
Xe chở hàng di chuyển trên dây chuyền băng tải pallet
Một xe chở hàng lệch khỏi vị trí dừng 5 mm sẽ làm ngừng dây chuyền. Phần lớn các trường hợp lệch này bắt nguồn từ một nguyên nhân duy nhất: trượt bánh xe.
Cách mỗi hệ thống truyền động xác định vị trí
Hệ thống truyền động bánh xe ma sát di chuyển xe bằng lực bám giữa bánh xe và ray. Quãng đường di chuyển bằng số vòng quay của bánh xe nhân với chu vi bánh xe — nhưng chỉ đúng khi không có hiện tượng trượt nào xảy ra. Gia tốc, ray bị ướt hoặc dính dầu, mòn bánh xe và thay đổi tải trọng đều làm thay đổi mối quan hệ này, do đó bộ điều khiển cần cảm biến vị trí bên ngoài để dừng chính xác.
Một bộ truyền động thanh răng ăn khớp. Hành trình trên mỗi vòng quay của bánh răng chủ động được xác định cố định bởi hình học: s = z x pi x m. Một bánh răng chủ động có 20 răng, mô-đun 3 di chuyển xe 188,5 mm trên mỗi vòng quay, ở mọi vòng quay, bất kể điều kiện mặt sàn.
So sánh
| Yếu tố | Bánh xe ma sát | Thanh răng và bánh răng |
| Trượt khi tăng tốc | Có thể xảy ra; giới hạn mức tăng tốc | Không — truyền động dương |
| Thanh ray ẩm, bôi trơn bằng dầu hoặc nhiều bụi | Lực bám giảm | Không bị ảnh hưởng |
| Vị trí | Cần phản hồi bên ngoài để đảm bảo độ chính xác | Bộ mã hóa động cơ theo dõi trực tiếp hành trình |
| Hành trình dài | Thanh ray đơn giản | Các đoạn thanh răng được nối dọc theo đường ray |
| Độ ồn | Thấp | Thấp với răng xoắn; trung bình với răng thẳng |
| Chi phí cài đặt | Thấp hơn | Cao hơn (thanh răng dọc theo đường ray) |

Thanh răng cố định, bánh răng chủ động gắn trên xe
Khi các bánh xe ma sát vẫn hoạt động đúng
· Xe ngắn, nhẹ, di chuyển chậm, trong đó độ chính xác khi dừng được đảm bảo bằng các chốt cơ học.
· Các tuyến thường xuyên thay đổi đường ray, nơi việc lắp đặt thanh răng liên tục là không khả thi.
· Các tuyến bị hạn chế ngân sách và không sử dụng điều khiển servo.
Chỉ định bộ truyền bánh răng thanh răng cho băng tải
· Chọn mô-đun từ lực tiếp tuyến: Ft = 2T / d.
· Thanh răng phay theo tiêu chuẩn DIN 8 / DIN 9 thường đủ dùng cho các trạm chuyển tải.
· Ghép các đoạn thanh răng bằng thước đo và chốt định vị.
· Sử dụng thanh răng xoắn khi tốc độ hoặc độ ồn là yếu tố quan trọng.
TỔNG QUAN
Nếu xe con phải dừng tại cùng một vị trí mỗi lần, bất kể điều kiện mặt sàn thế nào, việc dùng thanh răng sẽ loại bỏ hiện tượng trượt.
Để nhận bản vẽ, mẫu vật hoặc báo giá, vui lòng gửi cho chúng tôi thông số kỹ thuật và số lượng thanh răng, bánh răng thanh răng hoặc bánh răng của quý khách.