
Carucior de transfer pe o linie de transport cu paleți
Un carucior de transfer care ratează o stație cu 5 mm oprește întreaga linie. Cele mai multe astfel de erori provin dintr-o singură sursă: alunecarea roților.
Modul în care fiecare sistem de antrenare poziționează
Un sistem de antrenare cu roată de frecție deplasează caruciorul prin forța de aderență dintre roată și șină. Deplasarea este egală cu rotația roții înmulțită cu circumferința acesteia doar atâta timp cât nu apare nicio alunecare. Accelerarea, o șină udă sau unsuroasă, uzura roții și modificările de sarcină alterează această relație, așadar sistemul de comandă necesită un senzor extern de poziție pentru a opri cu precizie.
Un mecanism cu cremalieră angrenează. Deplasarea pe o roată dințată este determinată de geometrie: s = z × π × m. O roată dințată cu 20 de dinți și modul 3 deplasează caruciorul cu 188,5 mm la fiecare rotație, constant, indiferent de starea suprafeței.
Comparaţie
| Factor | Roată de fricțiune | Rochet și pinion |
| Alunecare în timpul accelerării | Posibilă; limitează accelerarea | Niciuna – antrenare pozitivă |
| Șină udă, unsuroasă sau prăfoasă | Forța de aderență scade | Neafectat |
| Poziţionarea | Necesită feedback extern pentru precizie | Encoderul motorului urmărește direct deplasarea |
| Drumă lungă | Simplu rail | Secțiuni de cremalieră unite de-a lungul traseului |
| Zgomot | Scăzută | Mai mic cu dinți elicoidali; moderat cu dinți drepți |
| Costuri instalate | Inferior | Mai mare (cremalieră de-a lungul traseului) |

Cremalieră fixă, pinion pe carucior
Când roțile de frecare sunt încă potrivite
· Carucioare scurte, ușoare și lente, unde precizia opririi este asigurată de opritori mecanici.
· Linii cu schimbări frecvente de traseu, unde o cremalieră continuă nu este practică.
· Linii cu buget limitat, fără comandă servo.
Specificarea unui mecanism cu cremalieră pentru o bandă rulantă
· Alegeți modulul în funcție de forța tangențială: Ft = 2T / d.
· Cremalierele frezate conform DIN 8 / DIN 9 sunt, de obicei, suficiente pentru stațiile de transfer.
· Asamblați secțiunile folosind un calibrator și fixați-le cu cepuri.
· Utilizați cremaliere elicoidale acolo unde viteza sau zgomotul reprezintă un factor important.
Rezumat
Dacă targa trebuie să se oprească mereu în același loc, indiferent de starea podelei, o cremalieră elimină alunecarea din ecuație.
Pentru desene, mostre sau o ofertă de preț, trimiteți-ne specificațiile și cantitatea pentru cremaliere, pinioane sau roți dințate.