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Transfershuttle auf einer Palettenförderstrecke
Ein Transporthilfsmittel, das eine Station um 5 mm verfehlt, stoppt die Förderstrecke. Die meisten solchen Fehlpositionierungen resultieren aus einer einzigen Ursache: Radrutsch.
Wie jeder Antrieb positioniert
Ein Reibradantrieb bewegt das Transporthilfsmittel durch Haftreibung zwischen Rad und Schiene. Die zurückgelegte Strecke entspricht dem Radumfang multipliziert mit der Anzahl der Radumdrehungen – allerdings nur solange kein Rutschen auftritt. Beschleunigung, eine nasse oder ölige Schiene, Radverschleiß und Laständerungen beeinflussen diese Beziehung sämtlich, weshalb die Steuerung einen externen Positionsgeber benötigt, um präzise anzuhalten.
Ein Zahnstangenantrieb greift ein. Die Fahrt pro Zahnradumdrehung ist durch die Geometrie festgelegt: s = z × π × m. Ein 20-Zahn-Ritzel mit Modul 3 bewegt den Wagen pro Umdrehung um 188,5 mm – bei jeder Umdrehung, unabhängig von den Bodenverhältnissen.
Vergleich
| Faktor | Reibrad | Zahnradschienenantrieb |
| Rutschen bei Beschleunigung | Möglich; begrenzt die Beschleunigung | Keine – formschlüssiger Antrieb |
| Nasse, ölige oder staubige Schiene | Die Traktion nimmt ab | Unbeeinflusst |
| Positionierung | Benötigt externe Rückmeldung für Genauigkeit | Der Motor-Encoder folgt der Fahrt direkt |
| Lange Strecke | Einfache Schiene | Zahnstangenabschnitte entlang der Strecke verbunden |
| Geräuschentwicklung | Niedrig | Niedrig mit Schrägzähnen; mittelhoch mit Geradverzahnung |
| Installationskosten | Niedriger | Höher (Zahnstange entlang der Strecke) |
Feste Zahnstange, Ritzel am Wagen
Wenn Reibräder noch geeignet sind
· Kurze, leichte, langsame Wagen, bei denen die Haltegenauigkeit durch mechanische Anschläge gewährleistet wird.
· Strecken mit häufigem Wechsel der Fahrtrichtung, bei denen eine durchgängige Zahnstange unpraktisch ist.
· Kostenbeschränkte Strecken ohne Servosteuerung.
Auswahl eines Zahnstangenantriebs für ein Förderband
· Wählen Sie das Modul anhand der Tangentialkraft: Ft = 2T / d.
· Geschlitzte Zahnstangen nach DIN 8 / DIN 9 reichen in der Regel für Transfersationen aus.
· Verbinden Sie die Abschnitte mit einer Lehre und führen Sie Passstifte ein.
· Verwenden Sie schrägverzahnte Zahnstangen, wenn Geschwindigkeit oder Geräuschpegel entscheidend sind.
Zusammenfassung
Wenn der Wagen bei jeder Fahrt an derselben Stelle und unabhängig von den Bodenbedingungen zum Stillstand kommen muss, eliminiert eine Zahnstange das Rutschen aus der Gleichung.
Für Zeichnungen, Muster oder ein Angebot senden Sie uns Ihre Spezifikation und Menge für Zahnstange, Zahnrad oder Getriebe.