secciones con una plantilla y fíjelas con pasadores.
· Utilice cremalleras helicoidales cuando la velocidad o el ruido sean factores importantes.
Resumen
Si el carro debe detenerse siempre en el mismo lugar, independientemente de las condiciones del suelo, una cremallera elimina el deslizamiento del cálculo.
Para planos, muestras o una cotización, envíenos las especificaciones y la cantidad de su cremallera, piñón o engranaje.