
Трансферний шатл на лінії конвеєра палет
Трансферний візок, що пропускає станцію на 5 мм, зупиняє лінію. Більшість таких пропусків виникає з однієї причини: прослизання коліс.
Як кожен привід забезпечує позиціонування
Фрикційний привід рухає візок за рахунок сил тертя між колесом та рейкою. Пройдена відстань дорівнює добутку кількості обертів колеса на його окружність лише за умови відсутності прослизання. Прискорення, волога або мащена рейка, знос коліс та зміни навантаження порушують цей зв’язок, тому контролеру потрібен зовнішній датчик положення для точного зупинення.
Зубчаста рейка взаємодіє з шестернею. Відстань переміщення на один оберт шестерні визначається геометрією: s = z × π × m. Шестерня з 20 зубами та модулем 3 переміщує візок на 188,5 мм за кожен оберт — постійно, незалежно від стану підлоги.
Порівняння
| Фактор | Фрикційне колесо | Реечний привід |
| Проковзування під час прискорення | Можливо; обмежує прискорення | Відсутнє — передача з примусовим зачепленням |
| Волога, мастильна або запилена рейка | Сила зчеплення зменшується | Не впливає |
| Позиціонування | Потребує зовнішнього зворотного зв’язку для точності | Енкодер двигуна безпосередньо відстежує переміщення |
| Довга подорож | Проста рейка | Секції рейки з’єднані вздовж колії |
| Шум | Низька | Низький із гвинтовими зубцями; помірний із прямозубими |
| Вартість встановлення | Нижчий | Вищий (рейка вздовж колії) |

Фіксована рейка, шестерня на візку
Коли фрикційні колеса ще працюють правильно
· Короткі, легкі, повільні візки, у яких точність зупинки забезпечується механічними упорами.
· Лінії з частими змінами колії, де безперервна рейка є непрактичною.
· Лінії з обмеженим бюджетом без сервокерування.
Визначення рейкового приводу для конвеєра
· Виберіть модуль за тангенціальною силою: Ft = 2T / d.
· Фрезеровані рейки за DIN 8 / DIN 9 зазвичай достатні для перехідних станцій.
· З’єднуйте секції за допомогою шаблону й фіксуйте штирями.
· Використовуйте косозубі рейки, коли важливі швидкість або рівень шуму.
Резюме
Якщо візок має зупинятися в одному й тому самому місці щоразу, незалежно від стану підлоги, рейка усуває ковзання з рівняння.
Для креслень, зразків або комерційної пропозиції надішліть нам специфікацію та кількість ваших рейок, шестерень або зубчастих коліс.