Zobs un zobratais ratuks pret berzes riteni pārvadāšanas ratiņos

Pārvadāšanas šūtla uz paletes transporta līnijas

Pārvadāšanas ratiņš, kas nokļūst 5 mm no stacijas, aptur līniju. Lielākā daļa šādu kļūmju rodas no viena avota: riteņu slīdēšanas.

Kā katrs dzinējs nodrošina pozicionēšanu

Berzes riteņa dzinējs pārvieto ratiņu, izmantojot berzi starp riteni un sliedi. Nobrauktais attālums ir vienāds ar riteņa pagriezienu skaitu, reizinātu ar tā apkārtmēru, tikmēr, kamēr nekas neslīd. Paātrinājums, mitra vai eļļaina sliede, riteņu nodilums un slodzes izmaiņas visi maina šo attiecību, tāpēc vadības ierīcei nepieciešams ārējs pozīcijas sensors precīzai apstāšanai.

Riteņa piedziņa iedzīstas. Pārvietojums uz vienu zobrata apgriezienu ir noteikts ģeometriski: s = z x pi x m. 20 zobiem un modulim 3 aprīkots zobrats pārvieto ratiņu par 188,5 mm katrā apgriezienā — neatkarīgi no grīdas stāvokļa.

Salīdzinājums

Fiksēts ritenis, pinions uz ratiņiem

Kad berzes riteņi joprojām ir piemēroti

· Īsi, viegli, lēni ratiņi, kuros apstāšanās precizitāti nodrošina mehāniski apstāšanās ierīces.

· Līnijas ar biežām ceļa izmaiņām, kur nepārtraukts ritenis nav praktisks.

· Līnijas ar ierobežotu budžetu bez servovadības.

Norādot zobrata piedziņu transportierim

· Izvēlieties moduli pēc tangenciālās spēkas: Ft = 2T / d.

· Frēzēti zobrati saskaņā ar DIN 8 / DIN 9 parasti ir pietiekami pārvadāšanas stacijām.

· Savienojiet sekcijas ar mērliniju un fiksējiet tās ar centra urbumiem.

· Izmantojiet spirālveida zobratus, ja svarīgi ir ātrums vai trokšņi.

Kopsavilkums

Ja ratiņam jāapstājas vienmēr tieši tajā pašā vietā neatkarīgi no grīdas stāvokļa, zobrats novērš slīdēšanu.

Zīmējumu, paraugu vai piedāvājuma saņemšanai nosūtiet mums savu zobrata, zobrata riteņa vai zobrata specifikāciju un daudzumu.