
شاتل انتقال در خط نوار نقالهی پالتها
یک کارت انتقال که تا ۵ میلیمتر از ایستگاه هدف دور بماند، باعث توقف خط میشود.
نحوهی موقعیتیابی هر سیستم محرک
سیستم محرک چرخ اصطکاکی کارت را از طریق نیروی اصطکاک بین چرخ و ریل به حرکت درمیآورد. فاصلهی طیشده برابر است با حاصلضرب تعداد دورهای چرخش چرخ در محیط آن — مشروط بر اینکه هیچ لغزشی رخ ندهد. شتابگیری، ریل مرطوب یا روغنی، سایش چرخ و تغییرات بار، همه این رابطه را تحت تأثیر قرار میدهند؛ بنابراین کنترلکننده برای توقف دقیق به یک سنسور موقعیت خارجی نیاز دارد.
یک درایوی با دندههای راستخط درگیر میشود. مسافت طیشده در هر دور چرخش دندهی پینیون توسط هندسه تعیین میشود: s = z × π × m. یک پینیون ۲۰ دندانه با ماژول ۳، در هر دور چرخش، سبد را ۱۸۸٫۵ میلیمتر جابهجا میکند؛ این مقدار برای هر دور چرخش ثابت است و به شرایط سطح زمین بستگی ندارد.
مقایسه
| عامل | چرخ اصطکاکی | راک و دنده |
| لغزش در حین شتابگیری | ممکن است رخ دهد؛ شتاب را محدود میکند | هیچیک — درایوی مثبت |
| ریل مرطوب، روغنی یا گردآلود | نیروی چسبندگی کاهش مییابد | تحت تأثیر قرار نمیگیرد |
| موقعیت | برای دقت نیازمند بازخورد خارجی است | انکودر موتور مستقیماً حرکت را دنبال میکند |
| سفر طولانی | ریل ساده | بخشهای دندانهدار در امتداد مسیر به هم متصل شدهاند |
| سر و صدا | پایین | پایین با دندانههای هلیکال؛ متوسط با دندانههای مستقیم |
| هزینه نصب | پایینتر | بالاتر (دندانهدار در امتداد مسیر) |

دندانهدار ثابت، چرخ دنده روی سبد
هنگامی که چرخهای اصطکاکی هنوز درست عمل میکنند
· سبدهای کوتاه، سبک و کند که دقت توقف آنها توسط توقفکنندههای مکانیکی تأمین میشود.
· خطوطی با تغییرات مکرر مسیر که استفاده از دندانهدار پیوسته غیرعملی است.
· خطوطی با بودجه محدود که کنترل سروو ندارند.
تعیین درایو رک برای نوار نقاله
· ماژول را از نیروی مماسی انتخاب کنید: Ft = ۲T ÷ d.
· رکهای فرزکاریشده به استاندارد DIN ۸ / DIN ۹ معمولاً برای ایستگاههای انتقال کافی هستند.
· بخشها را با یک کالیبر و پین هممحور به هم متصل کنید.
· در مواردی که سرعت یا سطح صدا اهمیت دارد، از رکهای هلیکال استفاده کنید.
خلاصه
اگر قفسه باید هر بار در یک مکان ثابت و تحت هر شرایطی از کف متوقف شود، استفاده از رک لغزش را از معادله خارج میکند.
برای ارسال نقشهها، نمونهها یا پیشفاکتور، مشخصات و تعداد دندهریل، دندهچرخ یا چرخدنده خود را به ما بفرستید.